Line Follower роботу үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул долбоор биз компоненттерди тандап алдык деп ойлоп жатат. Тутумдун туура иштеши үчүн ар бир компоненттин күчү, чыңалуусу, ток, мейкиндик, муздатуу ж. Логикалык деңгээл, өткөрүп берүү ызы -чуусу, импеданс ж.

Бул долбоордун абдан маанилүү дизайндык аспектиси - бул ПХБ, анткени биздин максат - роботтун линия ээрчигендеринин формалык факторун мүмкүн болушунча азайтуу, бул болсо өз кезегинде салмагын азайтат. Чакан өлчөм жана азыраак салмак эффективдүүлүктү жогорулатат жана аэродинамикалык сүрүлүүдөн улам жоготууну азайтат. Эгерде сиз F1 жарыш машинасын көрсөңүз, анын аэродинамикада канчалык эффективдүү экенин түшүнө аласыз. Эффективдүүлүктү жогорулатуу жана салмакты азайтуу үчүн биз керексиз компоненттерди алып салып, массалык борборду мүмкүн болушунча төмөн жылдыруубуз керек. Бул үчүн мен PCBди шасси катары колдонууну ойлодум. Бул салмакты төмөндөтөт жана CMны алда канча төмөн кылат, бул өз кезегинде бурулуш учурунда туруктуулукту жогорулатат. Шассиди ПХБ менен жасоо, ошондой эле чогултууга кетүүчү убакытты кыскартат жана ишти жөнөкөйлөтөт, анткени биз компоненттерди керектүү жерде ширетип, программаны сыноодон башташыбыз керек. ПХБ роботтор жана CNC машиналары тарабынан өндүрүлө тургандыктан, ал башка шассилерге караганда жакшыраак көрүнөт.

1 -кадам: Программалык камсыздоо колдонулат

Бул долбоор үчүн мен атайын Freeware жана Open Source программаларын колдонуп жүрөм, ошондуктан студенттер жана акы төлөнүүчү программаларга кире албагандар долбоорду эффективдүү жана профессионалдуу түрдө жасай алышат.

Мен KiCadны схемалар жана ПХБ дизайны үчүн колдондум жана ишенем, бул укмуштуудай программа. Мен Eagle CAD жана Altium колдонгонго чейин, бирок KiCad акысыз болгону менен, ПКБны профессионалдуу түрдө иштеп чыгууга жана аны өндүрүүгө бардык маанилүү мүмкүнчүлүктөргө жана шаймандарга ээ. Ал тургай, сиздин PCB үчүн жеткиликтүү 3D визуализация бар.

KiCad пакети беш негизги бөлүктөн турат:

• KiCad - долбоордун менеджери.
• Eeschema - схемалык тартуу редактору.
• Pcbnew - PCB жайгашуу программасы. Ал ошондой эле 3D көрүнүшкө ээ.
• GerbView - Гербер көрүүчү.
• Bitmap2Component - сүрөттөрдү PCB көркөм издерине айландыруу үчүн курал.

Мен схеманы жана ПХБ макетин кантип иштеп чыгууну майда -чүйдөсүнө чейин көрсөтпөйм, анткени бул бул посттун/макаланын алкагы эмес. Бул макаланын негизги мааниси - KiCad өндүрүшүн көрсөтүү жана анын буйрутмасын жана өндүрүшүн көрсөтүү. Схемалык дизайнды баштоодон мурун, долбоордун папкасын түзүү жана анын ичиндеги бардык файлдарды сактоо сунушталат. Төмөндө мисал келтирилген.

2 -кадам: схемалык

Схема үчүн биз Эшемадан же Схеманы түзөтүү куралын ачышыбыз керек. Ачкандан кийин төмөндөгүдөй терезеде бош документти көрүшүңүз керек.

Кээде биз жаңы схемалык символдорду түзүшүбүз керек, анткени демейки китепканада алар жок болушу мүмкүн. Сиз бул компоненттердин маалымат баракчасын изилдеп, аларды менин жеке ишимдегидей эле жеке китепканага кошушуңуз керек. Мен QTR-8RC Sensor, OLED Display SSD1306, TB6612FNG Motor Driver Board, N20 Motor үчүн Encoders үчүн китепкана символдорун түздүм. Китепкана символдору түзүлгөндөн кийин мен аларды тутумду түзүү үчүн бириктирдим.

Схеманы төмөнкү шилтемеден жүктөп алсаңыз болот. Кийинчерээк окуу куралы бүткөндө, мен сизге KiCad үчүн бир нече жакшы окуу куралдарын кошуп берем, аларды сиз үйрөнүп, өзүңүз жасаңыз.

ДИЗАЙНДЫ ЖУКТОО ҮЧҮН МЕНИН ВЕБСАЙТА КИРИҢИЗ:

3 -кадам: PCB макети

Схема бүткөндөн кийин, PCB тактасын жайгаштырууга өтүү убактысы келди. Кээде, эгерде алар китепканада жок болсо, кээ бир компоненттердин изин түзүшүңүз керек. Изди түзүү үчүн KiCadдагы Footprint Library редакторунун куралын колдоно аласыз.

Мен бул жерде эки катмарлуу дизайнды колдондум, анткени ал тактада бөлүштүрүлгөн көптөгөн компоненттер болгондо жайгашууну оңой кылат. PCB Дизайнынан баштоо үчүн, биз PCB Layout Editor программасын KiCadда ачышыбыз керек. Сиз төмөндөгүдөй нерсени көрүшүңүз керек, бирок ичинде бош документ бар.

Биз NextPCBas катары PCB Өндүрүү Кызматын колдонобуз, андыктан алардын өндүрүшүндө минималдуу жана максималдуу техникалык чектер кандай экенин көрүү маанилүү. Текшерүү үчүн, биз алардын Мүмкүнчүлүктөр барагына киришибиз керек. Биз текшерүүгө тийиш болгон негизги параметрлер:

• Макс. Өлчөмү 510*590мм
• Мин. Из 4 мил / 0.1 мм
• Мин. Из аралыгы 4 мил / 0.1 мм
• Мин. тешик өлчөмү 0.3mm
• Мин. Диаметри 0.45 мм
• Улантуу үчүн ≥5мил
• Бургулоо тешигинин өлчөмү 0,2-6,3 мм
• Структурага өтүү ≥0.4mm

Жогорудагы параметрлердин негизинде биз дизайн эрежелерибизди KiCad Layout редакторунда тууралашыбыз керек.

Окутуунун аягында, мен сиз үйрөнө турган KiCadда PCB долбоорлоо боюнча жакшы окуу куралын тиркейм. Төмөндө сиз шилтеме үчүн колдоно турган тиркелген PCB дизайны келтирилген.

ДИЗАЙНДЫ ЖУКТОО ҮЧҮН МЕНИН ВЕБСАЙТА КИРИҢИЗ:

4 -кадам: PCB өндүрүшү

ПХБны ПХБны жасоо үйүндө / NextPCB сыяктуу өнөр жайда жасоодон мурун, биз өзүбүздүн дизайнды өнөр жайдын машиналары окуй турган өндүрүмдүү форматка айландырышыбыз керек.

Жогорудагы жөндөөлөр бардык Gerber файлдарын түзүү үчүн колдонулган. файлдарды мен кылган сыяктуу өзүнчө Gerber папкасына экспорттооңуз сунушталат.

ПХБнын тешиктери жөнүндө маалымат өзүнчө Бургулоо Файлында сакталат жана NextPCB үчүн жогорудагы конфигурацияны колдонгонумду түзүү үчүн. Башка өндүрүүчүлөрдүн ар кандай параметрлери болушу мүмкүн. NextPCBны тандоо үчүн көптөгөн себептер бар, себеби алардын өндүрүш процесси жөнүндө ачык -айкындуулугу. Төмөндө алардын фабрикасынан алынган сүрөттөр.

Алар ошондой эле төлөмдөрдүн ар кандай варианттарын кабыл алышат: PayPal, Bank Transfer, Western Union, HQ боюнча накталай төлөм. Жеткирүү ыкмалары үчүн аларда DHL, FedEx, Hongkong Post бар, алар ар кандай баалар жана жеңилдиктер менен ыңгайлуу. Заказ берүү процесси үчүн биз веб -сайтта каттоо эсебин түзүшүбүз керек. Сиз катталуу шилтемесин колдонуп, жаңы эсеп түзө аласыз. эсеп түзүлгөндөн кийин төмөндөгүдөй нерсени көрөсүз.

Кийинки кадам - Gerber файлдарыңызды жүктөө жана өндүрүштү баштоо үчүн ийгиликтүү заказ кылуу. Сиздин Гербер түзүлгөндөн кийин, аларды бир файлга бириктирип, жүктөө сунушталат

Жүктөө аяктагандан кийин буйрутманы каттоо эсебиңиздин баракчасынан көрө аласыз.

Сиздин Буйрутмаңыз туура талданат жана өндүрүшкө даяр болгондон кийин алар төлөмдү сурашат жана төлөм тазалангандан кийин өндүрүш башталат.

Алар сиздин Гербер файлдарыңызды анализдөөгө көп күч жумшашат, анткени ал каталарды камтышы мүмкүн жана эгер тешиктер өтө кичине болсо же анда башка дизайн каталары болсо, жакшы иштебеши мүмкүн.

PCB текшерилгенден жана өндүрүлгөндөн кийин, сиз бир нече күндүн ичинде ПХБны аласыз жана анын үстүндө иштөөгө даярсыз.

ӨЗГӨЧӨ ЖЕҢИЛДҮҮ ҮЧҮН Ссылкага кириңиз: NextPCB жана сиз ПХБ жана ПХБ чогултуу буйругу үчүн 10% арзандатууга ээ боло аласыз (Иш -аракетти текшерүү: 26 -март, 2020 -жыл - 30 -апрель, 2020 -жыл)

Бул макаланы окуганыңыз үчүн рахмат, бул сизге жардам берет деп үмүттөнөм. Бул сериядагы башка макалаларды текшерүүнү унутпаңыз.