Мазмуну:
- 1 -кадам: Видеону көрүңүз
- 2 -кадам: Эскизди түзүңүз
- 3 -кадам: 3D моделдерин түзүү
- 4 -кадам: 3D бөлүктөрүн өндүрүү
- 5 -кадам: Электрондук компоненттерди заказ кылуу
- 6 -кадам: Бардыгын чогуу чогултуу
- 7 -кадам: Кодду жүктөө
- 8 -кадам: Куттуктоо
Video: Скретчтен роботту кантип куруу керек: 8 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Сиз смартфонуңуздун жардамы менен алыстан башкарыла турган роботту куруу жөнүндө ойлонуп көрдүңүз беле? Ооба болсо, бул кыска чечмелөө сиз үчүн! Мен сизге ар кандай долбоорлоруңуз үчүн идеядан баштоо жана толук роботту же системаны өз алдынча түзүү үчүн колдоно турган кадамдык ыкманы көрсөтөм.
Бул долбоор үчүн биз роботубузду түзүү үчүн Arduino/Genuino 101 тактасын колдонобуз. Бул Udemyде жеткиликтүү онлайн курстун бир бөлүгү.
Андыктан, келгиле, жөн эле жетишели!
1 -кадам: Видеону көрүңүз
2 -кадам: Эскизди түзүңүз
Биринчиден, биз роботубуздун кандай болорун түшүнүшүбүз керек. Биз адегенде роботтун корпусуна интеграциялай турган бардык электрондук компоненттер менен Роботубуздун эскизин түзүшүбүз керек. Муну менен биз роботтун формасына биринчи баа беребиз, бирок бардык электрондук компоненттерди жайгаштырабыз. Бул кадам эң маанилүү кадам, анткени кийинки кадамдардын баары ага негизделет!
3 -кадам: 3D моделдерин түзүү
Андан кийин, 3D CAD программасын колдонуу менен, биз роботтун толук 3D моделин түзө алабыз. Алар сиз колдоно турган CAD программалары көп, бирок биз Solidworks долбоорун колдонууну чечтик, анткени ал бизге керектүү бардык мүмкүнчүлүктөргө ээ.
Жогорудагы сүрөттө роботтун бардык электроникалык компоненттери Жогорку Денеге интеграцияланган толук 3D модели көрсөтүлгөн.
4 -кадам: 3D бөлүктөрүн өндүрүү
Эми биз роботтун бардык тетиктерин түздүк, физикалык бөлүктөрдү колубузга алуу үчүн 3D принтерди колдонууга убакыт келди. Төмөндө роботтун STL файлдарын жүктөп алсаңыз болот.
BBotтун 3D STL бөлүктөрү:
- Негизги
- Дененин төмөнкү бөлүгү
- Жогорку дене
- Drive Shaft
- Баш
5 -кадам: Электрондук компоненттерди заказ кылуу
Электрондук компоненттер үчүн бизге керек болот:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 пиксел
- 1X Электр Микрофону
- 1X сервомотор
- 1X Breadboard секирүүчү зымдары
- 1X 100 Ом резистору
- 1X 16V 470uF конденсатор
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 пиксел
- 1X Электр Микрофону
- 1X сервомотор
- 1X Breadboard секирүүчү зымдары
- 1X 100 Ом резистору
- 1X 16V 470uF конденсатор
6 -кадам: Бардыгын чогуу чогултуу
Эми, электрондук схеманы түзүүгө жана биздин роботту чогултууга убакыт келди. Бул кадам абдан жөнөкөй! Анткени биз мурда роботтун 3D моделин электрониканы жогорку денеге интеграциялап түзгөндүктөн, ар бир электрондук компонент кайда баратканын так билебиз. Биз азыр сенсорлорду/кыймылдаткычтарды Arduino/Genuino 101 тактайыбызга туташтыруу менен толук электрондук схеманы түзүшүбүз керек, андан кийин тактаны жана компоненттерди роботубуздун жогорку корпусуна жайгаштыруубуз керек.
7 -кадам: Кодду жүктөө
Дээрлик бүттү !! Эми сиз сыйкырды көрө баштоо үчүн кодду Arduino/Genuino 101 тактасына жүктөй аласыз!
Бул жерде BBot роботун акылдуу ойготкуч саат катары колдонгон биз түзгөн баштапкы код.
Кодду жүктөп алыңыз
8 -кадам: Куттуктоо
Дал ушул! Сиз азыр роботту ишке киргизишиңиз керек! Мага роботтун "көкүрөгүндөгү" Neopixel шакегинин көрүнүшү жагымдуу түстөр жана түзүлүшү мүмкүн болгон жүрүм -турум үлгүлөрү жагат. Мен ошондой эле роботтун музыканы жарата турган атмосфера жарыгы катары колдонулушун жакшы көрөм (Дененин үстүнкү шрифтинде пьезо электрдик үнү бар болгондуктан, робот менен да обондорду жаратууга болот).
Көбүрөөк билүү үчүн, Udemy боюнча биздин Курсту текшериңиз:
Udemy
Биздин вебсайт:
www.makersecrets.com/
Укмуш бойдон кал жана жөн гана жаса!
Сунушталууда:
Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: Сиз качандыр бир убакта үнүңүз менен иштөөнү каалаган белеңиз? Анан сиздин ардуино аркылуу каалаган нерсени башкара аласыз, жөн гана ошол нерселерди туташтырып, программада жарыялашыңыз керек. башкарылган робот, бирок туташа аласыз
Роботту кантип куруу керек - BeetleBot: 19 кадам (сүрөттөр менен)
Роботту кантип куруу керек - BeetleBot: Кош келиңиз! Мен кичинекей кезимден бери робот техникасында болом жана робот техникасына абдан кызыгам. Мен 1997-98-жылдары BEAM робототехникасын үйрөндүм жана " Инсектиддер " 2001 -ж. http: //robomaniac.solarbotic
Биринчи роботту кантип куруу керек ($ 85): 21 кадам (сүрөттөр менен)
Биринчи роботту кантип куруу керек ($ 85): МЫНЫН ЖАҢЫ ЖАНА ЖАҢЫРТЫЛГАН ВЕРСИЯСЫН ЖАСАДЫМ. БУЛ ЖЕРДЕН ТАБЫҢЫЗ https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************ ************** Жаңыртуу: 1ге чейин
Роботту кантип куруу керек - BeetleBot V2 (Кайра каралат): 23 кадам (Сүрөттөр менен)
Роботту кантип куруу керек - BeetleBot V2 (Кайра каралат): Бул MythBusters стили менен таанышкан коңуз роботунун көрсөтмөлөрү! Мен башында менин коңуз роботумдун нускасы 1 боюнча көрсөтмөлөрдү бердим. Эми сизге бул сонун роботтун жаңы версиясын көрсөтүүнүн мезгили келди. Бул жаңы версияны куруу оңой
Гитаранын спикери кутучасын кантип куруу керек же стерео үчүн экөөнү кантип куруу керек: 17 кадам (сүрөттөр менен)
Гитаранын спикери кутучасын кантип куруу керек же стерео үчүн экөөнү кантип куруу керек?: Мен куруп жаткан түтүк амп менен жаңы гитаралык спикердин барышын кааладым. Баяндамачы менин дүкөнүмдө калат, андыктан өзгөчө бир нерсенин кереги жок. Толекс жабуусу өтө оңой эле бузулуп калышы мүмкүн, ошондуктан мен кумдун артынан сыртын кара чачтым