Пил роботу: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Университеттин биринчи курсунда менин лекторлорумдун бири роботун Брайтондогу Макер Фэйрдеги элдин көңүлүн ачуу үчүн жөнөттү, мен аны башкарган адамдардын бири болчумун. Балдар келип колундагы нерселерди кармашты же башка колун жасаган мылтыктан суу куюлушту. Кыздар жакындагысы келбесе да, мен алардын коопсуз аралыктан карап турганын байкадым жана алар балдарга караганда узакыраак калышты.

Мен кыздар балдар сыяктуу эле робототехникага кызыгышат, алар жөн эле тамактанбайт деген теориямды текшерүү үчүн достук робот жасоону чечтим. Апам жашоо пилин сунуштады, бирок бул практикалык эмес, бирок биз чогуу ымыркай куруп, аны акыркы 4 жылда Гластонбери фестивалына алып келдик. Бул аны өпкүлөп, эркелеткен жана минген кыздар менен балдар арасында популярдуу.

Биз роботтун көбүн кайра иштетилген материалдардан жасадык жана аны өрдөк тасмасы менен жаап койдук, эгерде ал фестивалда бузулуп калса, аны суу өткөрбөйт жана оңдоого оңой болот. Балдар бизге көп суроолорду беришет, анткени пилдин үйдө жасалгандыгы жана алар роботторду өзүлөрү жасаарын айтышат.

Ошентип, бул Нускамада эски электр майыптар коляскасын пилге минүү канчалык оңой экени көрсөтүлгөн. Кийинки Instructables роботтук функцияларды кантип кошууну көрсөтөт, мисалы магистралды кыймылга келтирүү жана көбүкчөлөрдү үйлөтүү, суу ичүү үчүн түтүктөрдү жана насосту кантип орнотуу керек, андан кийин BBC Micro: bitке баскыч басылганда.

Биз сүрөтчү эмеспиз жана реалдуу пил жасай аларыбызга ишенчү эмеспиз. Биздин биринчи башыбыздын оозу жок болчу, бирок балдар сүйгөн нерсени жасоо таң калыштуу.

Сураныч, пил роботун курууда же минүүдө этият болуңуз жана дайыма чоңдордун көзөмөлү менен колдонуңуз. Көптөгөн майыптар коляскасында камкорчу үчүн башкаруунун экинчи топтому бар. Ошентип, биз дагы бир джойстикти сатып алып, пилге минген бала объектилерге же башка кишилерге карай багыт ала баштаса, аны алуу үчүн коргошунга илдик.

Материалдар

• Эски электр коляскасы (биз eBayден 95 фунт стерлингди сатып алдык)
• Майыптар арабасына ылайыкталган чоң күчтүү кутуча (64 литрлик чындап пайдалуу куту биздикине орнотулган)
• Калыңдыгы кеминде 6 мм көбүк барактар (биз эски латекс матрацты кесип алабыз)
• Аркан
• 2 х 20см Тегиз металл плиталар
• Стол тенниси боюнча топ кара түскө боёлгон
• Бир түрмөк тасмасы (Саран ороосу)
• Маскировка тасмасы
• Гезит
• 150 м өрдөк тасмасы (кээде түтүк тасмасы деп да аталат)
• Париж бинтинин 10см х 3м Mod Roc шыбагынын 10 түрмөгү
• Болжол менен. 1м х 1м кездеме
• Болжол менен. 0.5м х 1м х 1см Ваддинг (же тамак -аш кутучаларынан кийиз таңгактоочу материал)
• 0.4m x 0.8m клеенка (милдеттүү эмес) баткак өтүкчөн айдоочуларга сунушталат
• Баш кийим үчүн кошумча кездеме жана боо (милдеттүү эмес)
• 3м лента (милдеттүү эмес)
• Полиэстер жип
• PVA клей
• Маркер калем

Куралдар

• Ачкычтар
• Бурамалар
• Тигүүчү машина
• БУУ үтүк
• Кайчы

1 -кадам: Майыптар арабасын бузуу

Джойстикти камтыган кутуну бурап, колтуктан алыңыз.

Кадрдын керексиз бөлүктөрүн сыйрып алыңыз, структуралык жактан маанилүү бөлүктөрдү, коопсуздук курун же байлоо боосун тагып коюңуз. Колтукту отургучтун арткы бөлүгүнөн алып салыңыз, бирок отургучту жана баштыкты бекем сактаган металл мамыларды кармаңыз.

Биз пилдин туруктуураак экенин жана табигый көрүнүштө кыймылдаткычтын алды жагында, дөңгөлөктүн дөңгөлөктөрүнүн арткы жагында экенин байкадык, андыктан отургучту чечип, тескерисинче кайра оңдоп койгула. Арткы отургуч баштын салмагын кармап, дененин кутусун ордунда сактайт.

Джойстиктин учтары мотордун башкаруу платасы менен кутуга салынган жерди табыңыз жана мүмкүн болсо майыптар арабасынын багытын өзгөртүү үчүн аларды тегерете алмаштырыңыз. Эгер бул мүмкүн болбосо, кийинки кадамда денеге бекиткенде жөн эле джойстиктин көзөмөлдөө кутучасын буруңуз.

2 -кадам: Буттарды жасоо

Ар бир дөңгөлөктү жерден бир аз көтөрүп, астына чоң баракты кой. Кастерлерди 360 градуска жылдырыңыз, алар канчалык тазалыкка муктаж экенин көрүш үчүн жана кагазга дөңгөлөк салыңыз, ал эми дөңгөлөк ичинде оңой бурулат.

Гезитти майдалап, дөңгөлөктөргө жана майыптар коляскасынын алкагына жабыштырып, дөңгөлөктөрдү батыра турган буттарды майга айландырыңыз. Андан кийин Cling Filmди ороп, түбүнө 10 см боштук калтырган нымдуу Mod Roc менен жаап коюңуз (же пил чөптө колдонула турган болсо, чоңураак боштук. Mod Rocтун бир нече катмарын сүйкөп, ар биринин ортосуна кургатыңыз. Гезитти жана жабышчаак пленканы алып, бутуңуздун ылдый жагына жана ичине өйдө ороп, тыканыраак четин берүү үчүн, денеңизге өрдөк тасмасы менен ороп коюңуз.

Сиз арткы бутту дененин калган бөлүгүнө бириктире аласыз, бирок астындагы батареяларга жетүү үчүн алдыңкы буттардын ортосунда боштук калтырыңыз.

3 -кадам: Денени жасоо

Корпустун негизги формасын жасоо үчүн отургучка бекем отура турган кутучаны же кутуларды табыңыз. Аркан менен бекем байлаңыз же майыптар коляскасындагы кайыш курун кайра колдонуңуз. Бийиктикти калыптандыруу жана калыпты түзүү үчүн кутуну жетиштүү көбүк менен жаап, арканы жасаңыз.

Кайчы менен, джойстиктин башкаруу элементтери өтө турган тешикти жасап, астынан аларды ордуна коюңуз. Акыркы кадамда кыймылдын багытын өзгөртүү мүмкүн болбосо, аларды артка коюуну унутпаңыз. Түтүк тасмасы менен коопсуз.

Пилдин арткы учуна пилдин түбүн калыптандыруу үчүн масканы скотч менен көбүртүп салыңыз.

Форманы кармоого жардам берүү үчүн бүт денени жабышкак пленкага ороп коюңуз, ошондо ал жакшы көрүнөт.

Өрдөк тасмасынын тилкелерин кесип, жабышчаак пленкага жабыштырып, ар бир бөлүгүн бир аз каптап, бүт денеси жабылганга чейин жабыштырыңыз. Дил таспасынын тилкелеринин астына бырышкан гезиттерди же көбүктөрдү кошуп, пилдин көрүнгөн формасын айкалыштырыңыз.

Куйрук жасоо үчүн өрүктү скотч менен кыска арканды жаап, арткы жагына дагы өрдөк тасмасы менен бекиңиз.

Кокусунан пилди күнгө калтырып койсок, DuckTape бир аз чыйралып, теринин ого бетер орой өңүнө ээ болорун билдик.

4 -кадам: Башты жана курсакты жасоо

Башы жана сөңгөгү болгуча 9 литрлик чындап пайдалуу кутучаны бырышкан гезит жана папье-маше менен жаап коюңуз. Кургатуу үчүн калтырыңыз. Mod Roc тилкелерин сууга малып, папье-машенин үстүнө маска жасап, аны күчтөндүрүңүз. Кургак болгондо, түтүк тасмасы менен жаап, кутуну жана бырышкан гезитти алып салыңыз.

Кутунун капталында тешиктерди бургулаңыз жана аларга видеодо көрүнгөндөй гайкалар жана болттор менен металл таяктарды бекиңиз.

Стол тенниси боюнча топту экиге бөлүп, эки бөлүгүн тең кара түскө боёгула. Аларды көзүңүз каалаган жерге жайгаштырыңыз жана Duck Тасмасынын кыска тилкелери менен көздүн кабагына окшош кылып бекемдеңиз. Көздүн тегерегиндеги бырыштарга окшош болушу үчүн астына жука тилкелери бар Duck Тасмасын кошуңуз.

Кийизден капкактарды кесип, капкагын жаап, дагы өрдөк тасмасы менен башына бекиңиз.

Биз тиштери жок болууну чечтик, анткени алар балдарды тиштеп алышы мүмкүн жана пилдин сөөгүнөн жасалган браконьерлик тишсиз пилдердин төрөлүшүнө алып келген.

Колясканын таякчаларын отургучка арткы орундуктун тешиктерине тешилген узун болтторду жана ар бир тарабында гайка менен болт менен бекиткиле. Андан кийин баш маскасын үстүнөн жылдырып, денеге дагы өрдөк тасмасы менен тагыңыз.

Курсак болжол менен жарым тегерек картон кагазынан жасалат, ал кездеме менен капталган жана Өрдөк тасмасы менен капталган. Анын максаты - майыптар арабасынын артындагы отургучту жашыруу.

5 -кадам: жууркан жасоо

1м квадраттык кездемени оң жагына жана каалаган үлгүгө каратып, ичине каратып бүктөңүз. Пилдин арт жагына туура келерин текшериңиз. Жана керек болсо өлчөмүнө чейин кесип салыңыз. Кийизди же кездемени кездеменин үстүнө коюп, ошол эле өлчөмдө кесип алыңыз.

Буйругунан тышкары 3 тараптан 1 см тигиш тигип, тигилген жерлерден кеминде 20 см боштук калтырыңыз. Ваджандын четин тигүү сызыгына жакын кыркып, кездемени оң жагына буруп, ичине вадмды салыңыз. Калган 20смдин 1 см тигиш жөлөгүн эки четине ичине буруп, колго тигип коюңуз. Жакшы басыңыз.

Клеенка жана лентадан тигүү (милдеттүү эмес).

6 -кадам: Пилди минүү

Кээ бир майыптар коляскасынын ылдамдыгын чектөө үчүн орнотуулары бар. Биз адатта саатына 3 миль менен чектейбиз, же кичинекей балдар үчүн андан да жайыраак.

Көбүктүн жумшактыгы балдарды тизелери менен кармаганга, ата -энелери кичинекей балдарды кармап же минип кетүүгө үндөйт. Азырынча эч ким кулаган жок, бирок кырсыктын коркунучу бар экенин билиңиз жана катуу беттерде колдонууда этият болуңуз. Биз негизинен пилибизди чөптө колдонобуз, анткени ал бардык жердеги майыптар арабасынын тегерегинде курулган, бирок ал тик боорлорго же рельефке ылайыктуу эмес.

Бизде балдарга пилге түшүү жана түшүү үчүн Ikeaдан жасалган табурет бар, бул дагы аттракциондорго тизиле турган жерлерди көрсөтүү үчүн пайдалуу.