Сынган 3D калемден арканга чыгуу роботу: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

By М. LangerFollow Автордун дагы:

Жөнүндө: Мен Марио Кайседо Лангермин (кыскача МК), Азербайжанда жашаган Колумбиялык STEAM тарбиячысы, деңиз илимдери боюнча бакалавр жана мурдагы флоттун офицери. Мен CAD жана 3D Print энтузиастымын жана июнда адистешкен сүрөтчүмүн. Лангер »

3D калемдери балаңыздын чыгармачылыгын өнүктүрүү үчүн эң сонун куралдар. Бирок, 3D Doodler Start иштебей калганда жана оңдолбогондо эмне кылсаңыз болот? 3D калемиңизди таштандыга ыргытпаңыз! Анткени бул көрсөтмөдө мен аны роботко айлантууну үйрөтөм.

3D калемдин бул модели абдан кызыктуу компоненттерге ээ: редуктору бар микро-мотор, эки кайра заряддалуучу литий-полимердик батарейка жана батареяны кубаттоочу катары колдонула турган мини-схема. Кээ бир жараксыз 3D көз айнектерди жана бир нече кошумча материалдарды кошуңуз, жана сиз жипке чыгуучу Simple Bot кура аласыз.

Мен "Таштандыдан казынага конкурска" катышам. Демек, эгер сиз бул долбоорду жактырсаңыз, анда сиздин добушуңуз абдан бааланат. Сиздин колдоосу үчүн рахмат!

Эми, кээ бир куралдарды алып, көңүл ачууну баштаңыз!

1 -кадам: Илхам, Прототип жана Дизайн

Арканга чыгуучу роботту куруу менин бала кезимден бери келе жаткан идеям болчу, ал менин бала чагымдагы сүйүктүү шоуларымдын бири болгон: Сыйкырчы. Балким, сиз бул жөнүндө эч качан укпагандырсыз. Көрдүңүзбү, "казынага таштандылардын" классикалык мисалында, Америка Кошмо Штаттарында популярдуу болбогон (жана бир гана мезгилден кийин жокко чыгарылган) бир нече шоу Латын Америкасында классикалык класска айланып, аларды толук муундар шилтеме катары колдонушкан. Ошентип, көбүбүз үчүн "Street Hawk", "Manimal" жана "Automan" "The Fall Guy", "A-Team" жана "MacGyver" сыяктуу сонун болчу.

Адамдар Тирион Ланнистер карликке жакын адам биринчи жолу сериалдын башкы каарманы катары каралат деп айтышат (Питер Динклэйжге каршы эч нерсе жок, ал биздин учурдун эң мыкты актерлорунун бири), бирок бул кредит Саймон Маккейге (Дэвид) Раппопорт). Ал укмуш болчу! Мурда өкмөткө курал жараткан робототехникадагы гений, андан кийин жумушун таштап, мыкты оюнчук, меценат жана авантюрист болуп калат. Ал жана анын достору кыйынчылыкка туш болгондо, чемоданда качып кетүүгө жардам берген атайын оюнчуктары болгон. Жана, балким, анын оюнчуктарынын ичинен биринчиси мага анын устаканасында болгон кичинекей арканга чыгуу роботу таасир калтырды. Мен бир нече жолу ушундай оюнчук жасоого аракет кылдым, бирок ишке ашпай калды. Бирок бул 3D калем көйгөйү болгондон кийин, бул идеяга дагы бир жолу чуркоону чечтим.

Биринчиден, мен 3D калемдин редуктору роботтун салмагын көтөрө алгыдай күчтүү экендигин текшеришим керек болчу, ошондуктан моторду, батарейка кармагычты жана бамбуктан жасалган кебаб таякчаларын колдонуп прототип түздүм. Мен анын иштегенин көрүп таң калдым!… Бир нече мүнөт. Андан кийин, ысык клей стрессти көтөрө алган жок, прототип чырмалып жерге кулап түштү. Бирок кыска убакыттын ичинде иштеп, мага жакшыраак робот куруу үчүн керектүү маалыматты берди!

Кийинки кадам (жана бул менин көрсөтмөлөрүмдө көп көрүлбөгөн нерсе), мен дизайнды тартам. Калем менен. Эгерде мен аны иштетким келсе, аны менен толук инженердик дизайн процессине өтүшүм керек болчу.

2 -кадам: материалдар

Ошентип, бул долбоордун Марк IIсин куруу үчүн сизге төмөнкү материалдар керек болот. Алардын бардыгы же дээрлик бардыгы кайра иштетилет, жана редуктору бар моторуңуз болсо, башка жолдорду колдонсоңуз болот. Сага керек болот:

• 1 сынган кайра заряддалуучу 3D калем
• 1 3D көз айнек (же калың пластикалык алкагы бар ар кандай көз айнек)
• 1 пластикалык бөтөлкөнүн капкагы
• 1 кичине которгуч (аны сынган оюнчуктан же 3D калем тактайынан кайра иштете аласыз)
• 1 сыдырма галстук
• 1 Tic-Tac пластикалык кутуча
• 1 ташталган керамикалык континенталдык унаа сактандыргычы (же кандайдыр бир катуу пластиктен жасалган кичинекей бөлүк, ал муунак катары пайдалуу болушу мүмкүн)
• Зымдар (кызыл жана кара, артыкчылыктуу)
• Бурамалар, гайкалар, болттар, шайбалар
• Супер клей
• Калай калай

Ошондой эле, сизге төмөнкү инструменттер керек болот:

• Dremel айлануучу курал
• жылуулук курал
• кандооч
• отверткалар
• кычкачтар

3 -кадам: 3D калемди ачыңыз

Айлануучу куралды колдонуп, 3D калеминин корпусун ортосунан кылдат кесип алыңыз (эң ичке бөлүгү). Бирок пластикалык бөлүгү гана! Эгерде сиз өтө эле көп кесип салсаңыз, анда бул же келечектеги долбоорлор үчүн пайдалуу боло турган тактайга же башка компоненттерге зыян келтире аласыз.

