Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу
- 2 -кадам: Arduino менен баштоо
- 3 -кадам: Робот Ассамблеясынын көрсөтмөсү
- 4 -кадам: Максат Ассамблеясынын көрсөтмөлөрү
Video: 3D басылган Arduino футбол роботтору: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Эй жаратуучулар !!!
Бул үйрөткүчтө биз өзүңүздүн робот ойногон футболду кантип жасоону карап чыгабыз.
Жабдуулар
Бул көрсөтмө үчүн сизге керек болот:
КУРАЛДАР:
Чакан баштуу бурагыч
Араа (ПВХ түтүгүн кесүүгө ылайыктуу)
Стэнли Бычак (килем кесүүгө ылайыктуу)
Чайыр үчүн жабдуулар:
1x жашыл килем L133cm x W 100cm чоң Аппаратура дүкөндөрүнөн тапса болот
!! Роботтун ийгиликтүү жылышы үчүн килем өтө кыска чачтуу (текстура сыяктуу сезилиши керек) эскертүү !!
2х 2м узундугу 40мм диаметри PVC дренаждык түтүк
4х 90 градус аялдан 40мм диаметри бурчтук дренаждык түтүк
1х гольф топу (футбол катары колдонулат)
РОБОТ УЧУН ЖАБДЫКТАР:
1 робот үчүн сизге керек болот:
1x Genuine Tower Pro MG90S аналоги 180 градус сервосу (бул жерде шилтеме)
2x Чыныгы FITEC FS90R үзгүлтүксүз айлануу сервосу (бул жерде шилтеме)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (бул жерде шилтеме)
1x Arduino NANO (шилтеме бул жерде)
1x NRF24L01 Transceiver Module (бул жерде шилтеме)
1x 18650 Батарея кармагыч (шилтеме бул жерде)
2x 18650 3.7V Li -ион батареялары (шилтеме бул жерде)
1х 2мм х 8мм 100 бурамалуу пакет (бул башка нерселер үчүн жасалат) (шилтеме бул жерде)
КОНТРОЛЛЕР:
Бул роботту колдонуу үчүн сизге 3D басылган Arduino Controller керек болот.
Бул Контроллерди кантип жасоо боюнча инструкцияны көрүү үчүн шилтемени басыңыз. (шилтеме бул жерде)
ПЛАСТИКА:
Бөлүктөр PLA же PETG же ABSде басылышы мүмкүн.
Сизге үч түстүү кызыл, көк жана ак керек.
!! Көңүл бургула, ар биринин 500г оромосу 2 Кызыл робот 2 Көк робот жана 2 Макалды басып чыгаруу үчүн жетиштүү !!
3D принтер:
Минималдуу курулуш платформасы талап кылынат: L150mm x W150mm x H50mm
Бардык 3d принтер жасай берет. Мен жеке бөлүктөрүн 200 долларга чейин арзан 3D принтер болгон Creality Ender 3кө басып чыгардым. Басып чыгаруу кемчиликсиз болуп чыкты.
1 -кадам: Бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу
Бардык бөлүктөр Pinshapeтен жүктөп алууга болот
Робот футбол файлдары (шилтеме бул жерде)
Максат файлдары (шилтеме бул жерде)
Бардык бөлүктөр сынакта Creality Ender 3 басылган
0.4мм шланганы диаметри
0,3 мм катмар бийиктиги
толтуруу 15%
эгер PLAда басып чыгаруу үчүн эч кандай тирөөч же жээк талап кылынбайт
эгер ABS жана PETGде басып чыгаруу керек болсо, анда мүмкүн
2 -кадам: Arduino менен баштоо
Arduino IDEди компьютериңизге орнотуңуз (бул жердеги шилтеме)
Төмөндөгү кодду жүктөп алыңыз:
3 -кадам: Робот Ассамблеясынын көрсөтмөсү
Сунушталууда:
LED бий роботтору: 6 кадам (сүрөттөр менен)
LED Dancing роботтору: Мен бир нерсени жасагым келди, ошондуктан мен түнү менен биздин лагерди таба алам Burning Man 2018. 2018 - роботтун темасы, мен неондун күйөрманымын, бирок эч кандай жол менен бул маршрутка барбайм, ошондуктан мен бир идея менен келдим бий рестораны жөнүндө. Биз пляж лагеринде
Футбол роботу (же футбол, эгер сиз көлмөнүн аркы өйүзүндө жашасаңыз): 9 кадам (сүрөттөр менен)
Футбол роботу (же футбол, эгер сиз көлмөнүн аркы өйүзүндө жашасаңыз): Мен робототехниканы tinker-robot-labs.tk боюнча үйрөтөм Менин окуучуларым футбол ойногон бул роботторду жаратышты (же футбол, эгер сен башка тарапта жашасаң көлмө). Бул долбоор менен менин максатым - балдарды Bluetooth аркылуу робот менен иштөөнү үйрөтүү болчу
Littlebots: Simple 3D Printed Android Arduino роботтору: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Littlebots: Simple 3D Printed Android Arduino Robots: LittleBots робототехникага жөнөкөй киришүү үчүн түзүлгөн. Бул робототехниканын, сезүү, чечим кабыл алуу жана артикуляциянын бардык керектүү компоненттерин пакетте чогултуу үчүн жакшы, жөнөкөй түрдө көрсөтөт
FTC роботтору үчүн өнөр жай зымдары техникасы - методдор жана кеңештер: 4 кадам
FTC роботтору үчүн өнөр жай зымдары техникасы - методдор жана кеңештер: Көптөгөн FTC командалары роботтору үчүн электрониканы орнотуу үчүн негизги зымдоо ыкмаларына жана инструменттерине таянат. Бирок, бул негизги ыкмалар жана материалдар зымдарды өркүндөтүү боюнча талаптарга жетпейт. Сиздин командаңыз өнүккөн сезимди колдонуп жатабы
DIY Mario Kart Balloon Battle роботтору: 4 кадам (Сүрөттөр менен)
DIY Mario Kart Balloon Battle роботтору: Функционалдык нерсени же практикалык нерсени жасай турган кээ бир долбоорлор бар. Кээ бир долбоорлор бар, анда сиз кооз нерсени жасайсыз. Анан ушундай долбоорлор бар, анда сиз устара менен шарды кээ бир роботторго чаап, согушууну чечесиз