3D Printed FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Менин Нускамага кош келиңиз !,!

Бул үйрөткүчтөн сиз өзүңүз 3d принтерде жарышуучу дронду кантип курууну үйрөнөсүз!

Эмне үчүн мен аны курдум?

Мен бул дронду жасадым, анткени мен бул кубаттуу дрондорду башкарууну жакшы көрөм жана авария болгон учурда менин көмүртек рамкамдын келиши үчүн бир нече күн же жума күтүүнүн кажети жок. Мындан тышкары, көмүртек алкактары адатта 30 доллардан башталат жана 3D басып чыгаруу технологиясы болуп көрбөгөндөй арзан. Интернеттеги башка 3D Басып чыгарылган дрондор кадимки көмүр буласынан жасалган дрон сыяктуу курулган, бирок бул туура эмес чечим, анткени Carbon Fiber PLA же ABSке караганда алда канча катаал жана кыйроого туруктуу.

Бул максималдуу Узактыкты, кыйроо каршылыгын жана бекемдигин айкалыштырган Дрондун адаттан тыш стилин түшүндүрөт.

Келгиле, бул Дрондон эмнени күтсөңүз болот.

Бул учкучсуз учактын аткарылышы мени дүрбөлөңгө салды. Мен ишенем, ал салттуу түрдө курулган фристайл дрондоруна туруштук бере алат.

Бирок бул жерде колдонула турган негизги кыскартуулардан баштайлы

LiPo Литий Полимердик Батареясы LiPoly. Бул RC хобби үчүн эң көп колдонулган энергия булагы, анткени анын энергияны сактоочу тыгыздыгы салмагына жана разряддын жогорку ылдамдыгына байланыштуу.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = клеткалардын саны Бул сандар LiPo батарейкасында канча уяча бар экенин көрсөтөт. Клетка саны канчалык жогору болсо, номиналдык чыңалуу ошончолук жогору болот

ESC Электрондук Ылдамдыкты Башкаруу ESC учуучу диспетчерден же радиоприёмниктен келген сигналдарды айландыруу жана электр кыймылдаткычтарына керектүү көлөмдөгү энергияны колдонуу үчүн колдонулат. Ал ошондой эле 3 фазалуу щеткасыз моторду айландыруу үчүн DC чыңалуусун ACга айландырат.

Учакта FPV көз айнеги же монитор аркылуу учуп баратканда RC учагынан түз видео агымын көрүүгө мүмкүнчүлүк берүү үчүн борттогу FPV камерасын жана зымсыз байланышты колдонуу.

FC Учуу Контролери Дронуңуздун "Мээси", ал жерде сиздин бардык зымдарыңыз кетет

Мен аны негизинен мен жаткан бөлүктөр менен кургам, бирок эгерде мен дрондун бөлүктөрүн кайра сатып алсам, анда мен аны кайдан сатып алганыма байланыштуу ~ 250 $

Даярсыңбы? Кеттик!

1 -кадам: Бирок сизге эмне керек?

Келгиле, сизге эмне керек экенин карап көрөлү:

Төмөндө Дрон бөлүктөрүнүн мисал орнотуусу

3D басып чыгарылган Air Frame

4 мотор + запастыктар

4 реквизит + көп запас

1. 4 ESCs + өзүнчө учуу контроллери Монтаждык тешиктер 35х35мм

ЖЕ

2. 4 ичинде 1 Учуу контролери / ESC Stack

Литий-полимер (LiPo) батарейкасы + запастары

LiPo Батарея кубаттагычы

Батарея боолор

FPV Video өткөргүч (VTX) жана алуучу (Rx)

Радио көзөмөлдөөчү (Tx) жана кабыл алуучу

Батарея боолор

FPV көз айнеги

FPV канал үчүн камера

Жаздыруу үчүн HD камера (милдеттүү эмес, салмак кошот)

жана ылайыктуу батарея заряддагыч түзүлүш

Бул жерде ылайыктуу орнотуу үчүн мисал

Электроника

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Кызыл түбү"

TS5823 VTx

AT9 алуучу

FPV Камера Foxeer Arrow HS1190

Батареялар: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 дюймдук реквизиттер же окшош 5060 реквизиттер

Бурамалар ж.

Электрондук болттор (4): M3 x 0,5 мм жип, 30 мм, McMaster P/N 92095A187

Электроника боштуктары (8): Нейлон жипсиз 3/16 "OD, 1/4" Узундугу, Электроника мейкиндиктери (4): Нейлон жипсиз аралыгы 3/16 "OD, 1/8" Length, Мотор тиркемелери: M3 x 0,5 мм жип, 5 мм узун, McMaster

Электрондук гайкалар (4): М3 х 0,5 мм жип, Нейлон салынуучу

КУРАЛДАР

3d принтер (меники Ender 3)

Кандооч

тегерегинде кичинекей бурамалар

Бурамалар

Betaflight иштетүү үчүн ноутбук

2 -кадам: Басып чыгарууну баштаңыз

Менин файлдарымды жүктөп алыңыз же мен сыяктуу Autodesks Fusion 360 менен өзүңүздүн фреймди түзүңүз. Колдонууга оңой, бирок абдан күчтүү CAD программасы болбосо, мен моделдеримди иштеп чыгууда кыйналмакмын.

Бул жерде STL файлдары:

Мен аны кураторду колдонгон Slicer Программасына кой, бирок баары иштейт.

Басып чыгаруу:

Frame жалпы салмагы 100g дан азыраак (Төмөнкү + Жогорку) PLAда басылганда да жакшы катуулук жана бышыктык менен ишке ашат.

