Raspberry PI Vision Processor (SpartaCam): 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

FIRST Robotics Competition роботуңуз үчүн Raspberry PI көрүнүш процессор системасы

FIRST жөнүндө

Википедиядан, бекер энциклопедия

FIRST Robotics Competition (FRC) - робот техникасы боюнча эл аралык мелдеш. Жыл сайын жогорку класстын окуучуларынан, машыктыруучуларынан жана насаатчыларынан турган командалар алты жумалык мезгилде 54 фунтка чейинки салмактагы оюн роботторун куруу үчүн иштешет. Роботтор голдорго топторду киргизүү, дисктерди голдорго учуруу, ички түтүктөрдү стелектерге илүү, барларга илинүү жана тең салмактуулук устундарында роботторду теңдөө сыяктуу тапшырмаларды аткарышат. Оюн, керектүү тапшырмалар менен бирге, жыл сайын өзгөрүп турат. Командаларга бөлүктөрдүн стандарттык топтому берилгени менен, аларга бюджетке да уруксат берилет жана адистештирилген тетиктерди сатып алууга же жасоого чакырылат.

Бул жыл оюну (2020) INFINITE RARHARGE. Infinite Recharge оюну үч команданын эки альянсын камтыйт, ар бир команда роботту башкарат жана упай топтоо үчүн талаада конкреттүү тапшырмаларды аткарат. Оюн футуристтик шаар темасынын тегерегинде, үч командадан турган эки альянсты камтыйт, алардын ар бири ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн күч сынашат, анын ичинде Power Cells деп аталган көбүк топторун жогорку жана төмөн максаттарга Shield Generatorту иштетүү үчүн, Control Panelди иштетүү, жана беттештин аягында паркка чыгуу үчүн Shield Generatorга кайтып келүү. Максаты - матч аяктаганга чейин жана калканды иштетүү жана астероиддер FIRST City, Star Wars үлгүсүндөгү футуристтик шаар.

Raspberry PI көрүнүш процессор системасы эмне кылат?

Камера оюн талаасын сканерлеп, оюн фигуралары берилген же гол коюу үчүн жайгаштырылышы керек. Ассамблеяда 2 туташуу, күч жана Ethernet бар.

Оюн талаасындагы көрүү максаттары ретро-чагылдыруучу тасма менен сүрөттөлгөн жана жарык камеранын линзасына кайра чагылдырылат. Pi иштеп жаткан Chameleon Vision ачык коду (https://chameleon-vision.readthedocs.io/en/latest/…) көрүнүштү иштетет, аны бөлүп көрсөтөт, сүрөттүн үстүнкү катмарын жана чыгаруу чокусун, ээгин, контурун жана позициясын тармак стол аркылуу башка маалыматтар менен бирге метр жана бурч боюнча x жана y менен заказ кылынган массивдин маанилери. Бул маалымат программалык камсыздоодо роботубузду автономдуу режимде башкарууга, ошондой эле биздин мунаралуу аткычты көздөй жана атууга колдонулат. Башка программалык платформаларды Piде иштетсе болот. Эгерде сиздин команда программалык камсыздоонун убактысын ошол платформага жумшаса, FRC көрүнүшүн орнотсо болот.

Бул жылы биздин бюджет тар болчу жана Limelight $ 399.00 (https://www.wcproducts.com/wcp-015) камерасын сатып алуу карттарда жок болчу. Амазонкадан бардык жабдууларды алуу жана Team 3512 Spartatroniks 3D принтерин колдонуп, мен 150.00 долларга ыңгайлаштырылган көрүү системасын топтой алдым. Кээ бир нерселер жапырт келип, экинчи процессорду куруу үчүн дагы бир Raspberry Pi, PI Камера жана желдеткич керек болот. Командалардын биринин CAD жардамы менен Mentors (рахмат Мэтт) PI корпусу Fusion 360тын жардамы менен түзүлгөн.

Эмне үчүн Пиди арзан корпусу менен колдонуп, USB камерасын туташтырып, шакекченин жарыгын кошуп, Хамелеондун көрүнүшүн орнотуп койбойсузбу? Ооба, мен көбүрөөк кубаттуулукту жана азыраак кабелдерди жана ыңгайлаштырылган системанын муздактыгын кааладым.

