Мазмуну:
- 1 -кадам: Бул кантип иштейт
- 2-кадам:
- 3 -кадам: Элементтердин тизмеси
- 4 -кадам: Схема
- 5 -кадам: Ir сенсорун конфигурациялоо
Video: Ардуино Унону жана L298Nди колдонгон Line Follower роботу: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Line Flower - бул башталгыч электроника үчүн идеалдуу абдан жөнөкөй робот.
1 -кадам: Бул кантип иштейт
Робот сызык боюнча iR сенсорун колдонот. Сенсордо эки диод бар, бир диод инфракызыл нур жиберет, экинчиси диоддун үстүнөн чагылган жарыкты алат. Инфракызыл нурлар ак бетке түшкөндө, алар артка чагылат. Инфракызыл жарык кара бетке түшкөндө, жарык кара бетке сиңет жана эч кандай нур артка чагылбайт, андыктан фотодиод эч кандай жарык албайт. Сенсор чагылган жарыктын көлөмүн өлчөйт жана маанини arduinoго жөнөтөт. Сенсордо потенциометр бар, анын жардамы менен сенсордун сезгичтигин жөнгө салабыз.
2-кадам:
Эми сенсор алдыга карай эч кандай кара сызыкты аныктамайынча, Arduino сенсордон алынган маалыматтын негизинде чечим кабыл алышы керек. Эгерде сол сенсор кара сызыкты аныктаса, робот оңго, ал эми оң сенсор кара сызыкты аныктаса, солго бурулат. Эки сенсор бир убакта кара сызыкты аныктаганда робот токтойт.
3 -кадам: Элементтердин тизмеси
тизме элементтери:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR сенсор
14x Wires
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT мотору
6x baterryl AA
1х Батарея кармагыч
8x металл аралыгы 10 мм
4 -кадам: Схема
5 -кадам: Ir сенсорун конфигурациялоо
Эми кубаттуулукту күйгүзүүдөн мурун, бардыгын туура туташтырганыңызды текшериңиз. Программанын кодун көчүрүп, ардуиного жүктөңүз, андан кийин сериялык мониторду күйгүзүңүз (Arduino IDEде -> Куралдар -> Сериялык Монитор). Роботуңузду кара сызыкка коюп, потенциометрди сенсордун мааниси ≈ 1023, ал эми ак бетинде ≈ 33 көрсөткөндөй орнотуңуз. Төмөндөгү кодду көчүрүп, arduinoго жүктөңүз. Көңүл ачуу ? Эскиз жүктөө
Сунушталууда:
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
Line Follower роботу Arduino жана L293D Shield: 4 кадам
Line Follower Robot Arduino жана L293D Shield: Line Follower - бул башталгыч электроника үчүн идеалдуу абдан жөнөкөй робот. Робот сызык боюнча iR сенсорун колдонот. Сенсордо эки диод бар, бир диод инфракызыл нур жөнөтөт, экинчиси диоддун үстүнөн чагылган жарыкты алат. Эмне
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулу жана Автономдуу робот кыймылынын жардамы менен үн менен башкарылат.: 6 кадам
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулунун жана Автономдуу Робот Кыймылынын жардамы менен Үн менен Башкарылат. , Сол, Оң, Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Үн буйругун колдонуу менен аралыкты сантиметр менен талап кылды. Роботту автономдуу түрдө жылдырса болот
Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE жана Blynk тиркемесин колдонгон Wi-Fi роботу: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE жана Blynk тиркемесин колдонгон Wi-Fi менен башкарылган робот: Бул окуу куралында мен сизге Blynk тиркемесин колдонуп смартфондон башкарылган Wi-Fi менен башкарылуучу робот танкты кантип жасоону көрсөтөм. Бул долбоордо ESP8266 Wemos D1 тактасы колдонулган, бирок башка табак моделдерин да колдонсо болот (NodeMCU, Firebeetle ж. Б.), Жана пр
WitBloxту колдонгон Line Follower роботу: 3 кадам
WitBloxту колдонуучу Line Follower роботу: Робот куруу бизди дайыма кубандырат. Өз алдынча чечим кабыл ала турган интеллектуалдык роботту куруу андан да кызыктуу. Бүгүн WitBloxту колдонуп Line Follower роботун куралы. Сап жолдоочусу - бул автономдуу робот, же блэкти ээрчийт