FTC роботтору үчүн өнөр жай зымдары техникасы - методдор жана кеңештер: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Көптөгөн FTC командалары роботтору үчүн электрониканы орнотуу үчүн негизги зымдоо ыкмаларына жана инструменттерине таянат. Бирок, бул негизги ыкмалар жана материалдар зымдарды өркүндөтүү боюнча талаптарга жетпейт. Сиздин командаңыз өнүккөн сенсор массивдерин колдонуп жатабы, роботтун зымдарын жакшыраак коргоону талап кылабы же оңой өндүрүштү жана жылмакай өткөргүчтү орнотууну каалайсызбы, сизге жумуш үчүн ар кандай ресурстар жана көндүмдөр керек болот. Бул көрсөтмө өнөр жай зымдары үчүн эмне керек экендигин, өнүккөн сенсорлорду кантип зым менен жабыштырууну, зымдарды бириктирүүнүн өнүккөн жана профессионалдуу техникасын жана зымдарыңызды коопсуз жана ирээтке келтире билүү максатын көздөйт.

1 -кадам: Пайдалуу куралдар жана материалдар

Роботту туташтыра баштоодон же бул инструкцияда айтылган ыкмаларды жүргүзүүдөн мурун, сизге жумуш үчүн керектүү шаймандар керек болот. Төмөндө команда колдонгон нерселердин тизмеси, жогоруда сүрөттөлгөндөй:

• Бир ширетүүчү станция (сүрөт 1).
• Лупанын стенди (2 -сүрөт).
• Лайнер (3 -сүрөт).
• Дайкалар, кычкачтар (анын ичинде ийне-мурундан жасалган кычкачтар) жана зым ачкычтар (4-сүрөт).
• Зым (5 -сүрөт).
• Зым аяктайт (6 -сүрөт).
• Жылуулук пистолети же фен менен жылыткыч (7 -сүрөт).
• Терминал хабдары (чектик өчүргүчтөр үчүн) жана зым казыктары (8 -сүрөт).
• Zip галстуктар жана zip галстуктар жана кабыкчалар (сүрөттөр 9 жана 10).
• Чектөө которгучтары (сүрөт 11).
• Коопсуздук көз айнеги (12 -сүрөт).

2 -кадам: Өркүндөтүлгөн сенсорлорду туташтыруу

Чектүү өчүргүчтөр жана түстүү сенсорлор сыяктуу сенсорлор кичинекей болгондуктан зымга назик келет, андыктан өзгөчө этият болуу керек. Төмөндө мындай процедураларды жүргүзүү боюнча кеңештердин тизмеси келтирилген:

• Схеманы түзүүдөн баштаңыз (1 -сүрөт). Кабелдик пландын болушу маанилүү, андыктан процессти баштаганда иштөө үчүн гид бар. Autodesk Eagle-бул студенттер үчүн схема жасоочу программалык камсыздоонун бекер варианты жана биздин команда колдонгон нерсе, бирок кол менен тартылган схемалар дагы жакшы вариант болушу мүмкүн; Идеалында, схеманын негизги агымын эскиздеп, анан программалык камсыздоону колдонуу менен анын акыркы, таза версиясын түзүү жакшы идея.
• Ар дайым жылуулукту азайтууну колдонуңуз (2 жана 3 -сүрөттөр). Бул типтеги сенсорлордун назик мүнөзүнө байланыштуу, зымдарды коргоо сөзсүз керек (бул тууралуу 4 -кадамда). Зымдарды ширетүүдөн мурун жылуулукту кичирейтүүнү унутпаңыз.
• Мүмкүн болушунча зымдын учтарын жасоодон алыс болуңуз. Эмне кылып жатышканын билбегендер үчүн процесс татаал жана оңой эмес. Алдын ала жасалган учтарды колдонууну максат кылыңыз.

• Электр өткөргүчтөрүн чектөө - бул сенсорлорду зым менен жабуу өзгөчө кыйын, андыктан төмөнкү кеңештерди эске алуу керек:

  • Электр туташтыргычы аркылуу тешиги бар чектик которгучка ширетүүдө, кабелдин жарымын өткөрүңүз, андан кийин зымдын эки жагын кысуу үчүн кычкачтарды колдонуңуз (4 жана 5 -сүрөттөр).
  • Эгерде сиз бир нече чекти өчүргүчтөрдү зымдап жатсаңыз, зымды кармап туруу үчүн терминалдык блокту колдонуңуз - бул сизге баарын текшерүүгө жана баштапкы зымыңыз туура эмес болгон учурда жөнгө салууга мүмкүндүк берет.

3 -кадам: NASA кошуу

Кээ бир сенсорлор үчүн күчтүү зымдар сөзсүз керек - алар көп стресстен өтүшү мүмкүн, мисалы сенсор зымды жылдырып, созуп жатса же кагылышуудан аман калыш үчүн. Зымдардын күчтүү ширетилгенин камсыздандыруу үчүн, Lineman же NASA кошуу - колдонуу үчүн маанилүү техника.

Төмөндө НАСАны бириктирүү боюнча этап-этабы менен көрсөтмө берилет:

1. Эки кабелдин учтарын чогуу бураңыз (1 -сүрөт).
2. Калган учтарын зымдардын тегерегине ороп, натыйжада үчтөн төрткө чейин толук боштуктар пайда болот (2-сүрөт).
3. Түзүлгөн муун боюнча агымдын ширеси (3 -сүрөт).

НАСАнын кошулуусу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул жерге өтүңүз (сүрөттөр бул веб -сайттан алынды).

4 -кадам: Зымдарды коргоо жана кабелдик башкаруу

Процесстен өтүүдө электроникаңыздын жана зымдардын назиктигин эске алуу маанилүү. Конкурс учурунда зымдарды орнотуу үзгүлтүккө учураса, бул сизге жеңиш алып келиши мүмкүн жана кадимки жумушчу мейкиндигиңизден тышкары оңдоонун татаал жол -жобосун талап кылат.

Кабелдердин минималдуу ийилүү радиусу бар, эң кичине радиусу бүгүлүшү мүмкүн жана зымдарды туташтырууда бул радиусту эстен чыгарбоо керек. Жалпысынан алганда, бул ийилүү радиусу зымдын диаметринен алты эсе көп. Минималдуу ийилүү радиусун аныктоо үчүн зымыңызды изилдеңиз.

Зымдарды бекемдөө жана аларды элементтерден коргоо үчүн жылуулукту азайтуучу түтүктөрдү колдонуу сунушталат.

Зым орнотууларын сактоонун дагы бир негизги аспектиси - бул кабелдик башкаруу. Сиз зымдарыңыздын тыкан жана коркунучтан алыс болушун камсыз кылышыңыз керек, андыктан алар бузулбашы жана оңой каралышы керек. Дагы эмне, таза зымдын орнотулушу профессионалдуу жана өндүрүштүк окшойт. Сиздин зымдарды көзөмөлдөө жана жетүү оңой болушу үчүн, негизги кубаттуулук борборуна борборлоштурулган агымы болушу керек.

Кабелдик башкаруу үчүн пайдалуу куралдар төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Кабелдерди байлап туруу үчүн Zip галстуктары жана галстуктары.
• Зымдарды коргоочу түтүктөрдүн капкактары жана зымдарды коргоо жана ошол эле электроникага чогуу баруучу зымдарды сактоо.