Dragonfly BEAM роботу сынган оюнчуктан: 14 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Илгери менде RC ийнеликтин модели болгон. Бул эч качан жакшы иштеген эмес жана мен аны көп өтпөй сындырдым, бирок бул менин эң чоң кызыктарымдын бири болчу. Бир нече жылдар бою мен башка BEAM долбоорлорун жасоо үчүн ийнеликтин бөлүктөрүнүн көбүн тазаладым, бирок мен ушундай нерсени жасоону чечкен күнгө чейин редукторду калтырып койгом.

Кийинчерээк мен көбүрөөк эркин формадагы схемаларды жасоого үмүттөнөм, андыктан бул модель көбүнчө жез таяк менен ширетүү үчүн тажрыйба болгон.

Жабдуулар

Материалдар

Кичи дүмүр

Жез таяк жана түтүк (мен 1 -кадамда түшүндүрүлгөндөй сортту колдондум)

Сынган RC ийнеликтер оюнчугу

Электроника

BC557 жана BC547 транзистору

2.2k каршылык

2 кызыл FLED

6v күн панели (Биз босогодогу чыңалуубузга карата эки FLEDди колдонуп жаткандыктан, 10 -кадамда толук түшүндүрмө беребиз, биздин күн панели> 4В менен камсыз кылышы керек. Эки панель үчүн бирдей өлчөмдө, бири 6v жана 12v, ошол эле жарыкта 6v болот 12v панелинен эки эсе көп токту камсыз кылам. Ошентип, мен 6v панелин тандап алдым, андыктан схема бир аз жарыкта иштейт, бирок биздин ийнелик дайыма учуп турушу үчүн жетиштүү токту камсыз кылат)

Эмаль жез зым

220-47uF чейин конденсаторлордун ассортименти

Бир 4700uF конденсатор

1 -кадам: Скульптуранын негизи

Скульптураны базадан баштап мен бутактын ылайыктуу бөлүгүн таптым жана аны өлчөмүнө чейин кесип салдым. Мен 1/16 (~ 1.6мм) жез таякчаны өтө бекем орнотуу үчүн жыгачтан 1.5мм тешик бургуладым. Бул жез таяк акыры бүт ийнелик скульптурасын колдоп тургандыктан, ал катуу болушу керек.

Өзүмдү оңой кылуу үчүн, мен ар кандай жумшак жана жарым катуу жезден жасалган таякчаны колдондум (бардыгы K&S металлдарынан) Бул таяныч сыяктуу структуралык компоненттер үчүн же көбүнчө канаттардагы жез бөлүктөрү сыяктуу түз компоненттер үчүн мен жарым катуу жезди колдондум, бирок денеге же бетке окшогон ийилген жерлердин көбү жумшак жезди тандадым.

2 -кадам: Канаттарды куруу

Канаттары 0,8 мм жезден жасалган (жана ар бир канаттын учунда 2 мм жез түтүктүн кичинекей бөлүгү).

Сүрөттөр менин процессимди сөз менен караганда алда канча жакшыраак түшүндүрөт, бирок негизги ыкма пландарды 1: 1 масштабында басып чыгаруу болгон. Анан мен пландардын үстүнө жез таякчаны коюп, чиймеге дал келгенге чейин ар бир бөлүмдү бүктөм. Мен андан кийин жез дагы эле чийменин үстүндө турганда, ар бир бөлүктү өз ордума салдым. Жез жука компоненттүү бутка караганда көбүрөөк жылуулукту сиңирет, бирок ал чынжырды бириктиргенге окшош.

Бул проект көбүнчө мен жасаганга караганда кыйла татаал жана эстетикалык эркин схемалар үчүн гана практика болчу, ошондуктан бул канаттар жезден таза эстетикалык "схеманы" иштеп чыгууга жана эркин түзүүгө машыккан.

Жезди ширетүү температурасына чейин ысытканда, ал дээрлик кызгылт кычкылданууну пайда кылат. Мен муну брассо жана/же тиш щеткасы жана ысык суу менен алып салдым. Брасс бир топ жакшы иштейт, бирок кээ бир аймактарга кирүү кыйын.

3 -кадам: Башын куруу (1/2)

Баштын дизайнын мен пландарга киргизген жокмун, анткени мен аны болжол менен чийип, мен барганда ойлоп тапкам. (Кийинчерээк ийнеликтердин эң жакшы көрбөгөн бөлүгү болуп калды, бул жакшы пландаштыруу жөнүндө эмне деп айткысы келгенине кызык.)

Башы 1/16, жумшак жезден жана 0.8мм жезден жасалган аралашмадан курулган.