A Pi 4 толук тешикте иштесе 3 амперди колдонот, эгерде ал портторунун көбүн колдонуп, wifi жана дисплейди иштетсе. Биз муну роботторубузда жасабайбыз, бирок roboRIOдогу USB порттору https://www.ni.com/en-us/support/model.roborio.ht… 900 ма, чыңалуу жөндөгүчүнүн модулу (VRM)) 5 вольт 2 ампер чокусуна чейин, 1,5 ампер чегине чейин жеткирет, бирок анын бөлүштүргүч конструкциясы, эгерде 5 вольттук автобуста башка түзмөк болсо, анда өчүп калуу мүмкүнчүлүгү бар. VRM ошондой эле 2 амперде 12 вольтту берет, бирок биз радиобузду POE кабелин жана резервге баррель туташуусун колдонуу үчүн эки байланышты тең колдонобуз. Кээ бир ФРКнын инспекторлору VRMде басылгандардан башка эч нерсеге кошулууга уруксат бербейт. Ошентип, 5 ампердик өчүргүчтөгү PDPден 12 вольтту Pi иштетүү керек.

12 вольт электр бөлүштүрүү панелиндеги (PDP) 5 ампердик өчүргүч аркылуу берилет, LM2596 DCди DC Buck Converter менен 5.15 вольтко айландырылат. Бак конвертери 3 амперде 5 вольтту камсыздайт жана 6,5 вольтко чейин жөнгө салынат. Бул 5 вольттук автобус анда 3 подсистемага, LED шакек массивине, желдеткичке, Raspberry Piге энергия берет.

Жабдуулар

• 6 Pack LM2596 DC to DC Converter Converter 3.0-40V to 1.5-35V Power Supply Step Down Module (6 Pack) $ 11.25
• Noctua NF-A4x10 5V, Premium Quiet Fan, 3-Pin, 5V Version (40x10mm, Brown) $ 13.95
• SanDisk Ultra 32GB microSDHC UHS-I картасы адаптер менен-98MB/s U1 A1-SDSQUAR-032G-GN6MA $ 7.99
• Raspberry Pi камера модулу V2-8 мегапиксел, 1080p 428.20
• GeeekPi Raspberry Pi 4 жылыткыч, 20PCS Raspberry Pi алюминий радиаторлору Raspberry Pi 4 Model B үчүн жылуулук өткөргүч скотч менен
• Raspberry Pi 4 Model B 2019 Quad Core 64 Bit WiFi Bluetooth (4GB) $ 61.96
• (200 даана пакети) 2N2222 Транзистору, 2N2222ден 92ге чейинки транзистору NPN 40V 600mA 300MHz 625mW тешик аркылуу 2N2222A $ 6.79
• EDGELEC 100pcs 100 ohm резистору 1/4w (0.25 Watt) ± 1% сабырдуулук Металл пленка туруктуу резистор $ 5.69 https://smile.amazon.com/gp/product/B07QKDSCSM/re… Waycreat 100PCS 5мм жашыл LED диод чырактары Таза жарык берүүчү LED Жогорку интенсивдүүлүк супер жаркыраган лампалар электроника компоненттери лампа диоддор $ 6.30
• J-B Weld Plastic Bonder $ 5.77

1 -кадам: Прототип 1

Таңгакта биринчи сыноо:

Команда тестирлөө үчүн жеткиликтүү болгон мурунку жылдагы Pi 3кө ээ болчу. Пи камера, DC-DC buck/boost схемасы жана Andymark шакеги жарыгы кошулду.https://www.andymark.com/products/led-ring-green.

Бул учурда мен Pi 4 деп ойлогон эмесмин, андыктан электр энергиясынын муктаждыгы жөнүндө тынчсызданган жокмун. Күч USB аркылуу roboRIOдон алынган. Камера корпуска өзгөртүүсүз туура келет. Шакек жарыгы корпустун капкагына ысык чапталып, күчөтүү тактасына туташтырылган. Күчөтүү тактасы GPIO 2 жана 6 портторуна 5 вольтко туташтырылган жана рингди иштетүү үчүн 12 вольтко чейин туураланды. Корпустун ичинде кошумча такта үчүн орун жок болчу, ошондуктан ал ысык сыртынан жабыштырылган. Программалык камсыздоо орнотулган жана 2019 оюн жылынан баштап максаттарды колдонуу менен сыналган. Программалык камсыздоо тобу бармакты өйдө көтөрдү, ошондуктан биз Pi 4, жылыткыч жана желдеткичке буйрук бердик. Жана алар ошол жакка бара жатканда, корпус иштелип чыккан жана 3d басылган.

