RC алуучусу Arduino менен компьютерге: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бул arduino github документи аркылуу RC алуучу компьютери үчүн көрсөтмөлүү макала.

Эгерде сиз бул орнотууну түзгүңүз келсе, адегенде github README окуп баштаңыз. Бул иштеши үчүн сизге кээ бир программалар керек болот.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Жабдуулар

Жаңыртылган жабдуулардын тизмеси үчүн github readme'ди караңыз

- Arduino uno (балким, ардуинонун түрлөрү менен да мүмкүн)

- Сиздин rc кабылдагычыңыз

- (кошумча) Кээ бир зымдар сиздин rc кабылдагычыңызды arduino менен туташтырат

1 -кадам: Rc алуучуну Arduino менен туташтырыңыз

Эгерде сиз схемаларды бир аз түшүнсөңүз, анда схеманы ээрчиңиз, ошондо баары жакшы болот.

Жөн эле билиңиз, чындыгында нан тактасын колдонуунун кажети жок, анткени алуучудан кубаттуулуктун жана жерге зымдардын бирөөсүн туташтыруу аны иштетүү үчүн жетиштүү болмок. Рулду жана дроссельден келген сигнал зымдарын да туташтыруу керек.

Сигналдын зымдары ак же сары болушу мүмкүн экенин унутпаңыз, бирок бул өтө деле маанилүү эмес.

Схемаңызды анча жакшы түшүнбөгөндөр үчүн бул жерде эмне болуп жатканын түшүндүрүп берейин.

Мен билем, сиз нан панелин колдонушуңуз керек деп айткан эмесмин (сүрөттөгү ардуинонун астындагы бардык чекиттери бар ак такта). Мен андай кылган жокмун, анткени сизге кереги жок. Breadboards - бул нерселерди кантип туташтыруу керектигин көрсөтүүнүн оңой жолу. Адатта, ресиверге эки электр жана жер линиясын туташтыруунун кажети жок, бирөө жетиштүү. Бирок, эгер сиз ишенгиңиз келсе, анда нан табак менен жасай аласыз.

Ошентип, чындыгында туташуу үчүн керектүү нерселерди кыскача айтып берейин:

• кабыл алгычыңыздын дроссельинен ардуинонун 2 пинине чейин сары (же ак) сигнал зымы.
• сары (же ак) сигнал зымы сиздин кабылдагычыңыздын рулунан ардуинонун 7 пинине чейин.
• дроссельден же рулуңуздан бир кызыл (күч) зым ардуинодогу 5В пинге чейин.
• кызыл (күч) зым менен бирдей туташтыргычтан (дроссель же руль) бир кара (жерге) зым.

2 -кадам: Ардуинону компьютериңизге туташтырыңыз

Ардуинону компьютериңизге туташтыруу оңой. Аны стандарттык USB-B кабели аркылуу туташтырыңыз (сүрөттү караңыз), балким сиздин arduino менен да жеткирилет.

3 -кадам: Arduino эскизине жүктөө

Arduino эскизин жүктөө үчүн

- arduino IDE ачуу

- файлды басыңыз> ачыңыз

- github долбоору сакталган папканы издөө

- эскизди табуу ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- текшерүү чыкылдатуу компиляция каталарды текшерүү үчүн

- эскизди arduinoго жүктөө үчүн жүктөөнү басыңыз

Баары катасыз өттү деп үмүттөнөбүз

4 -кадам: Бүттү:)

Эгер бир нерсе туура эмес болуп калса, комментарийлерде же github баракчасында жардам суроодон тартынбаңыз.

Эгерде сиз бардык программалык камсыздоону github баракчасынан орноткон болсоңуз, анда ArduinoUno папкасынын ичиндеги run.bat файлын таап, аны иштетиңиз. Эми кара буйрук ачылат, бул терезени фондо ачык калтырыңыз, анткени бул сиздин компьютериңиздин виртуалдык джойстик контроллери менен arduino.

Мен сиздин акыркы продуктуңуз кандай болушу керек экенин сүрөткө коштум.