Автоматташтырылган жаныбарлар үчүн тамак-аш табагы долбоору: 13 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул үйрөткүч тиркелген тамак идиштери менен автоматташтырылган, программалоочу үй жаныбарларын кантип курууну сүрөттөйт жана түшүндүрөт. Мен бул жерге продукттардын кантип иштээрин жана анын кандайча экенин көрсөткөн видеону тиркемем.

1 -кадам: Түзмөктүн кандайча иштээрин жана анын кандай экенин көрсөткөн видеолор

2 -кадам: Керектүү куралдарды, тетиктерди жана материалдарды алыңыз

Курулуш үчүн керектүү шаймандар, тетиктер жана материалдар жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн

Бөлүктөр:

1х USB принтер кабели (эркек түрү А эркек түрү үчүн) же 5V AC-DC дубал розеткасы электр адаптери

Колунда капкагы бар 1х контейнер жана үстүндө бурамалуу капкак (мен 8,5 фунт мышык таштанды контейнерин колдондум)

2x 1-1/4 дюйм. PVC графиги. 40 45-даражадагы S x S чыканак фитинги (pvc фитингинде 2 учу бар, сүрөттө көрсөтүлгөн)

1x Charlotte Pipe 1-1/4 дюйм. PVC Side Outlet 90-Degree Socket Dirsek (3 учу бар pvc фитинги эки 45-даражадагы S x S чыканак арматурасы менен тиркелет)

1x ARDUINO UNO R3 микроконтроллер тактасы (мен Amazonдагы Arduino дүкөнүнөн сатып алдым)

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кичинекей пластикалык кронштейндер менен келген 1x Servo мотору (мен Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kitти Amazonдогу Smraza дүкөнүнөн сатып алдым)

1x таблетка бөтөлкөсү (диаметри 1-1/3 болгон бычак жана кайчы менен оңой эле кесиле турган таблетка бөтөлкөсүн колдондум)

3x эркек-эркек Jumper зымдары (мен Elegoo EL-CP-004 түстүү Dupont Wire 40pin Male эркекти сатып алдым)

Ортоңдо кармашкан колдору бар, жөнгө салынуучу базасы бар 1x штатив (сүрөттө көрсөтүлгөндөй, борбордук мамычасы жок; кээ бир штативдер борбордук мамычаны алып, ушул конструкция менен иштеши мүмкүн. Бул аралыкта жетиштүү аралыкта экенине ишениңиз. контейнер туура келиши үчүн штативдин түбүн жана үстүн.)

Контейнер борборлошпосо, аны штатив менен контейнердин ортосуна сала турган 1х бөлүк (мен сүрөттө көрсөтүлгөндөй шире бөтөлкөсүн колдондум)

Жөнгө салынуучу базага бекитиле турган 2x тамак идиштери (сүрөттөрдө көрсөтүлгөн эмес)

Материалдар:

Резина боолор (контейнерди колдоого мүмкүнчүлүк берүү үчүн орточо өлчөмү жана татыктуу калыңдыгы)

Zip галстуктары (Лоустан сатылып алынган 11 дюймдук ZIP галстуктарды колдондум)

Супер клей (мен Gorilla супер клей гелин колдондум, гель эмес суюк супер клей жакшы болушу мүмкүн, анткени гель айрым пластмассаларга жакшы жабышпайт)

Лента (мен Duck Tape маркасындагы скотчту колдондум)

Картон (Мен Доминонун пицца кутусун түздүм, бирок сизде бар эң бышык картонду колдонушуңуз керек)

Наабай содасы

Куралдар:

Кайчы же ушуга окшош кесүүчү түзүлүш (пластмассаны туура кесүү үчүн анын күчтүү экенине ишениңиз)

Бычак же тешүү үчүн ушул сыяктуу курал

Фен кургаткыч (көбүнчө шамалдын күчүн жана жогорку жылуулукту жөнгө салуу жөндөөлөрү бар)

Мээлейлер (бул супер клейдин колго тийбеши үчүн колдонулат

Маркер

3 -кадам: Контейнерди штативге тиркеңиз

Контейнер штативге резина боолор, сыдырма байламталар жана скотч аркылуу бекитилет

1. Контейнердин туткасынан резина боолорду илип, штативдин башына бекиңиз. Эгерде штативдин мындай мүмкүнчүлүгү бар конструкциясы жок болсо, анда резина боолорду байлап же резиналарды байлап, жабык чынжырды түзө аласыз.
2. Андан кийин контейнердин колуна штативдин бутун сүрөттө көрсөтүлгөндөй кылып байлаңыз, же байлаңыз же сыдырма галстук менен байлаңыз.
3. Андан кийин, контейнерди туура камсыз кылуу үчүн, ошол эле жерлерге zip галстуктарын байлаңыз.
4. Контейнер бекитилгенден кийин, скотчту алыңыз жана резина боолорду бекитүү үчүн штативдин үстүнө ороп коюңуз.
5. Тамак -аш чыга турган контейнердин түбүндөгү тешиктин кайда болушун каалаарыңызды аныктаңыз жана анын жөндөлүүчү штативдик базанын ортосуна борборлошун камсыздаңыз. Эгер андай болбосо, контейнерди мен жасагандай жана сүрөттө көрсөткөндөй борбордошуңуз керек болот.

Контейнерди борборго коюу керек болсо:

1. Жакшы иштей турган объектти табуудан баштаңыз.
2. Бул нерсени тиркөө үчүн, контейнердин ортосуна басуу керек болгон нерсенин айланасындагы резина боолорду жана штативдин бутун байлап баштаңыз.
3. Объект контейнерге тийиши керек болгон жерди аныктаңыз жана бул жерге супер клей сүйкөп коюңуз, ошондой эле клейге бир аз сода кошуп алгандан кийин. Эскертүү: Аш содасы желимге салыштырмалуу сода рНнын эсебинен желимдин тезирээк кургап кетишине алып келет жана ошондой эле сода бар болгондуктан пайда болгон ар кандай химиялык реакцияларга байланыштуу байланышты бекемдейт.
4. Сода менен клейди аралаштырып, контейнерге клей менен такты тез басыңыз. Ал жерде 30 секунддай кармап, коё бериңиз.
5. Эми желимди ысытуу жана анын кургатуу процессин тездетүү үчүн эң төмөнкү үйлөөчү жана эң жогорку ысытуучу фенди колдонуңуз. Болжол менен 30 секунддан бир мүнөткө чейин жакшы болушу керек. Аймакты ысып кетпөө үчүн сак болуңуз.
6. Акырында, объектти жана контейнерди андан ары бекемдөө үчүн скотч менен ороп коюңуз.

4 -кадам: Электр компоненттерин чогултуу

Бул кадам үчүн сизге 3 секиргич зым, серво мотору, принтер кабели же 5 вольттуу адаптер жана Arduino Uno R3 керек болот

1. Диаграммага ылайык Arduino Uno R3 тактасына үч секирүүчү зымдын ар биринин учун жабыштырып, ар бир зымды тиешелүү түрдө коддогула. Эгерде сизде кара зымдардын ордуна күрөң зымдар болсо, анын ордуна күрөңдү колдонуңуз.
2. Сиз алган серво моторунда кара зымдын ордуна күрөң зым болушу мүмкүн жана бул байланыш мында тиркелген схемада кара зым менен бирдей.
3. Принтердин кабелин колдонуп, схеманы иштетүү үчүн, принтердин кабелин диаграммада көрсөтүлгөн тиешелүү уячага сайыңыз, ал чыныгы жашоодо металл менен капталган болот. Принтердин кабелинин экинчи учун тийиштүү кубат булагынын USB уячасына сайыңыз. Эгерде схеманы иштетүү үчүн 5V дубал розеткасынын кубаттуулук адаптер кабелин колдонсоңуз, тиешелүү учун диаграммада көрсөтүлгөн кара уячасына, экинчи учун тиешелүү розеткага сайыңыз.

