Жөнөкөй 3D басылган робот: 11 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мага өзүм менен сүйлөшүүгө уруксат бер. Мен эректор комплекттери менен чоңойдум, андан кийин LEGO. Кийинчерээк мен өзүм ойлогон системалардын прототиптерин куруу үчүн 8020 колдондум. Көбүнчө үйдүн тегерегинде менин балдарым монтаждык комплектин версиясы катары колдонгон сыныктар бар эле. Бул курулуш системаларынын экөөнүн тең эң сонун жагы, алар кайра кайра колдонулаары болду. Кирпичтерди талкалоо же болтторду чечүү менен, сиз бир нече мүнөттүн ичинде жаңы бир нерсе куруп алышыңыз мүмкүн.

Балдарым робот топтомун жасай баштаганда, мен кайгылуу нерсени байкадым, биздин робот көрүстөнүбүз жылдан жылга чоңоюп баратат. Балдар комплект түзүшөт, лекцияны үйрөнүшөт жана робот менен жасалышат. Алар кээде көрүстөндү бөлүктөрү үчүн тазалашчу, бирок көбүнчө комплекттердин көбү отурушкан. Бул комплекттер бир тапшырманы үйрөтүүдө жакшы экени көрүнүп калды, бирок комплектти оңой эле бузуп, аны жаңы же башка тапшырмага кайра конфигурациялоо мүмкүн эмес эле.

Ал жерде көптөгөн жөнөкөй роботтордун конструкциялары бар. Бул көбүнчө 3D басылган жана малина пи колдонулат.

Идея - роботтун тез прототипин чыгаруу.

Жабдуулар

Raspberry Pi 4 үчүн 8020 Серия 10 бампери прото тактасы менен

Прототип Smooth Beams Large Holes

TT мотору 8020 серия 10 экструзиясына орнотулат

Adafruit CRICKIT HAT Raspberry Pi үчүн

www.adafruit.com/product/3957

DC редуктордук мотору - "TT Motor"

www.adafruit.com/product/3777

TT DC редуктордук мотору үчүн кызгылт сары жана ачык TT мотор дөңгөлөгү

www.adafruit.com/product/3766

1 -кадам: Дизайн

Негизги дизайн дифференциалдуу дөңгөлөктүү роботко арналган. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Бул роботтун эки тарабында бирден дөңгөлөктөрдү камтыйт.

Негизги дизайн 5 басылган устундан (2х 4ин, 3x 5ин), TT тиштүү моторлор үчүн эки капкактан жана касторго басылган стендден турат. Ошондой эле сиз тандаган микроконтроллер үчүн кармагычты басып чыгаргыңыз келет.

Көрсөтүлгөн мисал Adafruits Crickitтин айланасында курулган, бирок мотор драйвер тактасын колдогон ар кандай Arduino, Feather же Raspberry Pi колдонулушу мүмкүн.

2 -кадам: Басылган бөлүктөрдүн сыртында керектүү жабдыктар

Мотор көзөмөлү бар микро контроллердин бир түрү

Бул долбоордун жүрөгү. Ар кандай тандоолор бар.

Машина бурамалары 1/4-20 x 1/2

Жергиликтүү жабдуу дүкөнүндө жеткиликтүү

T-гайкалар жана бурамалар

1/4-20 Экономикалык T-Nut-Ортоңку жип 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Vint (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

Эки TT Gear Motors

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Эки дөңгөлөк

Adafruit Orange дөңгөлөгү: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Fit Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Шар кастор

www.adafruit.com/product/3949

Батарея корпусу же тутуму

Бир гана NiMH үчүн 4 х AA батарея топтому

www.adafruit.com/product/3788

3 х АА Батарея пакеттери гана щелочтуу

www.adafruit.com/product/3842

Учурдагы жогорку долбоорлор үчүн мен радиону көзөмөлдөөчүдөн батарейканы жок кылуу схемасын (BEC) колдоном. Бул долбоордун алкагына кирбейт жана эгерде интрист бар болсо, аны өзүнчө туруксуз менен камтууга болот.

