Bluetooth Алыстан башкарылган робот колу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул үйрөткүчтө биз өзүбүздүн блютузду алыстан башкаруучу робот колуңузду куруу үчүн керектүү маалыматты беребиз. Кааласаңыз, аны бүтүндөй роботтук колго айлантуу үчүн өнүктүрө аласыз … Бул робот техникасына жаңы киргендер үчүн же мектеп долбоорлору үчүн сонун долбоор жана сизге кандайдыр бир жакшы техникалык көндүмдөрдү өнүктүрүүгө жардам берет.

Бул үйрөткүчтөн кийин сизде эч ким кол кармашкысы келбегенде кол кармашып туруучу робот колуңуз болот;). Мага ишениңиз, досторуңузга өзүңүздү көрсөтүү эң сонун нерсе

1 -кадам: Компоненттерди алыңыз

- 2 x Bluetooth модулдары

- 2 x Arduino наносу

- 2 х тактилдүү өчүргүчтөр

- Серво мотору

- Зымдар (биразын амазонкадан сатып алса болмок же мурунтан эле бар болчу)

- Балык кармоочу линия

2 -кадам: 3D басып чыгаруу бөлүктөрү жана аны чогултуу

3D басып чыгаруу керек болгон бир нече бөлүктөр бар. Сиз 3D басып чыгара аласыз i) университетиңиздин/окуу жайыңыздын, ii) өзүңүздүн объекттериңизди iii) же 3D 3D басып чыгаруучу компаниялардын онлайнын колдоно аласыз (Интернетте 3D басып чыгарууну ишке ашырган ар кандай компаниялар бар)

Эскертүү: Төмөнкү бөлүктөрдүн бардыгын муундарды кошпогондо кадимки PLA менен басып чыгаруу керек. Булар ийкемдүү (резина) материал менен басылышы керек. Мен колдонгон нерсени ninja flex деп аташкан. Сиз, балким, муундарыңызды түзүүнүн башка жолдорун таба аласыз, чыгармачыл болуңуз !!

Ар кандай бөлүктөрдү кантип байланыштырууну көрсөткөн pdf бар. Мен 3d басылган бөлүктөрдү өзүм ойлоп тапкан жокмун, ошондуктан мен онлайн шилтемени (жана кредиттерди) кайдан алдым, бирок шилтемени таба албай жатам. Мен бул долбоорду бир аз мурун жасагандыктан.

Сиз 3D басып чыгарууга жетишкенден кийин, бардык бөлүктөрдү чогултуп алыңыз. Балык кармоочу линияны тешиктер аркылуу алууну тактаңыз. Аны чогултууга жардам берүү үчүн эң башында тиркелген сүрөттөрдү тиркеген pdf файлын колдонуңуз.

3 -кадам: Электроника зымдары жана программалоо

- Алгач сизде бир Bluetooth модулу кул, экинчиси кожоюн болушу керек. Буга жардам берүү үчүн бул шилтемени колдонуңуз.

- Экинчиден, сиз байланышка чыгыңыз. Сизге жардам берүү үчүн тиркелген сүрөттөрдү колдонуңуз. Эскертүү, бул сүрөттөр жөн гана гиддер, алар чыныгы байланыштарды туурабайт (жөн гана аны татаалдаштырууну ойлонушкан). Ошентип, кайсы программаны колдонууну чечсеңиз, программаларды аларга ылайыкташтырып өзгөртүңүз.

- Үчүнчүдөн, сиз эки Arduinosго тиркелген программаларды жүктөшүңүз керек. Ардуиного сервоприёмго тиркелген жана алыстан башкаруу пультуна кожоюн программалык камсыздоону текшериңиз (б.а. баскычтары бар схема)