TTGO T-Watch роботу: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмөлөр TTGO T-Watchту кичинекей роботко кантип бурууну көрсөтөт.

1 -кадам: даярдоо

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Tiny Motors

Мисалы:

Motor Drive Board

Мисалы:

8 мм нейлон же болот шар

Мисалы:

7 мм резина шакек

Мисалы:

4 x 14 мм M2 бурамалар

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Шассиди нерселерден жүктөп алыңыз жана басып чыгарыңыз:

www.thingiverse.com/thing:3801194

3 -кадам: Резина шакектерди орнотуңуз

3D басылган дөңгөлөктөргө 7 мм резина шакекти орнотуңуз.

4 -кадам: Wheels орнотуу

Кичи моторлорго дөңгөлөктөрдү орнотуңуз.

5 -кадам: Шасси орнотуу

3D басып чыгарылган шассиге нейлон шарларды жана моторлорду орнотуңуз.

6 -кадам: ширетүү иштери

Бул жерде туташуунун резюмеси:

Motor Drive Board

IN1 -> Мотор 1 пин A IN2 -> Мотор 1 пин B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Көрүү пин 13 OUT2 -> T -Watch пин 14 OUT3 -> T -Watch пин 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Эскертүү: T-Watch пин 13 жана 14 FPC розеткасына ширетүүнү талап кылат.

7 -кадам: Ассамблея

T-Watchты шассиге коюп, 14 мм M2 бурамаларын сайыңыз.

8 -кадам: тууралоо

8 мм нейлон топу дөңгөлөк менен бирдей деңгээлде тегизделбеши мүмкүн. Шассинин чоң тешигин чоңойтуңуз, деңгээлди тууралайт.

9 -кадам: Программа

GitHubдан коддун үлгүсүн жүктөп алыңыз жана программалаңыз:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Шилтеме:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10 -кадам: ырахат алыңыз

Өзүңүздүн кичинекей роботуңузга өзүңүздүн кодуңузду кошууга убакыт келди!

11 -кадам: Кийинкиде эмне болот?

FPC розеткасына казыктарды ширетүү оңой эмес. TTGO робот куруу үчүн мотор тактасын иштеп жатат, бул жакында чыгарылат деп үмүттөнөбүз.