Мазмуну:
Video: ҮНДҮ БАШКАРЫЛГАН РОБОТ БЛЮТООТ МЕНЕН: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Бул робот биздин телефон аркылуу башкарылат.
Колдонмонун шилтемеси:
Бул робот биздин үнүбүз менен башкарылат жана аны баскычтар менен да башкарса болот.
Бул робот демо максатта гана.
Бул роботту жасоо үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз.
1 -кадам: Кабелдөө
Тетиктер керектелет:
1. Arduino uno R3
2. Эки 9v батарейканын
3. L298N (мотор айдоочу)
4. Jumper зымдары
5. Төрт мотор DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth модулу)
7. Төрт дөңгөлөк
8. Ultra sonic сенсор
Электр схемасынын шилтемеси: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
2 -кадам: Долбоордун коду
Туташкандан кийин бул кодду arduino unoго көтөрүңүз.
Эскертүү: Кодду көтөрүүдөн мурун, Bluetooth модулунун rx, tx төөнөгүчтөрүн алып салганыңызды текшериңиз.
3 -кадам: Телефонду колдонууну көзөмөлдөө
Адегенде hc-05 сыяктуу туташкан bluetooth модулуна туташыңыз.
Экинчиден, андагы баскычтардын ачкычтарын конфигурациялашыңыз керек.
Аны конфигурациялоо үчүн адегенде жөндөөлөргө өтүңүз, андан кийин жебе ачкычын ачыңыз (ачкыч конфигурациясы)
алдыга түрү үчүн, кайра түрү үчүн, сол түрү үчүн, оң түрү үчүн оң.
Бул жебе баскычтары үчүн гана.
Үн буйруктары үчүн жөндөөлөрдү ачыңыз жана үн буйруктарынын конфигурациясына өтүңүз:
Алга карай:
n1 үн буйругун чыкылдатыңыз
Мында бир гана ачык үн буйругу жана аны алдыга териңиз
жакшы кылгандан кийин
алардын биз гана маалымат жөнөтүү параметрин көрүп, аны ачып, алдыга тере алабыз.
Артка үчүн:
n2in үн буйругун чыкылдатып, үн буйругун гана ачып, кайра териңиз
жакшы кылгандан кийин
алардын биз гана маалымат жөнөтүү параметрин көрүп, аны ачып, кайра тере алабыз
Сол үчүн:
n3in үн буйругун чыкылдатып, үн буйругун гана ачыңыз жана аны солго териңиз
жакшы кылгандан кийин
алардын биз гана маалымат жөнөтүү параметрин көрүп, аны ачып, солго тере алабыз
Оң үчүн:
n4 үн буйругун чыкылдатыңыз
мында ачык вокалдык буйрукту киргизиңиз жана оңго териңиз
жакшы кылгандан кийин
алардын биз гана маалымат жөнөтүү параметрин көрүп, аны ачып, туура тере алабыз
Токтоо үчүн:
n5 үн буйругун чыкылдатыңыз
анда бир гана ачык вокалдык буйрукту киргизиңиз жана аны токтотуңуз
жакшы кылгандан кийин
алардын биз гана маалымат жөнөтүү параметрин көрүп, аны ачып, аялдамага тере алабыз
Эми бул үн буйруктары үчүн гана.
Дал ушул, Рахмат.
Сунушталууда:
Ышкырык менен башкарылган робот: 20 кадам (сүрөттөр менен)
Ышкырык менен башкарылган робот: Бул робот бардык жерде ышкырык менен жетектелет, " Алтын Соник оюнчугу " 1957 -жылы жасалган, күйгүзүлгөндө, робот алдыңкы диск дөңгөлөгүнүн механизминдеги жарык жебеси менен көрсөтүлгөн багытта жылат. Ышкырык келгенде
Үн менен башкарылган робот колу: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үн менен башкарылган робот колу: a.articles {font-size: 110.0%; шрифт салмагы: коюу; шрифт стили: курсив; текстти жасалгалоо: эч ким; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Бул нускоочу үн менен башкарылуучу робот колун кантип жасоону түшүндүрөт
IOT негизиндеги жаңсоолор менен башкарылган робот: 10 кадам (сүрөттөр менен)
IOT TASED GESTURE CONTROLLED ROBOT: Бул робот интернеттин жардамы менен каалаган жерден башкарыла турган жаңсоолордун бири. Бул долбоордо акселерометр MPU 6050 колубуздун кыймылы тууралуу маалыматтарды чогултуу үчүн колдонулат. Бул биздин колубуздун ылдамдыгын үчкө өлчөйт
Нунчук башкарылган робот колу (Arduino менен): 14 кадам (сүрөттөр менен)
Нунчук башкарылуучу робот колу (Arduino менен): Робот колдору укмуш! Дүйнө жүзүндөгү фабрикаларда алар бар, алар сүрөттөрдү тактап, ширетишет жана ташышат. Аларды космосту изилдөөдө, алыстан башкарылуучу суу астындагы унааларда, ал тургай медициналык колдонмолордо да табууга болот! Эми сиз
Зымсыз колкап менен башкарылган робот кол - NRF24L01+ - Arduino: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Зымсыз колкап менен башкарылган робот кол | NRF24L01+ | Ардуино: Бул видеодо; 3D робот кол чогултуу, servo башкаруу, ийкемдүү сенсор башкаруу, nRF24L01 менен зымсыз башкаруу, Arduino алуучу жана өткөргүч булак коду бар. Кыскача айтканда, бул долбоордо биз робот колун зымдар менен башкарууну үйрөнөбүз