2 -кадам: Прототип 2

Корпустун ички өлчөмдөрү жакшы болчу, бирок порттун жайгашкан жерлери шоу токтотуучу эмес, офсеттик болчу.

Бул жаңы оюн ачылгандан кийин эле аяктады, андыктан программалык камсыздоо жаңы максаттуу жерлерге каршы сыналышы мүмкүн.

Жакшы кабар, жаман кабар. Жарыктандырууну кайра ойлонуу үчүн, биз максаттуу жерден 15 футтан чоң болгондо, жарыктын чыгышы адекваттуу эмес болчу. Өзгөртүүлөр керек болгондуктан, мен бул бирдикти прототип 2 деп эсептейм.

3 -кадам: Прототип 3

Прототип 2 бирге калды, ошондуктан программалык камсыздоо системасын өркүндөтүүнү уланта алат. Ошол эле учурда дагы бир Pi 3 табылды, мен дагы бир сыноо керебетин чогулттум. Бул Pi3, USB lifecam 3000 түздөн -түз тактага, күчөткүчкө айландыргыч жана диоддун колу менен ширетилген.

Дагы жакшы кабар, жаман кабар. Массив 50+фут алыстагы бутаны жарык кылышы мүмкүн, бирок бурч 22 градустан жогору болсо, максаттан ажырайт. Бул маалыматтын жардамы менен акыркы система түзүлүшү мүмкүн.

4 -кадам: Акыркы продукт

Прототип 3 6 диоддор болжол менен 60 градуска бөлүнүп, түз алдыга караган.

Акыркы өзгөртүүлөр линзанын айланасында 45 градус аралыкта жайгашкан 8 диодду кошуп, 4 диодду алдыга каратып, 4 диодду 10 градуска буруп, 44 градустук көрүнүштү берди. Бул ошондой эле корпусту роботко тигинен же туурасынан орнотууга мүмкүндүк берет. Жаңы корпус Pi 3 же Pi 4 жайгаштыруу үчүн өзгөртүүлөр менен басылып чыкты. Корпустун жүзү жеке диоддор үчүн өзгөртүлдү.

Тестирлөө Pi 3 же 4 ортосунда эч кандай иштөө көйгөйлөрүн көрсөткөн жок, андыктан корпустун тешиктери Pi орнотууга уруксат берүү үчүн жасалды. Арткы орнотуу чекиттери, ошондой эле куполдун үстүндөгү соргуч тешиктери алынып салынды. Pi 3 колдонуу бааны андан ары төмөндөтөт. Pi 3 салкыныраак иштейт жана азыраак кубат сарптайт. Акыр -аягы, биз чыгымдарды үнөмдөө үчүн PI 3тү колдонууну чечтик жана программалык камсыздоо тобу Pi 4 үчүн жаңыртылбаган Pi 3те иштей турган кээ бир коддорду колдонууну каалады.

STLди 3D принтерлерди кескичке импорттогула. Бул файл дюймда, андыктан сизде Cura сыяктуу кескич бар болсо, аны метрикага айландыруу үчүн бөлүктү %2540ке чейин масштабдаштырууга туура келет. Эгерде сизде Fusion 360 болсо.f3d файлы сиздин муктаждыктарыңызга жараша өзгөртүлүшү мүмкүн. Мен.step файлын киргизгим келди, бирок көрсөтмөлөр файлдарды жүктөөгө уруксат бербейт.

Негизги шаймандар керек:

• Сым тазалагычтар
• Pense
• Кандооч
• Жылуулукту кыскартуучу түтүк
• Сым кескичтер
• Коргошунсуз акысыз
• Flux
• Жардам берүүчү колдор же кыскычтар
• Жылуулук курал

5 -кадам: Диоддун массивин туташтыруу

Коопсуздук эскертүүсү:

Паяльниктин темирине эч качан тийбегиле….400 ° C! (750 ° F)

Пинцет же кыскыч менен жылытуу үчүн зымдарды кармаңыз.

Колдонуу учурунда тазалоочу губканы нымдуу кармаңыз.

