Мазмуну:
Video: Робот долбоору UTK 2017: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
Миссия: Биздин инженерлер тобу инновациялык адамга жардам берүүчү Mars Roverди иштеп чыгуу үчүн Froogle, ачык булак технологиясын иштеп чыгуу үчүн коммерциялык эмес фонд тарабынан жалданган.
-"Ровер" командалары -бул бир катар буйруктарды аткаруу үчүн коддолгон комбинация, ошондуктан бөлмөдө жүрүүчү адамга Марсты изилдөө жана жашоо учурунда жардам берет.
1 кадам:
- Адамдар Марста колония кыла баштагандан кийин, баарына азык -түлүк керек болот.
-Биздин робот бакчанын чегинде калат жана биздин өсүмдүктөрдүн жайгашуусун аныктайт.
- Картошка өсүмдүктөрү жайгашкан жерди аныктагандан кийин, робот картошканын эгилгенин же эгилбегенин текшерет.
-Эгерде картошка эгилген болсо, робот же өсүмдүктү текшерет, түшүмүн жыйнайт, же сугарып, анан кийинки өсүмдүккө өтөт.
- Эгерде картошка эгиле элек болсо, робот чуңкур казып, анан үрөн себет, ошондо башка картошка өсүмдүгү өсөт.
2-кадам:
-Баштоо үчүн, биз комната роверибизден эмнени каалап жатканыбызды жана анын жеке багбанчылык боюнча чоң жардамчы болуу жөндөмүн кантип коддоп, көрсөтө аларыбызды ойлонуп көрдүк.
-Биз негизинен румбага ачык түстөгү полдун үстүндө иштөөнү айтуучу код сегментин түздүк
-Ал айланып, ар кайсы жерлерди сканерлеп, анын алдында өсүмдүк бар же жок экенин аныктайт.
-Румба роверинин алдында көргөн нерселердин негизинде, биздин учурда түстүү кагаздар, анда космонавтка жеке бакчанын сакталышына жана сакталышына жардам берүүгө багытталган бир катар буйруктарды аткарат.
-Ровер кызыл постко туш болгондо, посттун алдына токтойт жана астронавтка өсүмдүк менен кантип өз ара аракеттене аларын, мисалы, сугаруу, жер семирткич ж.
--– Жашыл постко туш болгондо, ровер артка бурулуп, өсүмдүк отургузууга боло турган жерди көрсөтөт.
-Бул кадамдардын баары Марстагы космонавттарга жардам берүү үчүн жеке багбанчылык роботунун эмне кылышы керектигинин негизги фантастикасы болмок.
3 -кадам:
-Жогоруда биз роботубуздан каалаган ар кандай буйруктарды аткаруу үчүн колдонулган коддун сүрөттөрүн бердик
-Биз чыгармачыл гана эмес, практикалык жактан да бир нерсе ойлоп тапкыбыз келди
-Биз муну жакшыртуунун бир жолу -бул роботубуздун Марс сыяктуу өсүмдүктөргө керек болгондо дагы пайдалуу болушу үчүн көбүрөөк функцияларды аткарышы экенин билебиз.
Сунушталууда:
Автоматташтырылган жаныбарлар үчүн тамак-аш табагы долбоору: 13 кадам
Автоматташтырылган үй жаныбарлары үчүн азык-түлүк табагы долбоору: Бул көрсөтмөлүү тамак-аш идиштери менен автоматташтырылган, программалоочу үй жаныбарын кантип курууну сүрөттөйт жана түшүндүрөт. Мен бул жерге продукттардын кантип иштээрин жана анын кандайча экенин көрсөткөн видеону тиркемем
(IOT долбоору) ESP8266 жана Openweather API аркылуу аба ырайы маалыматын алыңыз: 5 кадам
(IOT долбоору) ESP8266 жана Openweather API аркылуу аба ырайы маалыматын алыңыз: Бул көрсөтмөдө биз жөнөкөй IOT долбоорун түзөбүз, анда openweather.com/apiден шаарыбыздын аба ырайы маалыматын алып, аны иштетүү программасын колдонуу менен көрсөтөбүз
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн кадам моторун жана драйверди тандоо: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн тепкич моторун жана драйверди тандоо: Бул Нускамада мен Automated Shade Screen долбоорунун прототипине Step Motor жана Driver тандоо үчүн жасаган кадамдарымдан өтөм. Көлөкөлүү экрандар - бул популярдуу жана арзан Coolaroo кол менен жасалган моделдер, мен аны алмаштыргым келди
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
Марс Roomba долбоору UTK: 4 кадам
Mars Roomba Project UTK: DISCLAIMER: БУЛ ГАНА ИШТЕЙТ, эгер РОМБА АРКАНДАЙ ЖОЛДО ОРНОТУЛСА, БУЛ НАСААТ ТЕННИСИ СТУДЕНТТЕР УНИВЕРСИТЕТИ ЖАНА КОЛДОНУУ ҮЧҮН КОЛДОНУЛГАН. жазылган жана