Автоматташтырылган моделдин темир жол схемасы: 14 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мурунку көрсөтмөлөрүмдүн биринде мен темир жолдун жөнөкөй автоматтык пунктун кантип жасоону көрсөттүм. Бул долбоордун негизги кемчиликтеринин бири поезддин баштапкы чекитке кайтуу үчүн тескери багытта жылышы керек болчу. Поездди ошол макетте иштетүү анын артындагы тепловоз менен артка чуркоо керектигин билдирген. Ошентип, бул Нускамада, келгиле, биздин поезд дайыма алдыга карай чуркай алышы үчүн, ар бир учунда тескери цикл менен окшош макет түзүүнү үйрөнөлү. Кел, баштайлы!

1 -кадам: Видеону көрүңүз

Бул долбоорду жакшыраак түшүнүү үчүн жогорудагы видеону көрүңүз.

2 -кадам: Бардык керектүү нерселерди алыңыз

Бул долбоор үчүн сизге керек болот:

• Электрондук жабдуулар:

  • Adafruit Motor Shield V2 менен шайкеш келген Arduino микроконтроллери. (1)
  • Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 'Сенсордук' тректер.
  • 10 эркектен эркекке секирүүчү зымдар.
  • 12 вольттуу туруктуу токтун булагы.

• Темир жолдун модели:

  • 2 бурулуш (ар бир арткы цикл үчүн бирден).
  • 3 трек фидер (бири магистралдык линия үчүн, калган экөө арткы цикл үчүн).
  • 4 изоляцияланган темир бириктирүүчү (эгерде колдонулуп жаткан бурулушта "Power Routing" функциясы жок болсо, дагы 4тү алыңыз).

1. Ар кандай R3 Arduino тактайы UNO, Леонардо жана ушуга окшогондорду колдонсо болот. Мега сыяктуу такталар да бир аз өзгөртүү менен колдонулушу мүмкүн (Бул жерден жардам алыңыз).

3 -кадам: Arduino микроконтроллерин программалаңыз

Поезд макеттин тегерегинде чуркоодо код кандай иштээрин тереңирээк түшүнүү үчүн Arduino коду аркылуу өтүүнү сунуштаар элем.

4 -кадам: Бурулуштун темир усталарын алмаштырыңыз

Эгерде колдонулуп жаткан бурулуштарда "Power Routing" функциясы бар болсо, анда эң четки рельстерди изоляцияланган рельс бириктиргичтери менен электрдик изоляциялоо керек. Эгерде колдонулуп жаткан бурулуштарда мындай өзгөчөлүк жок болсо, анда бардык 4 рельстин электрдик изоляциясы керек.

5 -кадам: Макетти орнотуу

Ар бир тескери циклдин кире беришине 'сенсордук' трек орнотулат. Негизги линия жана эки арткы илмек ар биринде өзүнчө фидердик трек болот.

А жана В циклдеринин кайсынысы болорун чечиңиз, поезд биринчи баштаганда А цикли, экинчиси В цикли болот. Ошентип, А циклиндеги катышуу А жана андан кийин болот. В циклинде В катышуусу болот.

6 -кадам: Arduino тактасына Motor Shield орнотуу жана Track Power жана Turnouts туташтыруу

Шайлоолор:

Эки бурулуш тең параллелдүү, бирок карама -каршы полярдыкта туташтырылышы керек, ошондуктан алар дайыма карама -каршы багытта өтүшөт.

• А бурулушун мотор калканчына 4 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.
• Б бурулушун мотор калканчына 5 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.

Көз салгычтар:

Поезд эки артка тең бирдей полярдыктарга параллель туташтырылышы керек, башкача айтканда, поезд эки илмек боюнча бир багытта жылат, башкача айтканда, бурулуштун тармактуу линиясынан кирип, түз тараптан кетет (Түшүндүрүү үчүн 1 -кадамдагы видеону көрүңүз).

• Негизги магистралдын фидердик электр зымдарын 5 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй мотор калканчына туташтырыңыз. Байланыштын полярдуулугу поезд ишке киргенде А циклине жылып кете тургандыгын текшериңиз.
• 6 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй, мотор калканчына илмектердин азыктандыруучу зымдарын туташтырыңыз.

7 -кадам: сенсорлорду туташтыруу

Сенсорлордун 'pin'ин' GND 'башына жана +v төөнөгүчтөрүн +5 вольттук баштыкка туташтырыңыз. Arduino тактасынын 'IQREF' төөнөгүчүн 5 вольттун логикалык чыңалуу деңгээлинде иштеген такталар үчүн +5 вольттук туташуу катары да колдонсо болот.

Биринчи арткы айланмага туташкан сенсордун чыгуучу пинин Arduino тактасынын 'A0' киришине жана экинчи тескери циклдин жанындагы сенсордун чыгуу пинин Arduino тактасынын 'A1' кирүү пинине туташтырыңыз.

8-кадам: Бардык зым байланыштарын эки жолу текшериңиз

Бардык зымдардын туура аткарылганын жана эч кандай байланыш үзүлбөгөнүн текшериңиз.

9 -кадам: Орнотууну Powerке туташтырыңыз

Сиз адаптерди Arduino тактасынын аял DC DC туташтыргычына туташтыра аласыз же орнотууну иштетүү үчүн мотор калканчындагы терминалдык блокту колдонсоңуз болот.

10 -кадам: Поездди/локомотивди магистралдык линияга коюңуз

Кайра иштетүүчү куралды колдонуу, айрыкча буу тепловоздору үчүн абдан сунушталат. Локомотивдин жана кыймылдуу курамдын дөңгөлөктөрү (эгер колдонулса) рельске туура келгенин текшериңиз.

11 -кадам: Орнотууну күйгүзүңүз

12 -кадам: Поездиңиздин өтүүсүн көрүңүз

Электр кубаты күйгүзүлгөндөн кийин, А циклиндеги катышуу тарапка, В циклиндеги катышуу түзгө өтүшү керек. Андан кийин поезд/локомотив А циклине карай бара башташы керек.

Эгер бир нерсе туура эмес болуп калса, мотор драйверлеринин кууруп калышына жол бербөө үчүн орнотууну дароо өчүрүңүз.

13 -кадам: Керек болсо, көйгөйлөрдү чечүү

Эгерде белгилүү бир катышуу туура эмес жолго которулса, анын туташуу полярлыгын артка кайтарыңыз. Поезд туура эмес багытта жыла баштаса, тректи күч берүүчүлөр үчүн да ушундай кылыңыз.

Эгерде орнотуу бир аздан кийин башталгандан кийин кайра бурулса, бурулуштар туура которулганда да, тескери циклдердин трек фидерлеринин туташуу полярлыгын текшерип, токтун туура багытта агып жаткандыгын текшериңиз, керек болсо полярдыкты артка кайтарыңыз

14 -кадам: Фуртурга барыңыз

Долбооруңуз ийгиликтүү ишке ашкандан кийин, эмне үчүн аны ойлобойсуз? Arduino кодун керектөөлөрүңүзгө ылайыктап өзгөртүп, көбүрөөк функцияларды кошуңуз, балким, өтүүчү сайдинг? Же бир нече поезд жүрөсүзбү? Эмне кылсаңыз да, баардык жакшылыктар!