5 -кадам: Программаны Arduino Uno R3ке жүктөө

Бул жерде сиз жүктөө шилтемесинде мен берген кодду жүктөйсүз, ал сизге servo моторду программалоого жана айлануу даражасын, servo мотор канчалык көп убакытта айлануу абалында турарын жана servo мотор канчалык көп иштээрин коюуга мүмкүндүк берет. бул ротацияны аткарыңыз Эгерде бардык аппараттык жабдыктар туура туташтырылган болсо, анда сиз жөн гана программаны түзүп, тактага жүктөй аласыз.

1. Arduino IDEди төмөнкү шилтемеден орнотуңуз:
2. Windows орноткучун чыкылдатыңыз
3. Жөн гана Жүктөө дегенди басыңыз
4. Жүктөө аяктагандан кийин, RUN баскычын чыкылдатыңыз
5. Мен макулмун баскычын чыкылдатыңыз (Arduino IDE - бекер программа)
6. Тизмеден бардык компоненттерди тандап, Кийинки баскычын чыкылдатыңыз
7. Керектүү жерди тандагандан кийин орнотууну улантыңыз
8. Орнотуу баскычын басып, "Adafruit Industries LLC Ports" драйверин орнотуңуз
9. Айдоочу Arduino USB драйверин орнотуңуз "Орнотуу баскычын чыкылдатыңыз
10. Орнотуу баскычын чыкылдатуу менен "Linino Ports (COM & LPT)" драйверин орнотуңуз
11. Орнотуу аяктагандан кийин ЖАБУУ баскычын басыңыз.
12. Колдонмо файлын түшүрүү: PetFeeder.ino.
13. Эгерде бардык аппараттык жабдуулар туура туташкан болсо, анда сиз жөн гана программаны түзүп, тактага жүктөй аласыз.

6 -кадам: Программанын параметрлерин керектөөлөрүңүзгө ылайыкташтыруу боюнча нускамалар

Бул жерде сиз servo моторун башкарган программанын кодун кантип өзгөртүүнү үйрөнөсүз

Серво мотору канчалык көп айланарын конфигурациялоо үчүн:

Серво мотору канчалык көп айланарын аныктоо үчүн, коддун кийинки эки сабы өзгөртүлөт. Төмөндөгү орнотулган шоуда мотор ар 5 секундда айланат. Мааниси экинчи сапта көрсөтүлгөн 1, колтамгасы жок узундукка, 5 түрмөктүн интервалынын маанисин көбөйтүү жолу менен аныкталат. Бул эки сандын аралыгын каалаган убакытты түзүү үчүн колдонсоңуз болот. Мисалы, эгер сиз аны 6 саат сайын айлантууну кааласаңыз, 5ти 60ка алмаштыра аласыз, ал 5 секунддан 60 секундга, ал эми 1ди 360ка өзгөртө аласыз, ал аны 1 топтомдон өзгөртөт. 60 секунддан 360 секундга чейин 60 секунд. 60 секунддун 360 топтому 360 саатка барабар, бул 6 саатка барабар

#аныктоо FEED_INTERVAL 1 // тамактануу убактысынын ортосундагы мүнөт

const unsigned long feedInterval = (белгисиз узун) FEED_INTERVAL * (кол коюлбаган узун) 5; // секунда менен билдирилет

Серво мотору канча убакытка чейин айланарын конфигурациялоо үчүн:

Муну өзгөртүү үчүн төмөнкү кодду колдонуңуз. Void feederOpen коду биринчи кезекте servo моторун 0 баштапкы бурчуна кайтарат, андан кийин секундасынын 4000 миңден бир бөлүгүнө же 4 секундага 90 градуска айланат жана ушул 4 секунддан кийин servo мотор боштукту багууну иштетет 90 градуска карама -каршы багытта, баштапкы абалына 0 буруңуз. Серво моторунун айлануу даражасын өзгөртүү үчүн, боштуктун эки бөлүгүндө тең каалаган 90 даражасын өзгөртүңүз. Серво моторунун качанга чейин айлануусун каалаарыңызды белгилөө үчүн, бул мисалда 4000 болгон кечигүүнүн маанисин өзгөртүңүз

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

кечигүү (4000);

servo.write (90);

