Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Компоненттер
- 2 -кадам: Tools керек
- 3 -кадам: Ассамблея жана туташуулар
- 4 -кадам: тректи даярдоо
- 5 -кадам: Код
- 6 -кадам: Булак файл жана толук видео
Video: Advanced Line Follower роботу: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Бул кээ бир кошумча мүмкүнчүлүктөрү бар линия ээрчиген робот. Бул прототипти айдоочусуз материалдык кыймыл үчүн заводдун ичинде колдонсо болот.
Эки станция бар
- Loading Station
- Жүк түшүрүү станциясы
Loading станциясынан робот Материалдын жүктөлүшүн күтөт. Материал алдын ала белгиленген өлчөмдө жүктөлгөндөн кийин, бот түшүрүү станциясына карай жыла баштайт. Жүк түшүрүү станциясына жеткенде ал токтойт жана түшүрүү клапанын ачат. түшүрүү аяктагандан кийин кайра жүктөө станциясына карай башталат.
Жакындык сенсору, RFID сенсору, Loadcell жана мотор драйвери Arduino uno тактасы менен бирге бар.
Жакындык сенсору:- линияны (маршрутту) аныктоо үчүн колдонулат
RFID сенсору:- Жүктөө /түшүрүү станциясын аныктоо үчүн колдонулат
Loadcell:- боттогу жүктөө салмагын өлчөө үчүн колдонулат.
мотор айдоочу:- ботту иштетүү үчүн колдонулат
Серво мотору:- Клапанды ачуу/жабуу үчүн колдонулат.
Код жана YouTube видеосу тиркелет.
Жабдуулар
- Adruino Uno
- L298 мотор айдоочу
- Дөңгөлөктүү DC мотору
- Кастор дөңгөлөгү
- Жакындык (IR) сенсор модулу
- Уячаны жүктөө
- HX711 модулу
- Серво мотору
- RFID модулу
- RFID карталары
- Өткөргүч зымдар
1 -кадам: Компоненттер
Бул жерде чогултулган бардык компоненттер. Мен жыгач блокторду колдонуп, роботту өз колум менен жасадым.
2 -кадам: Tools керек
Муну аягына чыгаруу үчүн сизге төмөнкү куралдар керек
- Screwdriver
- Hot Glue тапанчасы
- зымдар жана Solder
- Кандооч
- Корпустагы жүк клеткасын оңдоо үчүн ачкыч 10 мм
- Бургулоочу машина
- пин балка
3 -кадам: Ассамблея жана туташуулар
түшүнүү үчүн сүрөттү ээрчиңиз
- Жыгач блок Бөлүктөргө кесип, тийиштүү түрдө бириктирилген
- DC мотору клей менен бекитилген
- денеге эки тешик жасаңыз, бири жүктү түшүрүү үчүн, экинчиси жүк клеткасын бекитүү үчүн
- контейнер пластикалык воронка колдонулат
- жүктөө клеткасы менен бекитилген воронка жана servo мотор
- Кыймылдаткычтын колу кагаз менен бекитилген жана ал контейнердин ачык/жабык клапанынын милдетин аткарат.
- бурама менен бекитилген башка компонент
- Байланыш түзүлдү.
4 -кадам: тректи даярдоо
Мен ак кагаз менен трек жасадым. Мен тректи кара боек менен белгилеп койгом.
Андан кийин мен жүктөө станциясына жана түшүрүү станциясына эки RFID картасын койдум.
5 -кадам: Код
Мен Arduino IDE менен программаладым. Булак файл тиркелди. Сиз туташуу схемасын баштапкы файлдан текшере аласыз.
6 -кадам: Булак файл жана толук видео
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Сунушталууда:
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
Line Follower роботу Arduino жана L293D Shield: 4 кадам
Line Follower Robot Arduino жана L293D Shield: Line Follower - бул башталгыч электроника үчүн идеалдуу абдан жөнөкөй робот. Робот сызык боюнча iR сенсорун колдонот. Сенсордо эки диод бар, бир диод инфракызыл нур жөнөтөт, экинчиси диоддун үстүнөн чагылган жарыкты алат. Эмне
Line Follower роботу үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: 4 кадам
Линия жолдоочу робот үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: Бул долбоор биз компоненттерди тандап алдык деп болжолдонууда. Тутумдун туура иштеши үчүн ар бир компоненттин күчү, чыңалуусу, тогу, мейкиндиги, муздатуу ж
Ардуино Унону жана L298Nди колдонгон Line Follower роботу: 5 кадам
Arduino Uno жана L298N аркылуу Line Follower роботу: Line Flower - бул башталгыч электроника үчүн идеалдуу абдан жөнөкөй робот
Окутуу алгоритмдерин үйрөтүү үчүн Line Follower роботу: 3 кадам
Башкаруу алгоритмдерин үйрөтүү үчүн Line Follower роботу: Мен бул линияны ээрчиген роботту бир нече жыл мурун робототехника мугалими болуп иштеп чыкканымда ойлоп тапкам. Бул долбоордун максаты - окуучуларыма роботту мелдешке кантип коддоону үйрөтүү, ошондой эле If/Else менен PID контролун салыштыруу. Жана жок