Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Критикалык бөлүктөр сыналган жана белгиленген өндүрүштү канааттандыруу үчүн жөндөлгөн:
1 - Ultra sonic сенсор ар кандай тоскоолдуктарды аныктоо жана роботту токтотуу үчүн сыноодон өткөрүлдү.
2 - Серво мотору сыналып, урукту белгиленген офсет аралыктарга берүү үчүн туураланды.
3 - Dc Motors башка жерде сыналган жана жөндөлгөн, офсет жана жалпы аралыктар үчүн белгиленген айланууну камсыз кылуу үчүн.
4 - Bluetooth тиркемеси Мобилдик түзмөк менен роботтун ортосунда жупташуу процессинде сыналган.
8 -кадам: ЦИРКТИН ЧОГУЛУШУ - СХЕМАТИКА
Жогоруда негизги электрондук бөлүктөр үчүн колдонулган ар кандай контроллерлердин схемалары келтирилген:
- Толук микросхеманын схемасы
- DC мотор контроллери.
- Servo мотор контроллери.
- УЗИ контроллери.
- Bluetooth контроллери.
9 -кадам: FLOW CHART
Кыскартуулар колдонулат
- Офсеттик аралык (od): Экилген эки үрөндүн ортосундагы аралык.
- Жалпы дистанция (td): Урук себүү үчүн робот жаба турган аралык.
- Диспенсердик мотор (md): уруктарды белгиленген жылдырылган аралыкта таратуучу сервокотор.
10 -кадам: Роботту иштетүү үчүн колдонулган код
Төмөнкү модулдарды башкаруу үчүн колдонулган кодду жүктөө үчүн бул жерди басыңыз:
Bluetooth модулу
DC Motor + Encoder модулу
Servo Motor модулу
УЗИ сенсор модулу
11 -кадам: Жыйынтык жана жакшыртуу
Жыйынтыктап айтканда, робот глобалдык деңгээлде иштеген. Роботту иштетүү үчүн револьверди колдонула турган уруктардын көлөмүнө жараша тууралашыбыз керек. Ошондуктан, чоң уруктар үчүн (1см жана андан жогору) биз чоң тешиктерди жана f же кичинекей уруктарды (1смден аз) кичинекей тешикти колдонобуз. Ошондой эле, bluetooth мобилдик тиркемеси робот менен жупташкан жана баштоо кнопкасын басуудан мурун жалпы аралык жана офсеттик аралык белгиленет.
Робот туура иштеп жаткандай сезилсе да, кээ бир чоң жакшыртуулар тестирлөө фазасында аныкталган жана келечекте чечилиши керек.
Бул проблемалар негизинен:
- Роботтун четтөөсү: Бул жерде робот белгилүү аралыкты көздөй жылгандан кийин сызыктуу траекториядан четтеп кеткен. Чечим катары компастын сенсору бул четтөөнү максималдуу ката менен, сызыктуу траекториядан 5 градуска четтөө үчүн колдонсо болот.
- Соконун конструкциясы жана материалдык касиети: Соконун дизайны жогорку моментке ылайык келбейт, анткени роботтун базалык плитасына тиркөө дизайны жогорку моменттерге туруштук бербейт, ошондой эле пластмассадан жасалган сокону катуу топуракта колдонууга болбойт. Чечим катары ылайыктуу дизайн каралышы жана сыналышы керек. Акырында, топурактын бардык түрүнө ылайыкташуу үчүн, катуураак материал болот сыяктуу колдонулушу керек.
- Урукту отургузуу: Уруктар револьвер менен воронканын астынкы мойнунун ортосуна тыгылып, бөлүштүрүү процессин токтоткону байкалды. Чечим катары, воронканын цилиндрдик астынкы моюнун конструкцияда алып салуу керек, бул урукту уруктарды таратуучу револьверде түздөн -түз азыктандырууга мүмкүндүк берет.
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал