Мазмуну:

Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor!: 6 кадам
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor!: 6 кадам

Video: Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor!: 6 кадам

Video: Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor!: 6 кадам
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Июль
Anonim
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor!
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor!

Бул тез көрсөтмөдө, биз тепкич моторун колдонуп, жөнөкөй тепкичтүү мотор контроллерин жасайбыз. Бул долбоор татаал схеманы же микроконтроллерди талап кылбайт. Андыктан көпкө созулбастан, баштайлы!

1 -кадам: Видеону көрүңүз

Image
Image

Долбоор жөнүндө толук түшүнүк алуу үчүн видеону көрүңүз жана аны туура эмес чечүү жолдорун үйрөнүңүз.

2 -кадам: Бардык керектүү нерселерди алыңыз

Бардык керектүү нерселерди алыңыз
Бардык керектүү нерселерди алыңыз

Бул долбоор үчүн сизге керек болот:

  • Эки тепкичтүү мотор

    • Контроллердин тепкич мотору жана
    • Айдоочу тепкич мотору
  • Тиешелүү тепкич мотордун айдоочусу

    • L298N сыяктуу кош H-көпүрө мотор айдоочусу бир полярдуу жана биполярдуу тепкич моторлорун айдоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
    • ULN2003 сыяктуу Дарлингтон транзистордук массивге негизделген мотор айдоочусу бир полярдуу тепкичтүү моторлорду айдоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
  • А 5 12 вольт DC электр менен камсыздоо (кууп stepper мотор көз каранды)

3 -кадам: Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз

Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз
Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз

4 -кадам: Controller Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз

Controller Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз
Controller Stepper моторун айдоочуга туташтырыңыз

Азырынча, контроллердин моторунун зымдарын мотор айдоочусунун кирүү казыктарына каалаган ырааттуулукта туташтырыңыз. Эгерде бир полярдуу тепкичтүү мотор колдонулса, анда мотордун борбордук кран зымы туташпай калышы мүмкүн.

5 -кадам: Мотор айдоочулар тактасын иштетүү

Мотор айдоочулар тактасын иштетүү
Мотор айдоочулар тактасын иштетүү

Мотор драйверинин тактасын ылайыктуу DC кубат булагына туташтырып, аны күйгүзүңүз.

6 -кадам: Бул бүттү

Эгерде бул учурда айдала турган мотор туура кыймылдабаса же алдыга жана артка жылса, мотор айдоочусунун кирүү казыктарына туташкан контроллер моторунун зымдарынын ырааттуулугун өзгөртүңүз.

Сунушталууда: