Кыймылдуу башы, жарыктары жана үнү бар робот Cupid: 6 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

By snorlaxprimeFollow Автордун дагы:

Мен аны жандуу кылуу үчүн сүйкүмдүү робот купидине бир нече кошумча кошууга шыктандым, анткени бул робот жана ал дагы Валентин күнү. Мен жарыкымды иштеткен MP3 ойноткучту кайра иштетем. Ушул эле схема Frankenbot көрсөтмөлөрүндө дагы колдонулат.

1 -кадам: Сиздин Instructables робот Cupid түзүү

Укмуш көрсөтмөлөрдү аткарыңыз, сиздин үйрөтүлө турган робот кубидигин түзүү. Бирок азырынча денени башына жабыштырбаңыз. Биз башын ийкеп, чырактарды күйгүзө турган кээ бир схеманы коймокчубуз.

Мен өзгөртө алган башка нерсе - кагазды эгин кутулары сыяктуу калың картонго жабыштыруу. Бирок ийилүүнү кыйындатат жана момпосуйду кармай турган бөлүк денеге батып кетиши үчүн баштын калыңдыгын тууралашыңыз керек болот.

2 -кадам: Район жана бөлүктөрдүн тизмеси

Жогорудагы схемада көрүнүп тургандай, мен роботтун мээси катары arduino нанону колдонуп жатам. Серво мотору башын өйдө жана ылдый жылдыруу үчүн пин 9 аркылуу башкарылат. MP3 ойноткуч LDR (жарык сенсору) иштетилгенде сүйүктүү ырыңызды ойнотуу үчүн колдонулат. Сиз роботту кутуга сала аласыз жана ал ачык болгондо жарык сенсору ырды активдештирет. Ал иштетилгенде, мен роботтун көкүрөгүнө орнотулган 3 LEDди жаркылдатып жатам.

Бул жерде колдонулган бөлүктөрдүн тизмеси:

- Ардуино Нано

- DFPlayer мини

- 3 LED

- Мини спикер

- 1K каршылыгы x2

- 330 Ом каршылыгы

- Серво мотору

- LDR

- Сервону роботтун башына туташтыруу

- Жипти кармоо үчүн кагаз клип

3 -кадам: Көкүрөккө тешик жасаңыз

Робот жаркыраган жарыксыз бүтпөйт, андыктан биз 3 LEDди көкүрөккө туура келтирүү үчүн кээ бир тешиктерди тизебиз. Жумшак бол жана анын жүрөгүн сындырба.

Андан кийин көкүрөккө 3 светодиод туура келет.

4 -кадам: Районду жана коддоону чогултуңуз

Районду чогултуңуз. Мен Arduino пин 9га туташкан сервону коштум. Серво 3 зым менен келет. Кара же күрөң зым GNDге туташат. Орто Кызыл зым VCC (5V) менен туташтырылышы керек, ал эми сары зым - Arduino Pin 9 менен туташкан башкаруу.

Серво үчүн инициализация коддун кийинки бөлүмүндө жүргүзүлөт:

Servo myservo; // servoint объектти түзүү servoint пунктун көзөмөлдөө pos = 0; // servo абалын сактоо үчүн өзгөрмө

Frankenbot схемасындагы башка өзгөртүү - 002.mp3 аттуу MP3 ыры 07 папкасында жайгашуусу. Коддун инициализациясы төмөнкүдөй:

int Song = 2; //sd:/07/002.mp3

Андан кийин сервисти инициалдаңыз, коддун Орнотуу бөлүмүнө төмөнкү кодду кошуңуз

жараксыз орнотуу () {

… Myservo.attach (9); // сервону 9 -пиндеги сервого бекитет …}

Серво дизайны боюнча 180 градуска гана бурула алат, андыктан ал сүрткүчкө окшош, сервону жылдыруунун коду төмөндөгүдөй:

үчүн (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {// 0 градустан 90 градуска чейин барат // 1 даражадагы кадамдар менен myservo.write (pos); // servoга "pos" кечигүү абалына өтүүсүн айт (15); // servo позициясына жетүү үчүн 15ms күтөт} үчүн (pos = 90; pos> = 0; pos -= 1) {// 90 градустан 0 градуска чейин барат myservo.write (pos); // servoга "pos" кечигүү абалына өтүүсүн айт (15); // servo позициясына жетүү үчүн 15ms күтөт}

Жогорудагы код сервону 90 градуска чейин жылдырат, анан кайра нөл абалына бурат.

