Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Салам.
Бул нускамада мен сизге кантип FPV камерасы менен алыстан башкаруу танкасын курууну көрсөтөм. Башында мен FPV камерасы жок RC танкасын гана курам, бирок аны үйдө айдап жүргөндө мен анын кайда экенин көргөн эмесмин. Ошентип, мен ага 2 сервого орнотулган камераны кошо тургандыгын ойлодум. Аралыгы 100 мге жакын, аны менен үйдө деле минсе болот. Бул танктын жардамы менен сиз мышыгыңыз сиз карап турбаган учурда эмне кылып жатканын көрө аласыз. Аны видеодон көрө аласыз: D
Башталгычтын кыскартууларын түшүндүрүү:
ПХБ - Басылган схема
GND - жер
VCC - күч
RC - Алыстан башкаруу
FPV - Биринчи Инсандын Көрүүсү
1 -кадам: Бөлүктөр
Бул керектүү бөлүктөрү бар тизме. Жалпы баасы 120 доллар
- Arduino (x2)
- Шасси
- Android менен смартфон
- NRF24L01 (x2)
- H көпүрөсү TB6612FNG
- Джойстик (x2)
- Pan/tilt же 2 servo
- ПКБ кылуу үчүн баардык нерселерди бул жерден окуй аласыз
- LED
- Батарейкалар
- Бурамалар
- 9V батарея жана 5x 1, 5V батарея же LI-PO 7.4
- Пилот үчүн куту
- Зымдар
- Куралдар (бургулоо, ширетүү, отвертка)
2 -кадам: PCB жасаңыз
Эми биз ПКБ жасайбыз, сиз бул жөнүндө бул жерден окуй аласыз. Бул менин биринчи ПХБ, бирок бул абдан жөнөкөй жана муну кыла алаарыңызга ишенем. Мен файлды фризден кошуп жатам, аны калың кагазга же фото кагазга лазердик принтерде басып чыгаруу керек. Андан кийин жез тактага басып чыгарууну жана үтүктөө керек. Мүмкүн болгон кемчиликтер тонерди май маркер менен толтуруу. Кислотаны даярдап, ичине табакты салыңыз. Бүт диск сары болгондо, аны сууруп алып, агын суунун астында жууп салсаңыз болот. Эми тонерди мунай эфири жана бургулоочу тешиги менен тазалаңыз.
P. S.
Мен кичинекей H-көпүрөсүн алмаштырдым, аны сүрөттөн көрө аласыз. Мен бардык GND, STBYди VCC менен туташтырам.
3 -кадам: Solder
Бардык компоненттерди ПХБга кошуу. Жогорудагы сүрөттөгүдөй зымдарды кошушуңуз керек. Мен бир нерсени өзгөрткүңүз келсе, файлды фризден кошом.
4 -кадам: Шасси
Эми шассиди сүрөттөргө чогултуу убактысы келди, сиз муну кантип жасоону көрө аласыз.
5 -кадам: Камера
Сиз IP камераны колдоно аласыз, мисалы, бул Amazon, же смартфонуңуз андроид жана IP вебкамера тиркемеси менен. Камеранын сүрөтүн браузерден же атайын программадан көрө аласыз, эгерде IP камера сатып алсаңыз. Кагазга көзүмдү жана оозумду чийип, телефонго эки тараптуу скотч менен чаптадым
6 -кадам: Танк үчүн программа
Бул комментарийдеги танк үчүн программа, бул кодду түшүндүрүп, аны ардуиного жүктөп, кийинки кадамга бара аласыз.
7 -кадам: пилоттук
Эми сиз учкучту түзө аласыз. Аны жакшы ороо үчүн мен 0,50 долларга сатып алган пластик кутучаны колдондум. Жогоруда мен үшүк тарткан сүрөттү жана учкучумдун бир нече сүрөтүн коштум.
8 -кадам: Пилоттук программа
Ошентип, бул эмне кылышыңыз керек акыркы нерсе. Ардуинону компьютерге туташтырып, программаны жүктөңүз.
9 -кадам: танкыңызды сынап көрүңүз
huuuura!
Сиз жөн гана FPV RC танкыңызды бүтүрдүңүз: D куттуктайм.
Комментарий калтырууну унутпаңыз жана жүрөктү чыкылдатыңыз, эгер сизге бул долбоор жакса. Суроолоруңуз болсо комментарийге жазыңыз.
Окуу үчүн рахмат
Сунушталууда:
WebApp Controller_p1_introduction менен ESP32-CAM FPV Arduino Wifi башкаруу танкы: 3 кадам
WebSP Controller_p1_introduction менен ESP32-CAM FPV Arduino Wifi башкаруу танкы: Саламатсызбы, мен Тони Фоммун. Учурда мен вьетнамдык STEAM мугалимим жана хоббистмин. Менин англис тилим үчүн алдын ала кечирим сурайм. Мен мурун Arduino Bluetooth көзөмөлдөгөн танк жасоо боюнча көрсөтмө жазгам, бирок ал вьетнам тилинде. Шилтеме: P1. ARDUINO B
Raspberry Pi 3 FPV Lego танкы: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Raspberry Pi 3 FPV Lego Tank: Lego балдарга нерселер кантип иштээрин үйрөтүү үчүн сонун, ошол эле учурда көңүл ачууга мүмкүнчүлүк берет. Билем, мен " ойноо " мен бала кезимде лего менен. Бул көрсөтмө менин FPV (First Person View) танкасын кантип курганымды сүрөттөйт
Малина танкы веб интерфейси жана видео агымы менен: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Малина танкы веб интерфейси жана видео агымы менен: Алыскы интернетти көзөмөлдөөгө жана видео агылтууга жөндөмдүү кичинекей WiFi танкасын кантип ишке ашырганымды көрөбүз. Ушул себептен улам мен тандадым
Ikea робототехникасы: жылуучу стол: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Ikea Robotics: Moveing Table: * Мен бул долбоорду толугу менен кайра жаратууга аракет кылып жатам, бирок баардык байланышкан файлдарды таба элекмин. Мен муну аларды тапканымда жаңыртам. Долбоор стол жана отургучтан турган. Мен столдун көрсөтмөлөрүнөн баштайм жана андан кийин
WiFi танкы SPEEEduino менен!: 3 кадам (сүрөттөр менен)
WiFi Tank SPEEEduino менен!: Таштандыдан кенчти табуу! Мен мурунку жылдардагы долбоорлордун колдонулбаган робот танкасын мектебимдеги лабораториянын бурчунда таптым, ошондуктан мен аны кээ бир бөлүктөрүндө сактап калам деп үмүттөнүп алдым. жана бул жерде мен эки тааныш нерсени көрдүм