ТУКУМДАР СЕБЕГЕН РОБОТ: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Критикалык бөлүктөр сыналган жана белгиленген өндүрүштү канааттандыруу үчүн жөндөлгөн:

1 - Ultra sonic сенсор ар кандай тоскоолдуктарды аныктоо жана роботту токтотуу үчүн сыноодон өткөрүлдү.

2 - Серво мотору сыналып, урукту белгиленген офсет аралыктарга берүү үчүн туураланды.

3 - Dc Motors башка жерде сыналган жана жөндөлгөн, офсет жана жалпы аралыктар үчүн белгиленген айланууну камсыз кылуу үчүн.

4 - Bluetooth тиркемеси Мобилдик түзмөк менен роботтун ортосунда жупташуу процессинде сыналган.

8 -кадам: ЦИРКТИН ЧОГУЛУШУ - СХЕМАТИКА

Жогоруда негизги электрондук бөлүктөр үчүн колдонулган ар кандай контроллерлердин схемалары келтирилген:

- Толук микросхеманын схемасы

- DC мотор контроллери.

- Servo мотор контроллери.

- УЗИ контроллери.

- Bluetooth контроллери.

9 -кадам: FLOW CHART

Кыскартуулар колдонулат

- Офсеттик аралык (od): Экилген эки үрөндүн ортосундагы аралык.

- Жалпы дистанция (td): Урук себүү үчүн робот жаба турган аралык.

- Диспенсердик мотор (md): уруктарды белгиленген жылдырылган аралыкта таратуучу сервокотор.

10 -кадам: Роботту иштетүү үчүн колдонулган код

Төмөнкү модулдарды башкаруу үчүн колдонулган кодду жүктөө үчүн бул жерди басыңыз:

Bluetooth модулу

DC Motor + Encoder модулу

Servo Motor модулу

УЗИ сенсор модулу

11 -кадам: Жыйынтык жана жакшыртуу

Жыйынтыктап айтканда, робот глобалдык деңгээлде иштеген. Роботту иштетүү үчүн револьверди колдонула турган уруктардын көлөмүнө жараша тууралашыбыз керек. Ошондуктан, чоң уруктар үчүн (1см жана андан жогору) биз чоң тешиктерди жана f же кичинекей уруктарды (1смден аз) кичинекей тешикти колдонобуз. Ошондой эле, bluetooth мобилдик тиркемеси робот менен жупташкан жана баштоо кнопкасын басуудан мурун жалпы аралык жана офсеттик аралык белгиленет.

Робот туура иштеп жаткандай сезилсе да, кээ бир чоң жакшыртуулар тестирлөө фазасында аныкталган жана келечекте чечилиши керек.

Бул проблемалар негизинен:

- Роботтун четтөөсү: Бул жерде робот белгилүү аралыкты көздөй жылгандан кийин сызыктуу траекториядан четтеп кеткен. Чечим катары компастын сенсору бул четтөөнү максималдуу ката менен, сызыктуу траекториядан 5 градуска четтөө үчүн колдонсо болот.

- Соконун конструкциясы жана материалдык касиети: Соконун дизайны жогорку моментке ылайык келбейт, анткени роботтун базалык плитасына тиркөө дизайны жогорку моменттерге туруштук бербейт, ошондой эле пластмассадан жасалган сокону катуу топуракта колдонууга болбойт. Чечим катары ылайыктуу дизайн каралышы жана сыналышы керек. Акырында, топурактын бардык түрүнө ылайыкташуу үчүн, катуураак материал болот сыяктуу колдонулушу керек.

- Урукту отургузуу: Уруктар револьвер менен воронканын астынкы мойнунун ортосуна тыгылып, бөлүштүрүү процессин токтоткону байкалды. Чечим катары, воронканын цилиндрдик астынкы моюнун конструкцияда алып салуу керек, бул урукту уруктарды таратуучу револьверде түздөн -түз азыктандырууга мүмкүндүк берет.