Дагы бир кичинекей нерсе. Эгерде сиз Frankenbotтун кодун колдонсоңуз, ал караңгыда иштетүү үчүн иштелип чыккан, андыктан анын ордуна жарык болгондо активдештирүү үчүн логиканы өзгөртүү керек болот. Бул коддун кийинки бөлүмүндө жасалат.

if (ldrStatus> 200) {// ачык болгондо күйөт

… // Бул жерде светодиодду өчүрүп, ырды ойнотуңуз, сиз 200 босогону тууралай аласыз // эгер бөлмө өтө жарык же өтө караңгы болсо}

Эми сиз кодду arduinoго жүктөп, баары жакшы экенин текшере аласыз. Сүйүктүү ырыңызды SD картасына SD: /07/002.mp3 папкасынын ичине жүктөөнү унутпаңыз, эгер сиз менин кодумду колдонуп жатсаңыз же муну башка нерсеге алмаштырсаңыз болот.

Мен сизге ыңгайлуу болушу үчүн толук кодду жүктөдүм.

5 -кадам: Сервону чогултуу

Эми сиз схеманын иштеп жатканын билесиз, чынжырды роботко чыгаруу убактысы келди. Биринчи кылыш керек, арткы жагына тешип, сервону орнотуу. Андан кийин, татаал нерсе, схеманын калган бөлүгүн астыңкы бөлүмгө салуу. 3 -сүрөттө көрсөтүлгөн. Мен дагы схеманы иштетүү үчүн дагы бир тешикти тыктым. Андан кийин баарын жабыштырууга туура келет. Бирок алгач баштын арт жагын жабыштырбаңыз, анткени сиз жип кармагычты кагаз клипке туташтырышыңыз керек болот.

Мен кагазды картонго жабыштырып жатканым үчүн, аны жабыштыруу бир топ кыйын, ошондуктан мен нерселерди бириктирүүгө жардам берүү үчүн кээ бир кагаз клипти колдонуп жатам.

6 -кадам: Акыркы тийүүлөр

Эми бардыгы чогултулган соң, жипти баштын артына туташтыруу убактысы келди, мен жипти кагаз клиптин жардамы менен кармап турам. Кечиресиз, мен башымды бириктире электе сүрөткө түшүүнү унутуп койдум. Андан кийин жипти сервого бекиңиз. Менин сабым бир аз кыска, андыктан оозу да жабылбайт, сиз каалаган эффектке ээ экениңизди текшерүү үчүн жипти тууралаңыз.

Андан соң колго жана канатка жабыштырыңыз. Эгер байкасаңыз, менин ЛДРым роботтун оозунун арткы бурчуна чыгып жатат. Мен муну алдыңкы көкүрөккө да салууну сунуштаар элем.

Акыркы кадам - бул кубаттуулукту жаратуу жана сиздин купид ботуңуздун жашашынан ырахат алуу. Сүйүктүүңүздү оозунда сакталган сюрприздер менен таң калтырууга жана сүйүү күнүн бактылуу өткөрүүгө убакыт келди.

Мен сизге бул роботту жасагандан ырахат алдым деп үмүттөнөм. Сураныч, комментарий калтырыңыз же эгер сизде кандайдыр бир суроолор болсо, мен аларга жооп берүүгө кубанычтамын. Менин көрсөтмөлөрүмдү окуганыңыз үчүн рахмат.