Колдонулбаганда дайыма ширетүүчү стендди кайра коюңуз.

Эч качан жумуш үстөлүнө койбоңуз.

Колдонулбаган учурда бирдигин өчүрүп, сууруп коюңуз.

Лайнер, флюс жана тазалагычтар

Көздү коргоочу кийимдерди кийиңиз.

Лайнер "түкүрүшү" мүмкүн.

Мүмкүн болгон жерде чайырсыз жана коргошунсуз ширеткичтерди колдонуңуз.

Бөтөлкөлөргө эриткичтерди тазалап туруңуз.

Даяр болгондон кийин дайыма колуңузду самындап жууп салыңыз.

Жакшы желдетилген жерлерде иштеңиз.

Макул, ишке киришели:

Корпустун бети диод тешиктери менен басылган, 0, 90, 180, 270 чекиттер 10 градуста сыртка чыгарылган. 45, 135, 225, 315 чекиттердеги тешиктер түз.

5 мм тешиктин өлчөмүн текшерүү үчүн бардык диоддорду капкактын бетине коюңуз. Тыгыз орнотуу диоддорду туура бурчта көрсөтөт. Диоддогу узун коргошун - бул анод, ар бир диодго 100 Омдук резисторду кошуп. Диод менен резистордун ширеткичтери жабылып, резистордун башка жагында узун коргошун калтырышат (сүрөттөрдү караңыз). Улантуудан мурун ар бир комбинацияны сынап көрүңүз. AA батарейкасы жана 2 сыноо учу диодду бир аз жарыктандырат жана туура полярдуулугуңузду ырастайт.

Диодду/резистор комбонун аркага салып, позицияларын зиг-заг үлгүсүнө коюңуз, андыктан ар бир резистор коргошун кийинки резисторго тийип, шакекти түзөт. Бардык приборлорду ширетет. Мен кээ бир J-B ширетүүчү пластикалык байланышты (https://www.amazon.com/J-B-Weld-50133-Tan-1-Pack) аралаштырып, диодду/каршылыктын комбинациясын эпоксиден ордуна коймокмун. Мен супер клей деп эсептечүмүн, бирок цианоакрилат диоддун линзасын туман кыларына ишенбедим. Мен муну бүт ширетүүмдүн аягында кылдым, бирок диоддор ширетүү учурунда өз ордунда болбогондо көңүлү чөгүүнү азайтуу үчүн ушул жерде кылгым келет. Эпокси 15 мүнөттө орнотулат, дем алыш үчүн жакшы жер.

Эми бардык катоддорду - же жер шакегин түзүү үчүн бирге ширетүүгө болот. Диоддук шакегиңизге 18 калибрлүү кызыл жана кара зымдарды кошуңуз. 5 вольттук электр булагын колдонуу менен толтурулган массивди сынап көрүңүз, USB заряддагыч түзүлүшү бул үчүн жакшы иштейт.

6 -кадам: Бак/Зымдарды күчөтүү

Бак конвертерине зым салардан мурун, биз чыгыш чыңалуусун орнотушубуз керек. Биз 12 вольтту PDP портуна туташтыруу үчүн PDPти колдонуп жаткандыктан, 5 амперде эритилген. Чыгуу үчүн вольтметрди кысыңыз жана потенциометрди бура баштаңыз. Такта фабрика толук өндүрүшкө текшерилгенден кийин өзгөрүүнү көргөнгө чейин бир нече бурулуштар болот, андан кийин ошол жөндөөдө калтырылат. 5,15 вольтко коюңуз. Биз USB заряддагычтан жана желдеткичтен жана диод массивинен жүктөлгөн линиядан күткөн нерсеге дал келүү үчүн бир нече милливольтту орнотуп жатабыз. (Алгачкы тестирлөө учурунда биз автобустун аз чыңалуусуна даттанып жаткан Пи боюнча ыңгайсыздык кабарларын көрүп жаттык. Интернеттен издөө бизге Пи 5.0 вольтту күтүп жаткандыгы жөнүндө маалымат берди, анткени көпчүлүк заряддагычтар бир аз көбүрөөк жана Пи үчүн типтүү электр менен камсыздоо USB кубаттагыч.)

Андан кийин биз ишти даярдашыбыз керек:

Бак конвертери жана Пи 4-40 машинанын бурамаларын колдонуу менен өткөрүлөт. #43 Drill Bit 4-40 жипти чаптоо үчүн так тешиктерди түзүү үчүн идеалдуу. Pi жана buck конвертерин кармашып туруңуз, #43 бургулоочу битти колдонуп белгилеңиз. Согуштун бийиктиги, артка толугу менен өтпөстөн, тереңдикке жетиштүү тереңдикке мүмкүндүк берет. Тешиктерди 4-40 сокур кран менен таптаңыз. Пластмассада колдонулуучу өз алдынча бурамалар бул жерде жакшы иштейт, бирок менде 4-40 бурамалар бар болчу, ошондуктан мен колдонгон нерсе ушул болчу. SD картка кирүүгө уруксат берүү үчүн бурамалар керек (бул корпуста картага эч кандай тышкы мүмкүнчүлүк берилбейт).

Кийинки бургулоо тешиги сиздин электр кабелиңиз үчүн. Мен астынкы бурчтан бир чекитти тандадым, ал Ethernet кабелинин сыртынан, ары жагына, андан кийин ички жагына өтөт. Мен экрандуу 2 зым кабелин колдондум, анткени 14 калибрлүү жип иштейт. Эгерде сиз курткалуу эмес зым жупту колдонсоңуз, коргоого жана штаммды басаңдатуу үчүн зымга 1-2 кабат жылуулукту кичирейтет. Тешиктин өлчөмү сиздин зым тандооңуз менен аныкталат.

Эми сиз зымдарды DC-DC конвертериндеги кирүү линияларына ширете аласыз. Байланыштар тактада белгиленген. Кызыл зым-+ кара зым-чейин. Тактайдан чыгып, желдеткичке, Пи менен транзисторго байлануучу зым посту катары иштөө үчүн 2 кыска жылаңач зымды ширеттим.

7 -кадам: Final Wiring жана Epoxy

Пи менен 4 гана байланыш жасалат. Жер, кубат, LED көзөмөлү жана камера интерфейсинин лента кабели.

Пи колдонулган 3 төөнөгүч 2, 6 жана 12.

Кызыл, кара жана ак зымды 4 дюймга чейин кесиңиз. Зымдардын эки учунан 3/8 дюймдук изоляцияны, зымдардын калай учтарын жана Пи калай казыктарын алыңыз.

• Кызыл сым GPIO пин 2 жылыштыруучу 1/2 дюймдук жылытуучу түтүккө жылуулукту колдонот.
• GPIO пин 6 -га жылдыруучу кара зым жылытуучу түтүктүн 1/2 дюймунда жылуулук колдонулат.
• Ак сым GPIO пин 12 жылдыруучу 1/2 дюймдук жылытуучу түтүккө жылуулукту колдонот.
• Кызыл зымды өчүрүү үчүн+
• Кара зымды өчүрүү үчүн-
• Ак зымга 1 дюймдук ысытууну кошуп, 100 омдук резисторго жана резистордон транзистордук базага чейин кошуңуз. Жылуулукту азайтуу менен изоляциялоо.
• Бакка транзистордук эмиттер -
• Диод массивинин катод тарабына транзистор жыйноочу
• Анод/резистор диод массиви Бак + га
• Күйгүзүүчү кызыл зым+
• Кара желдеткич өчүрүү үчүн-

Акыркы туташуу:

Камера интерфейсинин кабелин басыңыз. Кабелдик туташуу zif туташтыргычын колдонот (Zero киргизүү күчү). Коннектордун үстүндөгү кара тилкени өйдө көтөрүү керек, розеткага салынган кабель, андан кийин туташтыруу үчүн кайра ылдый түртүлөт. Кабелди кыспоо үчүн этият болуңуз, анткени изоляциядагы из бузулушу мүмкүн. Ошондой эле туташтыруу үчүн лента кабели үчүн туташтыргычты түз киргизүү керек.

Жумушуңузду адашкан зымдын жиптери жана ширетүү түйүндөрү үчүн текшериңиз, ашыкча узундугун артка бураңыз.

Эгерде сиз өзүңүздүн ишиңизге канааттансаңыз, желдеткич менен камераны эпоксиддештирип койсоңуз болот. Бурчтарга бир нече тамчы керек.