Корпустун роботтун денеси үчүн колдоно турган бөлүгү - батарейкалардын жайгашкан жери. Этияттык менен аларды башка схемадан ажыратыңыз.

4 -кадам: Керектүү компоненттерди казып алуу

Жалпак отвертканы жана кичинекей кычкачты колдонуп, механикалык жана электрондук бөлүктөрдү камтыган кара корпусту ачыңыз. Негизи, роботту түзүү үчүн сизге төмөнкү компоненттер керек болот:

• Ичинде батареялары бар корпус: бул негизги корпус жана энергия булагы болот.
• Райондук плата: ал көз карандысыз батарея кубаттагычына айланат.
• Редуктору бар мотор: бул роботтун колдорун кыймылга келтирет.

5 -кадам: Райондук тактаны өзгөртүү

Бул роботту кубаттоо үчүн батареяны мотордон ажыратып, заряддагычка туташтыруу керек. Бул бизге батарейканын сайгычына шайкеш келген эки мини розетка керектигин билдирет: бири тактада/заряддагычта, жана мотор үчүн кошумча. Сиз жаңысын сатып алсаңыз болот. Же болбосо, тактага кошулган башка экөөнүн бирин колдонсоңуз болот.

Лампочканы колдонуп, кызыл мини розетканы алып салыңыз жана ар бир төөнөгүчкө зым кошуңуз. Биз муну мотор үчүн колдонобуз (кийинчерээк мен дагы башка долбоордо колдонуу үчүн көк түстү алып салдым.)

Аягында жылуулукту кыскартуучу түтүктү розеткага коюп, жылуулук пистолетине тийгизип коюңуз, андыктан казыктар корголот.

6 -кадам: Батарея кубаттагычын куруу

Бул бөлүк үчүн сизге өзгөртүлгөн такта, 3D калем менен коштолгон USB кабели жана Tic Tac кутусу керек болот.

Tic Tac кутучасын өзгөртүңүз, андыктан тактаны ичине батыра аласыз. Dremel айлануучу куралын колдонуңуз. Тактайды салардан мурун, өчүргүч ӨЧҮК экенин текшериңиз (кубаттоо абалы.)

7 -кадам: Роботтун Денеси

Dremel менен пластикалык капкакты батарейкалар корпусундагы тешикти жабуу үчүн ылайыкташтырыңыз. Бул капкак абдан маанилүү, анткени мотор ага тиркелет. Ошондой эле, батареялар менен мотордун кабелдери анын жанынан өтөт.

8 -кадам: Кранкты кошуу жана моторду бекитүү

Мотордун валынан кошумча тиркемелерди алып салыңыз. Ошондой эле, балким, сиз шахтанын бир бөлүгүн кесишиңиз керек болот, андыктан ал ийилген узундугу бирдей.

Ири катары биз сактандыргычты колдонобуз. Ал туура келгенин текшерип, Dremel менен ылайыкташтырыңыз же керек болсо бир тамчы супер клей кошуңуз (этият болуңуз! Редукторду тыгып албаңыз.)

Андан кийин, моторду бөтөлкөнүн капкагына сыдырма галстук менен жабыңыз. Андан кийин, бөтөлкөнүн капкагын кузовго салып, мотор огу корпустун жаракасына туура келгенин текшериңиз.

9 -кадам: Электр схемасы

Бул робот негизги электрдик схема менен иштейт. Бирок, пластикалык корпуска кошумча өзгөртүүлөрдү киргизүү керек болот. Dremelди колдонуп, арт жагындагы тешикти ачыңыз (5-кадамдын мини-розеткасы жана кабели үчүн) жана асты жагында (которгучту коюу үчүн.)

Кичи розетканы батареяларга туташтырып, анан тешиктен салыңыз. Бир кабель мотордун казыктарынын бирине барат. Экинчиси, которгучтун казыктарынын бирине. Андан кийин, бардык кабелдерди корпустун ичинде сактоого аракет кылып, которгучтун борбордук пининен мотордун башка пинине туташтырыңыз (ачык кабелдер гана - батарейканын штепсели жана розеткасы.)

Ар бир туташууда ширетүүчү темирди жана ширетүүнү колдонуңуз.

Аягында мотору бар пластикалык капкакты коюп, кичине бурамаларды колдонуу менен корпуска бекитиңиз.

10 -кадам: Mobile Arm

3D көз айнегин алып, буттарын алыңыз. Бир буту роботтун кыймылдуу колу болот. Тешип бургула жана сүрөттөрдө көрсөтүлгөн жерлерге оюк жасаңыз. Андан кийин аны бурама менен металл шайба менен бекиткиле.

Корпуста кичинекей тешик жасаңыз, батареяларды тешпөө үчүн өтө этият болуңуз. Кичинекей оюнчук машинанын темир таякчасын бекитип, аны суперглюз менен чаптаңыз. Андан кийин, мобилдик колун абалда кармоо үчүн кичинекей машинанын дөңгөлөгүн салыңыз.

11 -кадам: Статикалык кол

Башка кол денеге бекитилет. Кыймылдуу колдун ошол эле абалында тешип, мотордун огунун экинчи учунда (редуктору жок) кыйшайтыңыз. Колдун калган бөлүгүн денеге бекитип, батареяларды тешпөө үчүн дагы этият болуңуз.

12 -кадам: Кол илмек