Halo Scorpion танкы: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com). Бул толугу менен иштей турган Halo Scorpion танкын долбоорлоо жана жасоо боюнча менин кадамдык кадамым.

Төмөндө камтылган шилтеме - бул ардуино кодун жана Cad файлдарын камтыган жалпыга ачык Google драйв шилтемеси.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Жабдуулар

Бул негизинен 3D басылган бөлүктөрдү, ысык желим тапанчаны жана долбоорду чогуу чогултуу үчүн кээ бир жабдыктарды камтыйт.

1 -кадам: Танктын физикалык модели

Дизайн Solidworks 2019 моделинде жасалган, анда толук шасси бар. Негизги дизайн шасси экиге бөлүнүп, Ender 3 принтеринде басып чыгарылат. калган бөлүктөргө жогорку арткы бронь каптоо жана үстүнкү борттун каптоочусу кирет. шассинин эки жарымын бириктирүү үчүн колдонулган эки туташтыргыч пластина. Мунара менен замбирек эки бөлүккө бөлүнүп басылат. Басылып жаткан акыркы бөлүк эки алдыңкы дөңгөлөк огу. Көңүл бургула, CADдагы дөңгөлөктөр жөн эле көрсөтүү үчүн, чыныгы дөңгөлөктөр тетиктерден сатылып алынат.

2 -кадам: Электрдик интерфейстер

Мен барууну чечкен башкаруу системасы эки DC кыймылдаткычын жана бир servo моторун колдонот. servo мотору мунараны 0 градус, 90 градус жана 180 градуста алдын ала белгиленген үч позиция менен башкарат. Эки DC мотору бүт системанын айдоочу поездин түзөт жана арткы дөңгөлөк дискинин арткы жагында жайгашкан. Башкаруу схемасы өзү arduino UNO жана UCTRONICS дүкөнүнүн бөлүктөрүн колдонот. UCTRONICS дүкөнүнөн алынган бөлүктөр - мотор контроллери (экинчи сүрөт), батареялар пакети, серво жана эки туруктуу ток кыймылдаткычы. Акыркы сүрөттө шассинин ичине бириктирилген толук зымдарды камтыйт. Жогоруда жайгашкан блок-диаграммада сиз системанын инфракызыл (IR) аркылуу башкарылганын көрөсүз, бул башкаруу схемасы UCTRONICS мотор контроллери менен мыкты иштейт, анткени мотор-контролер IR сенсорунда камтылган, ошону менен физикалык электрониканы азайтат. пакет Акыркы сүрөт - IR алыстан башкаргычы, аны каалаган IR пульту менен алмаштырууга жана программалоого болот. Бул эң жакшы Arduino кодунун эскиз кадамында түшүндүрүлөт.

3 -кадам: Arduino Sketch

Ардуино эскизи бүтүндөй жыйын үчүн абдан жөнөкөй. Бул DC кыймылдаткычтарын көзөмөлдөө үчүн adafruit мотор контроллер китепканасын, мунараны башкаруу үчүн стандарттуу servo мотор китепканасын жана бүт танктын өзүн башкаруу үчүн инфракызыл сенсор китепканасын колдонот. Коддун структурасы ар кандай IR алыстан башкаруу пультун колдонууга жана каалаган IR пульту менен иштөө үчүн arduino программалоо үчүн пульттогу тиешелүү баалуулуктарды табууга мүмкүндүк берет.

4 -кадам: даярдоо

Чогултууну даярдоо жана чогултуу абдан жөнөкөй, шассинин эки жарымы 6-24 бурамалар менен бириктирилет, 6-24 бурамалардын каалаган узундугу алгылыктуу. шасси 3D басып чыгарылган, буга чейин CAD файлына моделделген тешиктери бар. моторлор да M3 станок бурамалары менен келет, алар жамааттын алкагына кирип кетет. Мен моторго жабышканда дөңгөлөктүн жетишерлик тазалыгын камсыз кылуу үчүн бир моторго бир бураманы колдоном. 65 мм дөңгөлөктөр мотордогу валга түшөт (3 -сүрөттү караңыз) жана бурамалардын баштары бир аз чыгып турат, демек, конструкциянын моторун шассиге чогултуу үчүн бир гана винт керек. Кыймылдаткычтар моторлорго жакшыраак структура жана коопсуздукту камсыз кылуу үчүн ысык желим аркылуу кармалып турат. Алдыңкы дөңгөлөктөр 3D басылган вал аркылуу бириктирилет жана алдыңкы дөңгөлөктөрдү туура жайгаштыруу үчүн 3 #10 SAE жез жуугучтарын шым катары колдонот. Андан кийин дөңгөлөктөр ысык желим аркылуу бириктирилет. Бул жыйынды туруктуу кылат, бирок жыйынды абдан күчтүү кылат. ички электроника эки тараптуу жабышчаак лента менен кармалып, батарейканы жана мотордун контролерун жана ардуинону кармап турат. Кийинки кадам - мунаранын жамаатынын артындагы сервону бекитүү үчүн ысык клейди колдонуу. Экинчиден акыркы сүрөттө алдыңкы плитанын тешиктери бар экенин көрүүгө болот. Бул танктын алдыңкы жогорку бронь жабуусундагы пост -процесс. Төрт тешик 3/8 дюймдук бургулоочу тешиктин жардамы менен бургуланган, экөө тең аккумулятордун зымдарын резервуардын артынан мотор контроллеринин уячасы турган жерге алып барат. Экинчи алдыңкы тешикти түзүү үчүн бургуланган. IR сенсорунун IR пульту менен байланышка чыгышы үчүн так көз караш. Тарет 3D түрүндө басылып, ысык желимделип, андан кийин мунаранын үстүнө жабыштырылган. Андан кийин алдыңкы бамперлер шассидин алдыңкы жана арткы жагына ысык желимделет. Бул үчүн көптөгөн ыкмалар бар, бирок мен бүтүндөй бирикмени бекемдөө үчүн атайын түстүү өрдөк лентасын колдонууну туура көрөм. Бул бош зымдарды кармап турууга жардам берет танктын өзүнө ливер кошуу.

5 -кадам: Танк иштөөдө

Бул видеолор сиз эмнени көздөп жатканыңызды көрсөтөт. Сиздин долбоорлоруңузда, бул алдыга артка бурулуу жана мунаранын орду өзгөрүү демосун көрсөтөт.