8 -кадам: Программалык камсыздоо

Эпоксид айыгып жатканда, SD картасына программалык камсыздоону киргизүүгө мүмкүнчүлүк берет. сизге компьютериңизге туташтыруу үчүн SD карта адаптери керек болот (https://www.amazon.com/Reader-Laptop-Windows-Chrom….

Баруу:

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ жана Raspbian Buster Lite жүктөп алыңыз. SD картаны raspbian менен жаркылдатуу үчүн сизге BalenaEtcher башка программалык куралы керек болот жана аны бул жерден тапса болот, Эпоксид жетиштүү түрдө айыгып кетиши керек болчу, анткени сиз SD картаны орнотуп, долларды/көтөрүү тактасын бузуп аласыз. Капкакты жабуудан мурун, капкакка эч кандай зымдар кийлигишпесин жана камеранын кабели желдеткичтин пышактарына тийбей турганын текшериңиз. Капкак орногондон кийин мен желдеткичти үйлөп, зымдардан же лентадан эч кандай тоскоолдук болбош үчүн анын кыймылын карап турам.

Иштетүү убактысы:

Биринчи жолу иштетүү үчүн сизге hdmi кабели керек болот, эгерде Pi 4 мини hdmi кабели, USB клавиатурасы жана hdmi монитору менен бирге интернет байланышы. 12 вольттук электр булагына зым, 5 ампердик өчүргүч менен PDP.

Киргенден кийин, биринчи кезекте конфигурация куралын иштетүү керек. Бул жерде SSHди PI камерасын иштетүү менен бирге коюуга болот. https://www.raspberrypi.org/documentation/configur… жардам көрсөтмөлөрү бар.

Chameleon Vision орнотуудан мурун кайра жүктөңүз

Сураныч, алардын программалык камсыздоолорун колдонуудан мурун алардын сайтына баш багыңыз, алар көп маалыматка ээ. Бир эскертүү, алардын колдоого алынган аппараттык баракчасында Pi cam колдоого алынбайт деп көрсөтүлгөн, бирок бул алардын эң жаңы чыгарылышы менен. Веб баракча жаңыртылышы керек.

Хамелеон көрүнүш веб баракчасынан:

Chameleon Vision Raspberry Pi үчүн жеткиликтүү болгон көпчүлүк операциялык системаларда иштей алат. Бирок, бул жерде бар Rasbian Buster Lite орнотуу сунушталат: //www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/. Raspbian'ды SD картага орнотуу үчүн нускамаларды аткарыңыз.

Raspberry Pi Ethernet аркылуу Интернетке туташканын текшериңиз. Raspberry Pi'ге кириңиз (колдонуучунун аты pi жана малина) жана терминалда төмөнкү буйруктарды аткарыңыз:

$ wget https://git.io/JeDUk -O install.sh

$ chmod +x install.sh

$ sudo./install.sh

$ sudo азыр кайра жүктөлөт

Куттуктайм! Сиздин Raspberry Pi азыр Chameleon Vision иштетүү үчүн орнотулган! Raspberry Pi кайра жүктөлгөндөн кийин, Chameleon Vision төмөнкү буйрук менен башталат:

$ sudo java -jar хамелеон -көрүнүш.jar

Chameleon Vision жаңы версиясы чыкканда, аны төмөнкү командаларды иштетүү менен жаңыртыңыз:

$ wget https://git.io/JeDUL -O update.sh

$ chmod +x update.sh

$ sudo./update.sh

LED Array башкаруу:

Сиздин LED массивиңиз программалык камсыздоону өчүрүү менен күйбөйт

Бул жылы биринчи робототехниканын жаркыраган лампаларга каршы эрежеси бар, бирок, эгерде алар өчүрүлсө жана керек болсо күйгүзүлсө, аларга уруксат берет. Колин Гидеон "SpookyWoogin", FRC 3223, LED'дерди башкаруу үчүн Python скриптин жазган жана аны бул жерден тапса болот:

github.com/frc3223/RPi-GPIO-Flash

Бул система FRC көрүнүшүн иштетет, эгер сиздин команда бул платформага программалык камсыздоо убактысын жумшаса. FRC көрүү менен толук SD карта сүрөттөлөт, андыктан raspbianди жүктөөнүн кажети жок. Бул жерден алыңыз

Бул сизге көрүнүш системасын салкын форма факторунда берет. Мелдештерге ийгилик!

Raspberry Pi конкурсунда экинчи орунду ээледи 2020