Жөнөкөй автоматташтырылган темир жол макети - Arduino көзөмөлдөнөт: 11 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Arduino микроконтроллери, айрыкча автоматташтыруу менен иштөөдө, темир жол моделине сонун кошумча болот. Бул жерде Arduino менен темир жолду автоматташтырууну баштоонун жөнөкөй жана оңой жолу.

Андыктан, эч нерсе кылбай эле, баштайлы!

1 -кадам: Видеону көрүңүз

2 -кадам: Бардык нерселерди алыңыз

Бул жерде бул долбоор үчүн зарыл болгон бардык тетиктердин жана компоненттердин тизмеси келтирилген:

• An Arduino микроконтроллери
• L293N мотор айдоочу модулу
• "Сенсордук" трек
• 12 вольттуу DC кубаттуулук булагы, учурдагы кубаттуулугу 1Адан кем эмес (1000мА)
• 6 эркек -аял секирүүчү зымдары (3 мотор айдоочусунун сигналдык кирүүлөрүн Arduino тактасынын чыгуу казыктарына туташтыруу үчүн, калган 3 "сенсордук" тректин терминалдарын Arduino тактасына туташтыруу үчүн.)
• 4 эркек -эркек секиргич зымдары (2 мотор драйверинин тактасын бийликке туташтыруу үчүн, калган экөө мотордун дискинин кубатын көзөмөлдөө үчүн туташтыруу үчүн.)
• Кайчылаш бурагыч
• Компьютер (албетте;)
• Ардуино тактасын компьютерге туташтыруу үчүн ылайыктуу USB кабели

3 -кадам: Arduino микроконтроллерин программалаңыз

Программанын кантип иштээрин түшүнүү үчүн кылдаттык менен өтүңүз, кийинчерээк аны өзгөртүү жана өзүңүздүн өзгөртүүлөрдү киргизүү кызыктуу болот.

4 -кадам: Орнотууну орнотуңуз

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй тректи сүйрөп сүйрөңүз.

5 -кадам: Мотор айдоочусуна зымдарды туташтыруу

Өткөргүч туташтыргычты 'ENB' деп белгиленген пинден алып салыңыз.

Төмөндөгү байланыштарды жасаңыз:

• 'ENB' пинин Arduino тактасынын D10 төөнөгүчүнө туташтырыңыз.
• 'IN 3' пинин Arduino тактасынын D8 пинине туташтырыңыз.
• 'IN 4' пинин Arduino тактасынын D9 пинине туташтырыңыз.

6 -кадам: Track Power зымдарын мотор айдоочусуна туташтырыңыз

Чыгуучу терминалдын зымдарын кубаттандыргычтын туташтыргычына туташтырыңыз.

7 -кадам: "Сенсордук" тректи Arduino менен туташтырыңыз

Төмөнкү зым байланыштарын жасаңыз:

• VCC пинди Arduino тактасынын +5 вольттуу пинине туташтырыңыз.
• GND пинди Arduino тактасынын GND пинине туташтырыңыз.
• OUT пинин Arduino тактасынын A0 пинине туташтырыңыз.

8 -кадам: Поездди жолдорго коюңуз

Поезддин дөңгөлөктөрү рельске эң жакшы отурганына ынануу үчүн кайра рельс колдонуңуз.

9 -кадам: Кубатка туташыңыз жана аны күйгүзүңүз

Эч кандай зым байланыштары бош эмес экенин текшериңиз. Arduino такталарынын кубаттуулугун электр булагына туташтырып, күйгүзүңүз.

10 -кадам: Артка отуруп, поезддин чуркап баратканын көрүңүз

11 -кадам: Долбоорду өркүндөтүү

Эгер сиз бул долбоорду татаалдаштыргыңыз келсе, сиз көп нерсени жасай аласыз, короонун сыртын, өтмө капталын кошуп, кошуу жана ажыратуу аракеттерин кошуп, эки поездди иштетүү үчүн дагы бир цикл жасай аласыз.