Brazo робот: 28 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Deskripción del trabajo

Документти көрүү документтери ачык -айкын болгондо, сиз 3 планды (x, y, z,) колдоно аласыз, бул Arduino y la PC интерфейсинин көзөмөлдөөчүсү болуп саналат. se desplace a un punto installtecido pc el el usuario desde la PC

1 -кадам: Elementos

Aquem podemos obsaros los elementos презентацияны колдонууга сунуштайт

Tuerca de 10 veces

Торнилло:

6 мм x 9 пьеза.

8 мм x 12 пьеза.

10 мм x 3 пьеза.

12 мм x 7 пьеза.

20mm x 4 пьеза.

2 -кадам: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

3 -кадам:

жол тейлөө мотору автоматтык түрдө автоматтык түрдө иштейт

4 -кадам:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con hörmət contivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

5 -кадам:

Colocamos la pieza базасы 20 миллиметрдик тормондорго жана торвиллорго киргизилет.

6 -кадам: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Пайдалануучу элементтер:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

7 -кадам:

Колдонуу шарттары аткарылбай калса, анда алар автоматтык түрдө иштебейт. Автомобилдик кыймылдаткычтар автоматтык түрдө кыймылдаткычты алмаштырып турат, бул жерде эң маанилүү компоненттер бар, алар автоматтык түрдө иштейт.

8 -кадам: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Пайдалануучу элементтер:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

9 -кадам:

тейлөө кыймылдаткычынын кыймылдаткычын иштетүү. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar susajustes limitantes la posición en la que debe quedar es горизонталдык пара томар референция лимите deso cero del servomotor como se muestra en la imagen.

10 -кадам:

Colocamos dos tornillos de 12 mm conresivivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar appretados, solamente algo sujetos al tornillo.

11 -кадам: ARMAR CONJUNTO BASE

12 -кадам:

Colocar pieza de plástico la cual se obsa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

13 -кадам:

Жөнөкөй пейзаждар эң популярдуу болуп саналат. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

14 -кадам:

Качандыр бир убакта интермедиялардын жардамы менен капталдан түшүрүү керек.

15 -кадам:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

16 -кадам:

Процедура бир аздан кийин башталат, бул жерде сиз эң башкысы болуп саналасыз.

17 -кадам:

Торнилолордун диаметри 12 ммден ашпоого тийиш.

18 -кадам: ARMADURA DE LOS BRAZOS КИНОЛОРУ

Elementos колдонуучу

19 -кадам:

Колдонуу шарттары 6мм.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

20 -кадам:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

21 -кадам:

тартиби utosar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma горизонталдык, 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

22 -кадам: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Пайдалануучу пьеза:

23 -кадам:

Элемент сервиз моторунун эң маанилүү функциялары

24 -кадам:

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin a realizar ninguna cluster de ajustes aun

25 -кадам:

Торнилло 8 мм ге чейин, эң чоңу 10 мм.

26 -кадам:

vamos a processer a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, as a misust ajustamos los límites, to la muestra en la imagen dejando los a los a 90 grados.

27 -кадам:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con unilillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores un un tornillo de 12mm y listo, or está armada la estructura.

Falta hacer el paso de conectar Al Arduino y cargar el programa.