Төмөнкү компонент үчүн, колуңуздун кыйшыгына жол бербөө үчүн, көп кырларды жана эң жакшы 1 -катмардагы адгезия оюнун колдонуңуз. Техника материалга жараша өзгөрөт.

25% Cubic Infill, 0, 2mm Layer бийиктигинде басылган.

басып чыгаруу мен үчүн 8h жөнүндө жай басып чыгаруу ылдамдыгын алды.

3 -кадам: Электрониканы кошуу

Эми ал жөн гана баарын бириктирип турат, бул абдан алдыга.

ФК менен ПДБны алкакка сайыңыз, анан моторуңузга ширетип коюңуз (мотор ФКга кантип туташканы маанилүү эмес, анткени ал щеткасыз мотор)

ФКнын кичине жебеси учуп бараткан багытта экенин текшериңиз жана 4 -сүрөттө көрсөтүлгөн вариациялардын биринде моторуңуз бар (CW = Сааттын жебеси боюнча CCW = Сааттын жебесине каршы) мотор пакетиңиздин колдонмосун карап көрүңүз.

Жана камераны жана FPV сүрөтүнүн 1 (жогорку бөлүгү) бөлүмүн Учуу контроллерине бурап коюңуз.

Андан кийин, бардык компоненттерди Пакетке киргизилген Кабелдер аркылуу Учуу контроллери менен туташтырыңыз.

4 -кадам: Betaflight программалык камсыздоону орнотуу

Учуу контроллерин betaflightге орнотуу сиз ойлогондон да оңой болушу мүмкүн.

Youtubeда көптөгөн үйрөткүчтөр бар, бирок мен бул жерде сиз үчүн жыйынтыктайм:

Бул кадамдарды аткарыңыз:

1. Трансляторуңузду пилотсуз приёмнигиңиз менен байлаңыз. (өткөргүчтөрдүн ортосунда өзгөрөт)

2. ФКны USB кабели аркылуу компьютериңизге туташтырып, ага betaflight аркылуу туташыңыз

3. Сүрөт 2 Порттор өтмөгүндө алуучуну орнотуңуз

4. Сүрөт 3 Трансляторуңуздагы которгучтардын бирин тандап, "режимдер" бөлүмүндө "куралдануу" керек.

5. 4 -сүрөт Моторлоруңуздун иштеп жатканына жана туура багытта айланып жатканына ынануу жакшы идея. Биринчиден, винттерди алып салыңыз, анткени алар олуттуу зыян келтириши мүмкүн. Андан кийин, батареяны квадрокоптериңизге туташтырып, Betaflight Конфигураторунун "Моторлор" өтмөгүнө өтүңүз. "Мотор сыноо режимин" иштетип, сол жагындагы "Моторлордун" астындагы жылдыргычтарды колдонуп, ар бир моторду жекече айландырыңыз. Мотор тартиби жана багыттары жогорку сол бурчта көрсөтүлгөн тартипке туура келерин текшериңиз. Эгерде кээ бир моторлор карама -каршы багытта айланса, ESCти (мотор контроллерлерин) багытын артка буруп же ESC менен моторуңузду туташтырган 3 зымдын 2син алмаштырууга конфигурациялаңыз.

6. Сүрөт Эгерде сиздин ФКда OSD бар болсо, аны азыр орното аласыз.

5 -кадам: кыркуу жана учуу

Flightstyle FPV каналдарын тууралоо үчүн башкаруу элементтерин кыркыңыз жана азыр: Учуу, Кыйроо, Үйрөнүү, Кайталоо!

Сиздин дрон даяр

Тажрыйбалуу учкучсуз учкучтар дагы ушул күндөрдө 3D басып чыгарууга таң калышты!

Мен бул учкучсуз учакты 4s менен учам жана бул абдан тез GPS, бул алкак 100% 3D басып чыгаруу чоң жетишкендик экенин эске алганда 80 миль (129 км / с) ылдамдыгын көрсөттү, бул чоң жетишкендик, анткени башка 3D Басып чыгарылган дрондор көмүр буласын колдоого муктаж же болбосо " Мындай "ылдамдыктарга" жетүү үчүн.

6 -кадам: Акыркы сөздөр жана видеолор

Бул долбоор абдан кызыктуу болду! FPV учуп баратканда, сиз чындап эле өзүн куштай сезесиз. Учуу жакшырганда, сиз өзүңүздү денеңизден чыгып кеткендей сезесиз жана башыңыздан жүздөгөн метр чындап эле сонун сезим.

Мен бул учкучсуз учуучу аппараттын биринчи сыноо учуусун жана FPV учуусун коштум.

Экинчи видеонун сапатынын начардыгы үчүн кечирим сурайм, менин FPV Video жазгычым абдан начар. Мен дарактын артында болбосо учуп баратканда дээрлик жаман сигнал болгон жок.

Менде эки видеодо тең учууга уруксат бар болчу жана менин жергиликтүү эрежелеримди жана эрежелеримди билем. (катталган пилотсуз учкуч)

Сураныч, учуудан мурун жергиликтүү мыйзамдарыңызды карап чыгыңыз жана учууга уруксатыңыз бар экенин текшериңиз жана сизге жана башкаларга зыян келтирбеңиз. Бул моторлор сизге жана башкаларга катуу зыян келтирүүчү күчкө ээ. Ар дайым Preflight текшерүүлөрүн жүргүзүңүз жана учкучсуз сиздин учкучсуз аба мыкты абалда экенин текшериңиз.

Эгерде кандайдыр бир суроолор болсо, сураңыз! Мен аларга жооп бергенди жакшы көрөм!

Бактылуу учуу жана ушул татаал мезгилде аман болуңуз!

~ Voltralord