Мазмуну:

Ардуино UNO менен Step Motor: 3 кадам
Ардуино UNO менен Step Motor: 3 кадам

Video: Ардуино UNO менен Step Motor: 3 кадам

Video: Ардуино UNO менен Step Motor: 3 кадам
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Декабрь
Anonim
Image
Image

Stepper моторлору дискреттүү кадамдар менен кыймылдаган DC моторлору. Алар "фазалар" деп аталган топторго бөлүнгөн бир нече катушка ээ. Ар бир фазага ырааттуулук менен энергия берүү менен, мотор бир убакта бир айланат.

Stepper моторлору 3D принтерлер сыяктуу так жайгашууну талап кылган долбоорлорду жасоодо абдан пайдалуу. Бир нече чектөөлөрдөн улам бизде servo мотор деп аталган дагы бир мотор түрү бар.

Чектөөлөр төмөнкүлөр: -

1. таптакыр эч нерсе кылбай турганда да күч тартуу.2. жогорку ылдамдыкта азыраак момент.

3. Серво мотору сыяктуу эч кандай кайтарым байланыш механизми.

Мындан тышкары, Stepper моторлору драйверлерди иштетүүчү такталар менен туташууну талап кылат, бирок биз servo моторлорду Arduino же esp32 тактасына түз туташтыра алабыз.

1 -кадам: компоненттери талап кылынат

Circuit Schematic
Circuit Schematic

1. Stepper Motor -

2. Мотор айдоочу -

3. Arduino UNO -

4. Өткөргүч зымдар -

5. Breadboard (милдеттүү эмес) -

6. Arduino IDE программасы

2 -кадам: Райондук схема

Stepper мотору 5 вольтто иштейт. ошондуктан 5V мотор айдоочусун ESP 32 Vin туташтырыңыз.

Мотор айдоочу Arduino UNO тактасы

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Сунушталууда: