Тито - Arduino UNO 3d басылган робот: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Тито - Biped бийлеген DIY роботу, Зови менен Бобдун туундусу, негизинен стандарттуу Arduino UNO тактасына ыңгайлаштырылган жана оңой туташуусу жана колдоосу бар. Бул Отто DIY үчүн биринчи кайталоо болду (www.ottodiy.com)

Жабдуулар

Arduino UNO тактасы же шайкеш (менин учурда DFRduino UNO)

Breadboard

Коңгуроо

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 УЗИ сенсору

Powerbank (милдеттүү эмес)

Гайка M3 x20

Бурама M3 x20

3D басып чыгарылган баш

3D басылган Base3D басылган Leg x23D басылган Foot R3D басылган Foot L

Куралдар: 3D принтер, Аллен ачкычы жана бурагыч

1 -кадам: 3D басып чыгаруу бөлүктөрү

3D.stl файлдары бул жерде: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Бөлүктөрдү 3D басып чыгаруунун жолун табыңыз, алар эч кандай колдоо үчүн иштелип чыккан, андыктан 20% толтуруу жана 0.2мм менен басып чыгаруу өтө оңой чечим.

Тито толугу менен ачык булак болгондуктан, ал жерден 3D моделдин дизайн файлдарын таба аласыз.

2 -кадам: Алдын ала чогултуу

Тито куруу үчүн көп нерселер бар болчу, бирок бир сунуш - бул сервоприводдорду туташтыруудан мурун, серво дисктерин буттарына чогултуу, андан кийин серволорду денеге жана бутка салуу.

3 -кадам: Кабелдөө

Серво моторлорун 2, 3, 4, 5 санариптик чыгууларына туташтырыңыз, башка Оттостун, HC-SR04 УЗИ сенсорунун (8-пин үчүн триггер жана 9-пиндин жаңырыгы) бир эле зымына тиешелүү.

Көбүрөөк маалымат алуу үчүн жөн эле Отто DIY роботунда колдонулган байланыштарды колдонуңуз

4 -кадам: Сервдердин позициясын текшериңиз

Сүрөттө кабелдер ажыратылган, бирок бул жердеги идея - Arduino UNO тактасына кодду жүктөө, ал бардык серволорду 90 градуска коюп, денедеги жана буттардагы ийри дисктер үчүн туура бурчка дал келет. Тито сүрөттөгүдөй абалда болушу керек. анда винт огу менен бардык серволорду оңдой аласыз.

5 -кадам: Arduino UNO Board жыйнагыла

Бул дизайн ар кандай Arduino Uno шайкеш келген тактасын (менин учурда DFRduino UNO) баш бөлүгүндө оңдоону жеңилдетет, сиз 4 бураманы колдоно аласыз.

6 -кадам: Акыркы жыйын

Эгерде бардык байланыштар корголгон болсо, анда баш бөлүгүн жаап, каптал бурамалар аркылуу денеге беките аласыз.

7 -кадам: Блоктор менен коддоо

Жөн гана USB кабелиңизди Arduino UNOго туташтырыңыз жана биздин Otto Blockly программасынан коддорду жүктөңүз. Робот үчүн ар кандай багыттарды басуу, УЗИ, көтөрүү, эңкейтүү жана бийлөө сыяктуу көптөгөн мисалдар бар.

КАНДАЙ СУРОО БОЛСО КОММЕНТАРИЙ ЖАЗБАҢЫЗ, мен жаңы комментарийлер боюнча эскертмелерди албайм, андыктан эгер биздин форумчу.otodiy.com сайтына бир нерсе жазсаңыз, анда аны көрүү мага көп убакытты талап кылат.

Дизайндагы экинчи орун: 3D дизайн сынагы 2016