Мазмуну:
- 1 -кадам: Шассиди куруу
- 2 -кадам: Роботту коддоо
- 3 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү жана Батареяларды кошуу
- 4 -кадам: Бул робот үчүн демо
Video: EBot8ди колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: 4 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул үйрөткүчтө, сиз анын жолундагы тоскоолдуктарды болтурбай турган робот машинасын кантип курууну үйрөнөсүз. Концепция шарттарга жараша ар кандай түрдө колдонулушу жана колдонулушу мүмкүн.
керектүү материалдар:
1. дөңгөлөктөр x4
2. Шасси (же бирин сатып алсаңыз болот же өзүңүзгө таандык) x1
3. Мотор x2
4. Зымдар
5. Тасма
6. Кайчы
7. Негизги коддорду билүү
8. Ebot8 микроконтроллери. x19. Ултрасоникалык аралык сенсор x1
10. AA батареялары
1 -кадам: Шассиди куруу
биз шассибизди EBot block.you аркылуу курдук, сиз шассиңизди жасоону каалаган материалды колдоно аласыз, шассиңизди кургандан кийин, моторлорду EBot микроконтроллерине туташтырып, моторлорго дөңгөлөктөрдү кошууңуз керек., Биз колдоо үчүн алдыңкы эки дөңгөлөктү колдондук жана арткы дөңгөлөктөргө күч бердик.
2 -кадам: Роботту коддоо
Биз роботту коддоо үчүн EBot8 колдондук. Сиз ошондой эле Arduino кодун колдоно аласыз, robot.the үчүн EBot8 коду сүрөттө жогоруда берилген. УЗИдин максимум жана мини аралыкты окууну өзгөртүү үчүн өзгөртүлүшү мүмкүн.
3 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү жана Батареяларды кошуу
W роботту кубаттоо үчүн 6 АА батареясын колдонгон. Эгер сиз кааласаңыз, роботту тыкан кылып көрсөтө турган батареяларды сактоо үчүн кошумча катмар кошо аласыз.
4 -кадам: Бул робот үчүн демо
Үмүт ар бир адам үйдө роботко жол бербөөчү тоскоолдуктун бул оңой конструкциясын сынап көрөт деп үмүттөнөм, ТЕНТАНДАР
Сунушталууда:
Микроконтроллери жок IR сенсорлору бар роботко тоскоолдук кылуу: 6 кадам
Микроконтроллери жок IR сенсорлору бар роботко тоскоолдук кылуу: Ооба, бул долбоор эски долбоор, мен аны 2014 -жылы июль же август айларында жасадым, силер менен бөлүшүүнү ойлодум. IR сенсорлорун колдонгон жана микроконтроллерсиз иштеген роботко жол бербөө үчүн жөнөкөй тоскоолдук. IR сенсорлору opamp IC i колдонот
Микроконтроллерди колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу (Arduino): 5 кадам
Микроконтроллерди колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Arduino): Бул көрсөтмөдө мен сизге Arduino менен иштөөчү роботтон кантип тоскоолдук кылууну үйрөтөм. Сиз Arduino менен тааныш болушуңуз керек. Arduino - бул атмега микроконтроллерин колдонгон контролдоочу такта. Сиз Arduino каалаган версиясын колдоно аласыз, бирок мен
Роботко тоскоолдук кылуу: 5 кадам
Тоскоолдуктардан качуучу робот: Робототехникада тоскоолдуктарды болтурбоо- бул кесилишсиз же кагылышпаган позициянын чектөөлөрүнө баш ийген кээ бир башкаруу максаттарын канааттандыруу милдети. Бул роботтун жолунун ортосундагы тоскоолдуктарды сезүү үчүн колдонулган сонар сенсоруна ээ
Кантип Arduino колдонуп роботко тоскоолдук кылуу керек: 5 кадам
Ардуинону колдонуу менен роботту кантип тоскоолдук кылуу керек: Бул көрсөтмөдө мен сизге Arduino менен иштеген роботтон кантип тоскоолдук кылууну үйрөтөм. Сиз Arduino менен тааныш болушуңуз керек. Arduino - бул атмега микроконтроллерин колдонгон контролдоочу такта. Сиз Arduino каалаган версиясын колдоно аласыз, бирок мен
УЗИ сенсорлорун колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: 9 кадам (сүрөттөр менен)
УЗИ сенсорлорун колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: Бул УЗИ сенсорлорун (HC SR 04) жана Arduino Uno тактасын колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу жөнүндө жөнөкөй проект. үйрөтүүчү долбоор, сиз менен бөлүшө