Башы канаттарга окшош кылып бириктирилген. Бул тетиктерди жасоодо мен түшүнгөн бир кеңеш, тетиктерди кармап туруу жана жакшы ширетүүчү түйүндөрдү жасоо кыйын экенин, ошондуктан мен, жок дегенде, бөлүгүн бекитмейинче, менин ширетүүчү муундарымдын тазалыгы жөнүндө көп тынчсызданбайм. башка жер. Мен бул орой, адатта муздак ширетүүчү муундарды бир бөлүгүн кармап тургандан кийин, ошол бөлүктүн башка тиркөө пункттарына кайтып барып, муундарымды бир аз жакшыраак тазалай алам. Дээрлик чаптоочу ширетүү сыяктуу.

Мен башымды денеге жабыштыруу үчүн колдонула турган, ошондой эле ийнеликтин курсагындай болгон узун куйрукту калтырдым.

4 -кадам: Денени куруу (1/2)

Корпус 3/32 жумшак жезден, арткы бөлүгү 1/16 жарым жезден жасалган, ал арткы жагында 3/32 түтүккө жылат. Мен муну ушундай кылдым, анткени канат механизмдерин текшерүү үчүн куруп жатканда аркамды бир нече жолу алып салуу жана кайра сатуу керек, ошондуктан мен экөөнүн ордуна бир түйүндү кайра сатууга туура келет.

5 -кадам: Денени куруу (2/2)

Канаттын стуб нерселери жез түтүктөн жасалган (бул учурда 2мм, бул 0,8мм канаттар үчүн кичине чоң болчу, бирок мен аларды кичине эле кысчумун) 3/32 жез түтүктүн кичинекей бөлүктөрү менен дененин арткы бетине жылып кетүү үчүн жасалган. Мунун баары империалдык же метрикалык түрдө жасалышы мүмкүн эле, менде жездин мындай өлчөмдөрү бар.

Канаттардын чыныгы кагылышын жеңилдетүүчү кошумча бир тешик менен төрт бирдиктүү байланыш жана эки кош байланыш жасалды. Мен оригиналдуу, пластикалык канат туташтыргычтары менен бир аз тестирлөөнү аяктадым жана алардын жез менен алмаштырып, баш аламан болуу үчүн өтө жакшы иштээрин түшүндүм. Мен көбүнчө мындай механизмдерди ашыкча татаалдаштырып, өзгөчө күн панели жеткирген кичинекей кубат менен иштөө үчүн өтө көп сүрүлүүнү киргизем.

6 -кадам: Башты куруу (2/2)

Мен андан кийин башыма эки кызыл жаркыраган LEDди (же FLEDди) кысып, аларды катар туташтырдым. Мен андан кийин эмаль жез зымынын эки узундугун алып, аларды FLEDлердин калган буттарына туташтырдым.

(Бул сүрөттө сен менин калдыктарымды канаттарын алуу үчүн ар кандай жолдор менен аракет кылып жатканын көрө аласың)

7 -кадам: Ийнелик оюнчуктарынын механизмин өзгөртүү

Оюнчуктардын механизмин биздин моделге туура келтирүү үчүн бир аз оңдоо керек болчу. Бул өзгөртүүлөрдүн негизги максаттары бардык керексиз структуралык компоненттерди алып салуу жана редукторду жана моторду азыраак орун ээлөө үчүн өйдө көтөрүү болгон (мурунку редуктор менен мотор канаттарга карата артка кетип, колдонулбаган боштукту көп калтырган. экинчи сүрөттө көрө аласыз).

Мен бутумду кесүүдөн баштадым. Мен андан кийин эки канат таякчасын колдогон пинди алып салдым, анан моторду жана тиштүү тетиктерди, ошондой эле механизмди камсыз кылуу үчүн колдоно турган кичинекей бөлүктү, башка колдоолор менен бирге колдоону толугу менен кесип салдым ийнеликтин денесине.

8 -кадам: Ийнелик оюнчуктар механизмин биздин BEAM роботуна тиркөө

Ийнеликтин башынан калган калган бөлүктү моторду жана тиштүү тетиктерди жайгаштыра турган эң чоң абалга бүгүп койдум. Андан кийин мен 1 -кадамда ийилген жез таякчаны базадан алып чыгып, курсагымдын жанына коштум. Сүрөттөрдө бул колдун курсагынын алдынан чыгып жатканын көрө аласыз

Мен дагы арткы жагын алып салдым, канаттын бардык туташтыргычын арткы жагына сайып, кайра артка саттым.

Акыры мен тиштүү механизмге ичибизге калтырган кичине колдообузду кармап туруу үчүн heatshrink түтүктөрүн колдондум

9 -кадам: Куйрукту куруу

Куйругу жумшак жездин эки узун бөлүгүнөн жасалган, мен ага параллелдүү конденсаторлорду коштум. Бул конденсаторлор ~ 2200uFке кошулду, бирок мен 13 -кадамда түшүндүргөндөй дагы 4700uF коштум.

10 -кадам: Классикалык, FLEDге негизделген Күн кыймылдаткычынын микросхемасы

Күн кыймылдаткычынын FLEDге негизделген схемасын кантип формалоо боюнча көптөгөн окуу куралдары бар, бирок мен сүйүктүү жолум менен бөлүшөм.