}

7 -кадам: Картон кесилишин Servo моторго, жана Servo Motor таблеткага тиркеңиз

Картон кесилген жер серво моторуна суперглюз менен, ал эми серво мотору резина боолор жана супер клей менен таблетка бөтөлкөсүнө тиркелет

1. Капот турган таблетка бөтөлкөсүнүн диаметри боюнча картон кесүүгө ылайыктуу өлчөмдү аныктаңыз. Эгерде карточка таблетка бөтөлкөсүнүн супер клей менен биротоло бекитилгенден кийин ачылышы менен толук шайкеш келбесе, ар бир тараптан бир аз кошумча бөлмө калтырыңыз.
2. Чечилген өлчөмдөрдүн негизинде чарчы же тик бурчтук формасын кайчы же башка кескич менен кесип алыңыз.
3. Сүрөттө көрсөтүлгөн кичинекей пластикалык кронштейнди же ага окшошту алыңыз да, анын тешиги бар 6 тешиги бар колдун учун кесип алыңыз. Ал жерде 4 кол, бири 7 тешик, бири 6 тешик, экөө 2 тешик. Бул servo мотору айланганда таблетка бөтөлкөсүнө тийбеши үчүн.
4. Пластикалык кронштейнди супер клей менен картон кесилишине бекиңиз. Картонду кронштейнге өзүңүз каалагандай багыттаңыз жана ар бир жагында кошумча орун бар экенин текшериңиз.
5. Кронштейнди servo мотордун тиешелүү аймагына бекиңиз. Мен 7 тешик колу таблетка бөтөлкөсүнө узартылды.
6. Серво моторунун айланасына резина боолорду байлап, картон менен таблетка бөтөлкөсүнүн ачылышынын ортосунда бир аз боштук бардай кылып багыттаңыз.
7. Орнотулгандан кийин, серво моторунун таблетка бөтөлкөсүнө тийген жерине суперключ колдонуңуз, ошондой эле бир аз сода аралашманы мурункудай кылып тазалаңыз.

8 -кадам: Серво моторуна туура айлануу жана клей кронштейнин камсыз кылуу

Бул жерде сиз картон менен кронштейнди servo моторго чаптап, servo мотор туура даражада туура программаланганын текшересиз

1. Биринчиден, программа жүктөлгөндө жана электр компоненттери туташтырылганда, программаны иштетип, сервопривод туура тегизделгенин жана туура айланууга коюлганын текшериңиз, эгерде сиз аны жеткиликтүү кыла албасаңыз жана муну түзбөстөн жетиштүү орун бар болсо. Азык -түлүктүн дайыма төгүлүшүнө алып келүүчү картондогу тешиктин көбү ачык айлануу абалында турганда, таблетканын бөтөлкөсүнүн оозун жапкан картондун аянтын кесип салыңыз.
2. Туура айлануу аныкталгандан кийин, 0 градустук абалда карточка кайда жайгашканына көңүл буруңуз, карточкасы бар кронштейнди серво моторунан ажыратыңыз, клапандын servo моторго бекитилген жерине кичине супер клей сүйкөп коюңуз. жана аны 0 даража абалында мурда белгиленген абалда серво моторуна кайра колдонуңуз. Бул бөлүктү бир аз кургаткыла, ошондуктан клей орнотулушу мүмкүн, мен колдонгон клей 24 сааттан кийин толугу менен кургайт.

9 -кадам: Таблетка бөтөлкөсүн контейнерге сүйкөп, контейнердеги тешикти кесип салыңыз

Бул жерде сиз таблетка бөтөлкөсүн контейнерге супплейкл, кайчы таблетка бөтөлкөсүнүн механизмин жана бычак же башка тешүүчү нерсени жабыштырасыз

