Мазмуну:
- 1 -кадам: Бөлүктөр
- 2 -кадам: Байланыштар
- 3 -кадам: Arduino программалоо
- 4 -кадам: Сыноо жана колдонуу
- 5 -кадам: Бүттү
Video: DIY Arduino Bluetooth башкарылган робот!: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
Баарыңарга салам! Бул макалада мен bluetooth менен башкарылган роботту arduino менен куруп жатам.
Эгерде сиз видеолорду көрүүнү кааласаңыз, бул жерде мен жасаган видео үйрөткүч!:
1 -кадам: Бөлүктөр
- HC-05 Bluetooth модулу
- Arduino Uno USB Aдан Bге чейинки кабели менен
- Программалоо үчүн Arduino IDE менен компьютер
- Кээ бир секирүүчү зымдар
- 2 тиштүү мотор
- Батарейка кармагычтар жана батарейкалардын бир түрү, мен 18650 батареясын колдоном, ал 2, 3,7 вольттуу 18650, 7.4 вольтту түзөт, бирок сиз 4xAA батарейка пакети жана 6 вольтту камсыз кыла турган 4 АА батарейкасы менен барсаңыз болот. Кыймылдаткычтар 6v болгондуктан, же иштейт.
- TB6612FNG мотор айдоочусу
- 2 моторду колдонгон робот шасси
2 -кадам: Байланыштар
Ошентип, байланыштарды түзүүгө убакыт келди, сүрөттөрдөгү схемага кайрылыңыз. Мен мотор контроллеринин 1а, 1б, 2а жана 2б 4 кирүү казыктарын 8ден 11ге arduino казыктарына туташтырдым. Андан кийин мен мотор контроллеринин 2 pwm төөнөгүчтөрүн arduino 5 жана 6 казыктарына туташтырдым. Анан мен мотор контроллеринин күтүү пинин arduino 7 пинге туташтырдым. Мындан кийин мотор зымдарын 4 чыгуучу казыкка туташтырдым. мотор контроллери: AO1, AO2, BO1 жана BO2. Андан кийин мен батареянын оң жагын arduino’s vin pin менен мотор контроллеринин vm пинине туташтырдым. Андан кийин мен 5v ардуинонун мотор контролерунун жана 5c hc-05 bluetooth модулунун туташуусуна туташтырдым. Bluetooth модулунун. Акыры мен arduino, мотор контроллери, bluetooth модулу менен батарейканы бириктирдим. Андан кийин мен шассидеги бардык тетиктерди жана зымдарды орноттум.
3 -кадам: Arduino программалоо
Батареялар ажыратылганын текшериңиз жана Arduinoдон Bluetooth модулуна туташкан TX менен RXти ажыратыңыз. USB Aдан Bга Arduino кабелин компьютерге туташтырыңыз, Arduino IDEди жана мен берген кодду жүктөп алыңыз. Файлды ачыңыз жана Arduino туташкан портту тандаңыз, жана такталардын жанында Arduino Uno тандап, анан жүктөөнү басыңыз. Андан кийин TX жана RXти кайра туташтырыңыз.
Arduino IDE жүктөп алыңыз:
4 -кадам: Сыноо жана колдонуу
Эми батареяларды сайыңыз.
Роботту Android телефонунан башкаруу үчүн, bluetooth rc car тиркемесин Google Play дүкөнүнөн жүктөп алыңыз. Андан кийин Bluetooth модулун жөндөөлөрдөн жупташтырыңыз. Андан кийин аны колдонмодон туташтырыңыз. Баскычтарды басып роботту сынап көрүңүз. Эгерде сиз көзөмөлдүн тескери экенин көрүп жатсаңыз, анда зымдарды моторлордон arduinoга оодарып, башкаруу элементтерин текшерип, оңдоңуз. Сиз ылдамдыгын колдонмодогу слайдерден тууралай аласыз. Эсиңизде болсун, роботту биринчи жолу иштеткенде, ылдамдыгын жөнгө салуу керек, демейки боюнча 0 жакын.
5 -кадам: Бүттү
Ошентип, Bluetooth башкарылган роботту Arduino менен кантип жасаса болот! Окуганыңыз үчүн рахмат!
Сураныч, менин YouTube каналымды текшериңиз, анда мен электроника жана робототехника боюнча видеолорду жайгаштырам. Кош болуңуз!
Менин Youtube каналым: youtube.com/aymaanrahman05
Сунушталууда:
Arduino башкарылган робот эки буттуу: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino роботтоштурулган роботтору: Мени дайыма роботтор кызыктырып келген, айрыкча адамдын иш -аракеттерин тууроо аракети. Бул кызыгуум мени адамдын басуусун жана чуркоосун туурай ала турган эки бурчтуу роботту иштеп чыгууга аракет кылды. Бул Нускамада мен сизге көрсөтөм
Arduino жана PC тарабынан башкарылган робот колу: 10 кадам
Ардуино жана ЖК тарабынан башкарылган роботтук кол: Роботтук курал -жарактар өнөр жайда кеңири колдонулат. Чогуу операциялары үчүнбү, ширетүүбү же ал тургай ISSке (Эл аралык космостук станция) туташтыруу үчүн колдонулат, алар адамдарга жумушта жардам беришет же адамды толугу менен алмаштырышат. Мен курган кол азыраак
Bluetooth Алыстан башкарылган робот колу: 4 кадам
Bluetooth Алыстан башкарылуучу робот колу: Бул үйрөткүчтө биз өзүбүздүн блютузду алыстан башкаруучу робот колуңузду куруу үчүн керектүү бардык маалыматтарды беребиз. Кааласаңыз, аны бүтүндөй роботтук колго айлантуу үчүн өнүктүрө аласыз … Th
Lego Mindstormдон Arduino башкарылган робот колу: 6 кадам
Lego Mindstormдон башкарылган Arduino робот колу: Lego Mindstormдун эки эски моторун Arduino Uno тарабынан башкарылуучу колго алмаштырыңыз
Нунчук башкарылган робот колу (Arduino менен): 14 кадам (сүрөттөр менен)
Нунчук башкарылуучу робот колу (Arduino менен): Робот колдору укмуш! Дүйнө жүзүндөгү фабрикаларда алар бар, алар сүрөттөрдү тактап, ширетишет жана ташышат. Аларды космосту изилдөөдө, алыстан башкарылуучу суу астындагы унааларда, ал тургай медициналык колдонмолордо да табууга болот! Эми сиз