Мазмуну:
Video: Step принтерин колдонуу менен Arduino аркылуу сериялык башкаруу менен Step Servo моторун каптоо - Pt4: 8 Steps
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Motor Step сериясынын бул төртүнчү видеосунда, биз мурда билгендерибизди Arduino көзөмөлдөгөн каршылыктуу коддогучту колдонуп, сериялык байланыш жана реалдуу позиция боюнча көзөмөл менен башкаруучу тепкичтүү моторду курууга колдонобуз. Мындан тышкары, ар бир жыйын 3D принтер менен курулган пластикалык корпуска капсулаланат.
Бул видеодо мен кантип баскычтуу моторду буйруктар менен башкарылуучу servo моторго айландырганыбызды көрсөтөм. Бул жолу биз 3D принтерде жасалган кутуну түздүк. Муну менен, биздин кыймылдаткыч супер компакт, ал тургай профессионалдуу servo мотор моделине окшош. Ошентип, биздин конкреттүү жыйында биз Arduino Nano колдонгонубузду белгилегим келет. Бул модель биз ойлогон кутуга оптималдуу ылайык келгендиктен, анын чоңдугунан улам тандалып алынган.
1 -кадам: Сериялык байланыш менен Servo
Бул жерде бизде 3D форматында иштелип чыккан жана басылган кутудан Solid Works 3D көрүнүшү бар.
2 -кадам: Негизги өзгөчөлүктөр
- Сериялык байланыш аркылуу буйруктарды берет
- Компакт жана чогултуу оңой
- DC моторуна караганда күчтүү жана так кыймылдаткыч, тепкич моторун колдонот
- Программанын конфигурациясынын ийкемдүүлүгү, ар кандай көзөмөл формаларына мүмкүндүк берет
- Сенсорду окуу менен чыныгы абал тууралуу маалыматты кайтаруу
3 -кадам: Ассамблея
Бул жыйында биз Arduino Nano жана Nema 17 стандарттуу эки октук моторду колдонобуз.
Потенциометр учурдагы огунун абалынын сенсору катары ишин уланта берет. Бул үчүн мотор шахтасын потенциометрдин туткасына бекиңиз.
Бул жолу биз потенциометрди A7 аналогдук киришине туташтырабыз.
• AXIS A7 пинге туташат (кызгылт көк зым)
• 5V электр менен камсыздоо (жашыл зым)
• GND маалымдамасы (кара зым)
ДИККАТ !
Сенсордун потенциометрин валга тиркөөдөн мурун, айлануу туура багытта болуп жатканын текшерүү үчүн куралды сынап көрүңүз. Позицияны жогорулатууда, сенсордун потенциометрин жогорулатуу үчүн мотор айлануусу керек
Сунушталууда:
Өз алдынча Arduino 3.3V W / Тышкы 8 МГц сааты Arduino Uno аркылуу ICSP / ISP аркылуу программаланат (Сериялык мониторинг менен!): 4 кадам
Автономдуу Arduino 3.3V W / External 8 MHz Clock Arduino Uno программасынан ICSP / ISP аркылуу программаланат (Сериялык мониторинг менен!): Максаттары: 8 МГц тышкы сааттан өчүрүүчү 3.3Вда иштеген автономдуу Arduino куруу. Аны ISP аркылуу программалоо (ошондой эле ICSP катары белгилүү), Arduino Uno (5V менен иштеген) жүктөөчү файлды түзөтүү жана күйгүзүү үчүн
3 потенциометр жана Arduino менен 3 Servo моторун башкаруу: 11 кадам (сүрөттөр менен)
3 потенциометр жана Arduino менен 3 Servo моторун башкаруу: Саламатсызбы. Бул менин биринчи үйрөткүчүм, ошондуктан мен аны орнотууда кандайдыр бир ката кетирсем, чыдамкайлык менен күтөсүз деп үмүттөнөм. Бул башталгычтар үчүн жазылган, андыктан алдыңкылары булардын көбүн өткөрүп жиберип, жөн эле зымга кошо алышат. Мен койгон максат
Blynk тиркемеси менен USB аркылуу смартфонду колдонуу менен Arduino башкаруу: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Blynk тиркемеси менен USB аркылуу смартфонду колдонуу аркылуу Arduino башкаруу жөнөкөй чечим алыстан башкаруучу сиздин Arduino же c
Android (remotexy) UI Arduino жана Bluetooth аркылуу Servo моторун башкаруу үчүн: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Android (remotexy) UI Arduino жана Bluetooth аркылуу Servo Моторун Башкаруу үчүн: Бул Нускоодо мен Bluetooth аркылуу Arduino Mega менен байланышкан Servo Моторун башкаруу үчүн Remotexy Interface Makerди колдонуп Android Колдонуучунун Интерфейсин түзүүгө тез кадам берем. Бул видео UI серво моторунун ылдамдыгын жана ордун кантип башкарарын көрсөтөт
HRV температурасы OpenHAB аркылуу ESP8266 аркылуу (Сериялык коддун мисалы!): 3 кадам
HRV температурасы OpenHAB аркылуу ESP8266 аркылуу (Сериялык коддун мисалы!): HRV - OpenHABга зымсыз Бул көрсөтмө атайын HRV (жылытуу рециркуляциялык желдетүү) тутумуна ээ болгондор үчүн - чынжырдын бөлүктөрү, openhab конфигурациясы же Arduino коду (мисалы, окуу сыяктуу) TTL сериялык маалыматы) h болушу мүмкүн