Дронду кантип жасоо керек: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул сизге өзүңүздүн пилотсуз жасооңузду көрсөтүүчү тез жана оңой жол көрсөткүч.

1 -кадам: материалдарды чогултуу

Сизге керектүү нерселердин тизмеси:

1. EUDAX 6 Тик бурчтуу Mini Электр 1.5-3V 24000RPM DC Мотору … Бул винттерди айландыруучу моторлор болот

2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board… Сизге так ушул кереги жок, бирок бул комплект келечекте колдонуу үчүн жетиштүү зымга ээ. Бул зымдар электр энергиясын берүү үчүн колдонулат.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Же сиз кадимки UNO алсаңыз болот. Бирок, бул арзаныраак. Бул дрондун "мээси" болот

4. Qunqi 2Packs L298N Motor Drive Controller Булар Arduino UNO менен моторлордун ортосунда ортомчу болуп иштейт.

5.4 Жуп Gemfan 5 Inch 5043 Пропеллер

6 (милдеттүү эмес). Учкучсуз учактын денеси үчүн 3-D принтери. Сиз бул материалдардын бардыгын жайгаштыра турган болсоңуз, Интернеттен сатып алсаңыз болот.

7. Ысык желим тапанча

8. Электр лентасы

Бул материалдарды алгандан кийин, 2 -кадамга өтүңүз.

2 -кадам: Дрондун денесин түзүү

Бул үчүн мен TinkerCad деп аталган 3-D онлайн моделдөө программасын колдондум. Мындай денени жасоонун так жолу төмөнкүчө:

Бул өлчөмдөр менен негизги кутучаны түзүңүз

*Узундугу: 8 см

*Туурасы: 6,5 см

*Бийиктиги: 0,4 см

Андан кийин, негизги кутунун бурчтары менен 45 градус бурчта төрт бутуңузду түзүңүз. Булар үчүн өлчөмдөр

*Узундугу: 10 см

*Туурасы: 2,5 см

*Бийиктиги: 0,4 см

Кутучаларды түзүү үчүн буттарды учтарына кутучаларды сүйкөп коюңуз. Булар дагы 45 градус бурчта болушу керек жана төмөнкү өлчөмдөргө ээ болушу керек:

*Узундугу: 2,5 см

*Туурасы: 2,5 см

*Бийиктиги: 3 см

Акыр -аягы, сиз моторлор үчүн боштукту түзгүңүз келет. Буга буттардын учтарындагы кутучалардын ичиндеги кичинекей кутуну орнотуу жана андан кийин өлчөмдөрдүн жогору жагындагы "Тешик" опциясын басуу аркылуу жетишүүгө болот. баракча. Алардын өлчөмдөрү төмөнкүдөй:

*Узундугу: 2,3 см

*Туурасы: 2,2 см

*Бийиктиги: 2,5 см

Мунун баары бүткөндөн кийин, аны 3-D принтери менен басып чыгарыңыз

3 -кадам: Компоненттерди орнотуу

Эки батарея кармагычты, Arduino жана ылдамдыкты жөндөгүчтөрдү орнотуу үчүн мен ысык клей колдондум. Ысык клей бул электроника менен колдонууга коопсуз. Эскертүү: Камыр кармагычтар пилотсуз раманын түбүнө орнотулушу керек.

Моторлор үчүн, мен моторлор менен келген комплект менен кошо ак кармагычтарды тиркемем. Сиз зымдарды мотор кармагычтардын тешиктеринен өткөргүңүз келип, анан аларды төрт бурчтуу тешиктердин четине чаптап коюңуз.

4 -кадам: Кабелдөө

Бул бүт долбоордун эң кызыксыз бөлүгү болушу керек. Электр өткөргүчтөрү негизинен Arduino менен эки ылдамдыкты жөндөгүчтүн ортосунда, нандын пакетиндеги зымдарды колдонуу менен өтөт. Бул жерде жасалган зымдардын бардыгын түшүндүрүп берүү өтө көп убакытты талап кылат. Бул жерде мен ылдамдыкты жөндөгүчтөр жана алардын башка компоненттер менен кантип туташуусу жөнүндө ээрчиген гидге шилтеме бар.

Баары туура зымдалгандан кийин, зымдардын тегерегиндеги электр лента менен тазалаңыз.

5 -кадам: Пропеллерди орнотуңуз

Мотор комплектинин ичинде сиз кээ бир редукторду табышыңыз керек. Буларды моторлордун металл түркүктөрүнө тагып, аларга пропелдерди басыңыз. Эгерде алар өз алдынча туруктуу болбосо, анда алар туташкан жердин ортосуна ысык клей сүйкөп коюңуз.

Эми сизде өзүңүздүн жеке дронуңуз бар. Кийинки кадамдар Arduino кодун жүктөө болмок, бирок бул башка көрсөтмө үчүн. Сизге жагат деп үмүттөнөбүз!