Мазмуну:
- 1 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат
- 2 -кадам: Байланыштар
- 3 -кадам: Код
- 4 -кадам: Эгерде мен пайдалуу болсом
Video: Arduino үйрөткүчү - Joystick менен Servo Motor Control: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул үйрөткүчтө биз сервисти Joystick менен кантип колдонууну үйрөнөбүз. Биз 1 джойстик менен 1 даана серво моторун башкарабыз.
Бул окуу куралына шилтеме берүү менен роботтук кол долбоорлоруңузду ишке ашырсаңыз болот. Албетте, биз муну аткарууда тышкы батареяны / кубатты колдонобуз. Кийинки сабакта, мен Bluetooth аркылуу Android тиркемеси менен бир нече сервопроблемаларды кантип башкарууну көрсөтөм. Жазылууну унутпаңыз. Колдооңуз үчүн рахмат.
1 -кадам: Аппараттык камсыздоо талап кылынат
Arduino Board
Servo Motor
Джойстик модулу
Зымдар
Breadboard
2 -кадам: Байланыштар
Тышкы батарея VCC / GND нан тактасына туташат.
- Arduino GND панелдин GND киришине туташат
- Бул долбоордо биз колдонгон servo байланыштары төмөнкүдөй;
* Orange Input - Signal Input
* Кызыл киргизүү - Power Input (VCC)
* Браун киргизүү - Жерге киргизүү (GND)
- Servo1 VCC жана GND панелдин VCC / GND киришине туташат
- Servo1 сигналы Arduino Digital PWM 3 менен туташат
- Биз бул долбоордо колдонгон джойстик байланыштары төмөнкүдөй;
* Джойстик GND Arduino GND менен туташат
*Джойстик VCC Arduino VCC менен туташат
* Джойстик 'X' (кээ бир модулдарда 'H') Arduino Analog 0 менен туташат
* Джойстик 'Y' (кээ бир модулдарда 'V') Arduino Analog 1ге туташат
* Джойстик 'SW' (которгуч же баскыч) туташкан эмес.
Джойстик модулу жөнүндө:
X жана Y позициясын окуу үчүн 2 x 5K потенциометрлери
1 Адатта Ачык Моменталдык которуу
Жөнөкөй 5 пин +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
3 -кадам: Код
Мен кодду бөлүшкөн жокмун, анткени ал кыска жана сервонун санына жараша өзгөрөт.
Сиз окуу куралын көрүү аркылуу код жаза аласыз. Бул үйрөнүүнүн жакшыраак жолу. Мен узун жана татаал коддор менен бөлүшүүнү улантам.
4 -кадам: Эгерде мен пайдалуу болсом
Биринчиден, мен бул колдонмону окугандыгың үчүн рахмат айткым келет! Мен сизге жардам берет деп үмүттөнөм.
Мени колдогуңуз келсе, каналыма жазылып, видеолорумду көрө аласыз.
Менин YouTube каналыма баш багыңыз
Сунушталууда:
Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен Step Motor көзөмөлү: 5 кадам
Arduino үйрөткүчү - потенциометр менен тепкич моторун башкаруу: Бул көрсөтмө менин " Ардуино: потенциометр менен тепкич моторун кантип башкаруу керек " Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен муну текшерип көрүүнү сунуштайм. Менин YouTube каналым биринчи, сиз ф
Arduino үйрөткүчү - Stepper Motor Control with Driver ULN 2003: 5 кадам
Arduino үйрөткүчү - ULN 2003 менен айдоочунун моторун башкаруу: Бул көрсөтмө менин " Arduino: ULN 2003 мотор драйвери менен тепкич моторун кантип башкаруу керек " Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен аны текшерип чыгууну катуу сунуштайм
Arduino үйрөткүчү - L293D менен Stepper Motor: 5 кадам
Arduino үйрөткүчү - L293D менен тепкич мотору: Бул көрсөтмө менин " Arduino: L293D мотор айдоочусу менен тепкич моторун кантип башкаруу керек " Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен аны текшерип чыгууну сунуштайм. Менин YouTube каналым
Arduino үйрөткүчү - Bluetooth менен Stepper Motor: 6 кадам
Arduino үйрөткүчү - Bluetooth менен тепкич мотору: Бул көрсөтмө менин " Arduino: Step моторун Bluetooth аркылуу кантип көзөмөлдөө керек (смартфон менен) " бул долбоордо биз Stepper моторун смартфон менен Bluetooth аркылуу башкарабыз. Менин YouTube каналымды биринчиден, сиз
Arduino үйрөткүчү - Arduino менен Servo Motor Control: 5 кадам
Arduino үйрөткүчү - Servo моторду Arduino менен башкаруу: Бул көрсөтмө менин " Arduino: Arduino менен Servo моторун кантип башкаруу керек " Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен аны текшерип чыгууну сунуштайм. YouTube каналына баш багыңыз