Микроконтроллери жок IR сенсорлору бар роботко тоскоолдук кылуу: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Ооба, бул долбоор эски долбоор, мен аны 2014 -жылы июль же август айында жасадым, балдар менен бөлүшүүнү ойлодум. IR сенсорлорун колдонгон жана микроконтроллерсиз иштеген роботко жол бербөө үчүн жөнөкөй тоскоолдук. IR сенсорлору opamp IC, б.а. LM358N колдонот. Сиз эки IR сенсорун жасап, анан аны моторлорго туташкан L293D мотор драйвер IC менен туташтырышыңыз керек.

1 -кадам: Компоненттерди чогултуу

Бул компоненттерди чогултуу:

IR SENSORS үчүн:

1) 1K резистор

2) 10K каршылыгы

3) IR кабыл алуучу LED

4) IR өткөргүч LED

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K ТРИМПОТ

7) 8 Pin IC Logic Chip Socket

8) 3 пин зым туташтыргычы

Негизги микросхема үчүн:

9) IC 7407 Hex инвертор IC

10) IC L293D Motor Driven IC

Башка бөлүктөрү:

11) 12V редукторлуу мотор

12) Дөңгөлөктөр

13) Денени жасоо үчүн барак

14) Мотор кармагыч (Түтүк кармагыч)

15) Кастор дөңгөлөгү

16) 2 Pin зым туташтыргычы

17) Батарея

18) Батарея кармагыч

19) Которуу

20) секирүүчүлөр

21) Верборд

22) ширетүүчү темир

23) Soldering Wire

2 -кадам: IR SENSOR модулдарын жасоо

Макул, ошондуктан бизде бардык бөлүктөр бар, КУРУЛУШТУ БАШТАЙБЫЗ … !!

Биринчиден, биз IR сенсорунун схемасын беребиз.

СЫНОО СЕНСОРЛОРУ:

Батареяны туташтырыңыз, 9В батарейканы колдонсо болот, мааниге ээ эмес. Бул IC LM358Nге зыян келтирбейт, эми колуңузду IR кабыл алгычка карай жылдырыңыз, пин 1деги LED колуңуз IR өткөргүчүнүн жанында болгондо жаркырап турушу керек. IR өткөргүчтүн LEDы IR кабыл алуучу LEDга бир аз эңкейиши керек, ал параллель болбошу керек. Инфракызыл нурлар объектке тийгенден кийин инфрақызыл нурлар алуучуга чагылдырылышы керек, демек 1 -пиндеги LED жаркырайт. Эскертүү, тактык үчүн IR кабыл алгычында эки IR өткөргүчтүн LEDин колдондум.

3 -кадам: НЕГИЗГИ ЦИРКТИ ЖАЗУУ

Негизги схеманын схемасы келтирилген.

Бул негизги схеманы кургандан кийин аны сүрөттө көрсөтүлгөндөй IR Sensor модулунун эки схемасына туташтырыңыз.

4 -кадам: БИЗДИ ЖАЗУУ

Мен корпусту өзгөчө кылган жокмун, болгону акрилдин бир гана баракчасын колдонуп, сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй схеманы анын үстүнө чаптадым.

Мен моторлорду акрил баракта кармоо үчүн түтүк кармагычтарды колдондум.

5 -кадам: ЧОГУЛУУ

Бардык бөлүктөрдү чогултуп, IR сенсорунун эки модулун негизги схемага туташтырыңыз. жана аны Роботтун корпусуна коюңуз. Которууну туташтырыңыз. IR сенсорлору сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй дөңгөлөктөр менен бирдей деңгээлде болушу керек.

Сиз эмне үчүн эки 9в батареяны колдонгонума таң калып жатсаңыз керек. Мен роботту бүтүргөнүмдө, робот +9V батареяда жай иштеп жатканын байкадым (анткени мен 12V Geared моторун колдонгонум үчүн), мен дагы +9V батареяны коштум. Ошентип, азыр менде эки батарейка бар болчу + 9V бири жаңы, экинчиси 8+ Вольт деп ойлойм. Мен экөөнү коштум, ошондуктан 17 вольттон 9+8 алдым. Эми робот ылдамдык менен чуркап келе жатты.

6 -кадам: ЖАЗЫЛУУ

Кааласаңыз, мен колдонгон тректи сүрөттө көрсөтүлгөндөй кылып жасай аласыз.

Сураныч, менин фейсбук баракчамды жактырыңыз жана ээрчиңиз:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Менин блог сайты:

epshahrukh.blogspot.com/