Нунчук башкарылган робот колу (Arduino менен): 14 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

IgorF2Follow by More by Автор:

Жөнүндө: Жаратуучу, инженер, жинди илимпоз жана ойлоп табуучу IgorF2 жөнүндө көбүрөөк маалымат »

Робот колдору укмуш! Дүйнө жүзүндөгү фабрикаларда алар бар, алар сүрөттөрдү тактап, ширетип жана ташып кетишет. Аларды космосту изилдөөлөрдө, суу астындагы аралыктан башкарылуучу унааларда, ал тургай медициналык колдонмолордо да табууга болот!

Ал эми азыр сиз алардын үйүндө, кеңсесинде же лабораториясында арзаныраак версиясына ээ боло аласыз! Кайталанган жумуш жасоодон тажадыңызбы? Өз роботуңузду сизге жардам берүү үчүн программалаңыз же…: D

Бул окуу куралында мен сизге робот колун кантип орнотууну жана аны Arduino Mega менен кантип программалоону көрсөтөм. Бул долбоор үчүн мен дагы робот колун башкаруунун башка ыкмасын баштан кечиргим келди: Nintendo Nunchukту колдонуу! Алар арзан, табууга оңой жана сенсорлору көп.

Бул окуу куралын колдонуунун бир нече жолу бар. Эгерде сизде роботтук кол топтому жок болсо (жана аны сатып алгысы же кургусу келбесе), аны дагы эле Arduino программалоо жана Wii Nunchukту өз долбоорлоруңуз менен кантип байланыштыруу жөнүндө билүү үчүн колдонсоңуз болот. Сиз ошондой эле электроникаңызды жана механикалык жөндөмүңүздү практикада колдоно аласыз.

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

Бул долбоордо төмөнкү инструменттер жана материалдар колдонулган:

Куралдар жана материалдар:

• Темир менен зым. Ардунино туташтыруу үчүн кээ бир терминалдарды Нунчуктун зымдарына ширетүүгө туура келди;
• Кыскартуучу түтүк. Өткөргүчтөрдүн жакшыраак изоляциясы үчүн кичирейүүчү түтүктүн айрым бөлүктөрү колдонулган;
• Screwdriver. Структура кээ бир болт жана гайкаларды колдонуу менен орнотулган;
• 6-огу механикалык рабочий робот колу (шилтеме). Бул укмуштуудай комплект төмөндө сүрөттөлгөндөй бир нече компоненттер менен келет. Бул ишенимдүү жана чогултуу оңой;
• 12V электр менен камсыздоо (2А же андан көп);
• Нунчук контролери (шилтеме). Бул Arduino тактасына интерфейстер жана ал робот колун башкаруу үчүн колдонулат;
• Эркек секирүүчү зымдар (4 зым);
• Arduino Mega (шилтеме / шилтеме / шилтеме). Байкаңыз, мен колдонгон роботтук кол комплектинде ушул Arduino тактасы менен кошо келген такта жана контроллер пакети бар. Эгерде сиз бул комплекттерди колдонбой жатсаңыз, анда башка Arduino такталарын да колдонсоңуз болот;

Мага кийинчерээк Nunchuk адаптери бар экенин айтышты, бул нан табакка байланышты жеңилдетет (шилтеме / шилтеме). Бул жакшы вариант, эгер сиз бир аз убакытты ширетүү үчүн кааласаңыз жана 9 -кадамда сүрөттөлгөндөй баштапкы туташтыргычты жок кылгыңыз келбесе.

Sain Smart 6-октук механикалык рабочий колу буга чейин төмөнкү компоненттер менен келет:

• Arduino Mega 2560 R3 (шилтеме)
• Башкаруу тактасынын калканы (шилтеме)
• NRF24L01+ Wireless Transceiver Module (шилтеме)
• MPU6050 3 огу гироскопу жана 3 огу акселерометр (шилтеме)
• 71 x M3X8 бурама
• 47 x M3 гайкасы
• 2 x U кашаа
• 5 x servo кронштейн
• 4 x 9kg servo (шилтеме)
• 2 x 20kg servo (шилтеме)
• 6 x металл серво лотогу
• 3 x U кашаа
• 21 x оң бурчтуу кашаа
• 3 x фланецдүү подшипник
• 1 x кармагыч

Сиз онлайнда башка роботтук куралдарды таба аласыз (шилтеме), ал тургай өзүңүздүн дизайныңыз. Мисалы, 3D басып чыгарууга боло турган укмуш долбоорлор бар.

Кийинки 7 кадамда мен сизге чынжырларды туташтыруудан мурун колтукту кантип чогултуу керектигин көрсөтөм. Эгерде сизде окшош комплект жок болсо, анда бир нече кадам секирип коюңуз. Сиз башка робот кол топтомун колдонуп, аны чогултуп, түз электроникага жана программалоо кадамдарына секире аласыз.

Ар бир кадамда менин робот колум кантип чогултулганын көрсөткөн анимацияланган-g.webp