Эгер сиз күн кыймылдаткычынын эмне экенин билбесеңиз, мен бул https://solarbotics.net/library/circuits/se_t1_fled… окууну сунуштайт элем.

Биздин күн кыймылдаткычыбыз конденсаторлордогу күн панелинен энергияны конденсаторлордогу чыңалуу белгилүү бир чегине жеткенге чейин сактайт, ошол учурда ал бардык энергияны моторго же катушка же каалаган нерсеңизге төгөт. Бул пайдалуу, анткени биздин ийнелик моторду түз иштетүү үчүн жарык жетишсиз болгондо да учуп кетет.

Биздин босоголук чыңалуубуз 2 жарк эткен LED менен белгиленет, мен үчүн ~ 3,8V триггер чыңалуусун бердим жана стандарттуу мотор жүктөмү үчүн сунушталган 2.2k каршылыгын колдондум. Эгерде сизде күн батареясында 4В гана иштеген күн панели бар болсо, күндүн көпчүлүк бөлүгүндө сиздин схемаңыз күйүү үчүн керектүү чыңалууга жетпейт, демек сиз ылайыктуу босоголук чыңалууга жетүү үчүн башка чараларды колдонууну каалашыңыз мүмкүн. Жалгыз кызыл FLED ~ 2.4V босоголук чыңалуусун жана жашыл ~ 2.8V түзүшү керек. Сигнал диоддорун бир катарга кошуу менен сиз бул босоголук чыңалууларды диодго 0,7В чейин көтөрө аласыз. Мен жөн гана 2 FLEDди колдонгонду жакшы көрөм, анткени алар кубатталууда өтө эле жаркылдаган көздөр катары колдонулушу мүмкүн.

Мен BC547 жана BC557 транзисторун колдондум, алардын экөө тең буттары үчүн CBE конфигурациялары бар, эгер сиз 2n222s сыяктуу башка транзисторду колдонсоңуз, анда алар EBC конфигурациясына ээ болушу мүмкүн жана сиз схеманы башка жол менен курушуңуз керек болот (же ошол эле жол менен, бирок транзисторлор алдыга эмес, артка)

Биринчи жана экинчи сүрөттө сиз эки транзистордун ортосунда керек болгон жалгыз байланыштарды көрө аласыз solarbotics барагындагы схемага ылайык. Калган сүрөттөр анда бул байланыштарды кантип жасаарымды көрсөтөт. Бул жерде кичинекей компоненттерди бириктирүү үчүн blu tack колдонуу пайдалуу.

Мен чынжырды кантип формага келтирүү керектигин так көрсөтпөйм, анткени мен чынжырды түшүнүүнү суранам жана менин туташууларымды жөн эле көчүрбөй, аны кантип бириктирүү керек. Мен ушундай схемаларды кура баштадым жана каталарды кетирүү абдан оңой жана эгерде сиз абдан көңүлү чөктүргөн компоненттерди эмне үчүн туташтырып жатканыңызды түшүнбөсөңүз, көйгөйлөрдү чечүү дээрлик мүмкүн эмес. Кичине кошумча изилдөө жүрөгүңүздү ооруткан нерселерден куткарат деп үмүттөнөбүз.

11 -кадам: Бардыгын бириктирүү (1/2)

Анан мен күн кыймылдаткычымды куйруктун түбүнө коюп, аны ордуна коюп, баарын узун кылып кестим.

Мен мотор зымдарын жана FLED зымдарын бурап, аларды күн кыймылдаткычына көрсөтүлгөндөй кылып узарттым.

12 -кадам: Бардыгын бириктирүү (2/2)

Дагы эки узундуктагы эмаль жез зымы күн панелине ширетилип, буралып, узундугуна кесилген. Панель дүмүргө эки тараптуу көбүк тасмасы менен бекитилген жана зым ийнелик үчүн колдоону өйдө буруп, куйрукка/күн кыймылдаткычына кошулган.

13 -кадам: Жашыруун конденсаторду кошуу (шшшш, эч кимге айтпа)

Модель жакшы иштесе да, аз жарыкта, ~ 2200uF конденсаторлорунун жарылышы канаттарды өтө аз өлчөмдө кыймылдатууга жетиштүү эле, анткени мотор канаттардын инерциясын жеңип бүткөн. Демек, дагы 4700uF кошуу менен канаттар күн кыймылдаткычынын ар бир циклинде дээрлик бүтүндөй бир жапкычты жасай алат.

Мен моделдин көрүнүшүн сактап калгым келгендиктен, мен күн панелинин астындагы базага тешип, конденсаторду жашырууну чечтим.

14 -кадам: Акыркы ойлор

Канаттардын кагылышы чоң өлчөмдө термелүүнү пайда кылат жана менин дүмүрдүн түбүн чайкаганымдан улам, базасы бир аз томпок. Мунун баары моделдин бир аз чайпалышын шарттайт, андыктан бир кезде резина буттарды табышым керек болот.

Аны кыймылга келтирүүдө башкы сыйлык