Микроконтроллердин бир түрү

3 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу

Файлдарды Thingaverse сайтынан тапса болот

Эң жөнөкөй дизайн төмөнкүлөрдү талап кылат:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Үч узун устун - бул мисал үчүн 6ин сары жана кызыл түстө басылган

Эки кыска устун - бул мисал үчүн 4in кызгылт сары түстө басылган

Эки мотор капкактары

Бир кастор тоосу

Бир контролердук корпус

Эгер сиз мамык же Circuit негизиндеги крикетти колдонуп жатсаңыз, анда

www.thingiverse.com/thing:3763330

Эгерде сиз Raspberry pi негизделген крикетти колдонуп жатсаңыз, анда

www.thingiverse.com/thing:3744587

4 -кадам: TT Motors жана Wheelsти чогултуңуз

Ачылышы

1. Бурамаларды басылган мотор кронштейниндеги тешиктерге салыңыз.
2. Ар бир бураманын учуна т-гайканы коюңуз
3. Моторду кронштейнге салыңыз. Мотордун үстүңкү жагында пластикалык тик бурчтуу өтмөк бар. Кыймылдаткычтын түбүндө мотор корпусунун учу-кыйырына чейин созулган вал болушу мүмкүн, кронштейндин үстүндө тик бурчтуу оюгу бар, ал эми түбүндө V сымал тешиги бар.
4. Мотордун капталындагы валга өзүңүз тандаган дөңгөлөктү тагыңыз. (Бул кадам кийинки кадамда TT моторун жана устунга капкакты орноткондон кийин жасалышы мүмкүн).

5 -кадам: алкакты чогултуу

Intro

1. Узун нурдун ар бир учуна 1/4-20 x 1/2 бурамасын коюңуз.
2. Үч узун устундагы бурамалардын учтарын кыска устундагы каналга жылдырыңыз.
3. Жыйынды үстөлдүн үстүнө жаткырыңыз. Ар бир узун устундун бурамасынын башы кыска устундун тешигинде көрүнүшү үчүн үч узун устунду жайып салыңыз. Бурамаларды бекемдеңиз.
4. TT моторун жана капкактарын сырткы устундарга жылдырыңыз.

6 -кадам: Контроллерди жана Батарея пакетин орнотуңуз

7 -кадам: Кеңештер жана амалдар 1 - Тест стенди

Чийилген долбоордун эң жакшы жактарынын бири - бул оңой жана оңой өзгөртүлүшү. Сиз кодду сынап жатканда эң сонун өзгөртүү - бул роботуңуз столдун үстүндө иштебей тургандай кылып жайгаштыруу жолу. Кошумча эки устунду басып чыгаруу менен (6ин мисал), сиз робот үчүн стенд жасай аласыз.

8 -кадам: Тест кодун жүктөңүз жана аны текшериңиз

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

9 -кадам: Кеңештер жана амалдар 2 - Wire Routing

Эгер этият болсоңуз, зымдарды мотордон гайка астына алып өтүүгө болот.

10 -кадам: Кеңештер жана амалдар 3 - Дөңгөлөктү тегиздөө

Дөңгөлөктүн тегизделишин тууралоо үчүн жогорудагы сүрөттөрдү ээрчүүгө болот.

11 -кадам: Сиз бүттүңүз жана келечек үчүн кээ бир идеялар

Долбоорду өзгөртүүнүн көптөгөн жолдору бар. Аны бир аз узун устундарды басып чыгаруу жана дагы моторлорду кошуу менен чоңураак, тезирээк роботко айландырса болот. Жеткиликтүү 8020 серия 10 сенсор кармагычтары бар. Серваларды кошсо болот. Же роботтун бүт идеясын кырып, долбоорду кагаздан учуучу аппаратка айландырса болот. Сиз идеяны аласыз.