1. Контейнердеги тешик кайда жайгашышын каалаарыңызды аныктаңыз жана таблетка бөтөлкөсүнүн түбүн контейнерге коюңуз жана идиштин түбүнө маркер менен тегерек чийиңиз. Ал штативдин базасынын ортосунан туура орнотулушу керек.
2. Тешүүчү куралды жана кесүүчү куралды колдонуп тешикти кесип алыңыз.
3. Таблетка бөтөлкөсүнүн түбүн тешүүчү куралды жана кесүүчү куралды колдонуңуз.
4. Тешиктин тегерегине сыйып кете турган картон кесиниз жана тешикти жаап коюңуз
5. Тешикти жаап турган карточканы такай кесип салыңыз
6. Желим, сода жана жылытуу ыкмасын колдонуп, тешиктин тегерегиндеги картон таблетка бөтөлкөсүнө негиз болуп берет
7. Базанын четин скотч менен жабыштырыңыз
8. Ашкана содасын жана жылытуу ыкмасын колдонуп, таблетка бөтөлкөсүн картон негизине салып, тиешелүү убакытка чейин кургатыңыз. Кургаткандан кийин, жакшыраак колдоо көрсөтүү үчүн таблетка бөтөлкөсүнүн жана контейнердин капталына скотч жабыштырыңыз

10 -кадам: Pvc түтүктөрүн штативдин базасына тиркеңиз

Бул жерде сиз PVC түтүктөрдү штативдин түбүнө картон, супер клей, сыдырма галстуктар жана скотч аркылуу тиркейсиз

1. ПВХ түтүгүңүздү тиркей турган картон кесимди кесип алыңыз, анын негизи болот. Дагы бир окшош бөлүктү кесип алыңыз.
2. Бир бөлүктү базага жабыштырып, сода менен жылытуу ыкмасын колдонуңуз, андан кийин ошол эле ыкманы колдонуу менен экинчи бөлүктү картондун биринчи бөлүгүнө чаптаңыз. Эми бурчтарды базага скотч менен жабыштырыңыз.
3. PVC түтүгүн сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз жана сода/жылытуу ыкмасын колдонуп, аларды супер клей менен жабыңыз.
4. ПВХ түтүгүнүн таблетка бөтөлкөсүнүн астына туура келиши үчүн тамактын ПВХ түтүгүнө түшүшү үчүн кандайча жайгаштырылышы керек экенин билип алыңыз. Эми супер желимди PVC түтүкчөсүнөн сода/жылытуу ыкмасын колдонуп картон базасына жабыштырыңыз. Муну аткарып жатканда, аны туура жерге коюңуз.
5. Пьвы трубасын зип галстуктар жана скотч менен штативдин түбүнө бекитип бекитүү.

Супер желимден кийин pvc туура эмес орнотулган учурда:

ПВХ трубасынын абалын өзгөртүү үчүн сыдырма байламталарды жана скотчту колдонуңуз жана аны таблетка бөтөлкөсүнүн тешигине туура орнотуңуз

11 -кадам: Азык -түлүк табактарын Фидерге кошуңуз

Бул кадамда сиз супер клей, же супер клей жана скотч менен азыктандыруучу чөйчөкчөлөрдү кантип жабыштырууну үйрөнөсүз

1. Кайсы эки табакты колдонууну каалаарыңызды аныктаңыз. Штативдин жөнгө салынуучу базасы бар болгондуктан, сиз аны көтөрө жана түшүрө аласыз, аны табагыңыздын бийиктигине ылайыкташтыра аласыз.
2. Мүмкүн болсо, идиштин тешиктерин кесип, ал аркылуу сыдырма байлаңыз, анан табактарды PVC түтүгүнүн астында кала турган жерге байлап, супер жабыштырыңыз. Болбосо, табактарды pvc түтүгүнүн астына түз жабыштырыңыз, анда тамак агып кетет жана идишке сода/жылытуу ыкмасын колдонот.

12 -кадам: Сиз бергиңиз келген тамак -аштын көлөмүн берүү үчүн кодду программалаңыз

Бул бөлүмдө servo мотору канча убакытка чейин ачык турушу керектиги түшүндүрүлөт, бул ар бир тамактануу учурунда табактарга агып жаткан тамактын көлөмүн аныктайт

1. Менин 1-1/3 дюймдук таблетка бөтөлкөмдүн конверсия ылдамдыгы төмөнкүчө: ар бир секундда, болжол менен 2 суюктук унция контейнерден чыгып кетет. Бул ылдамдыктын негизинде, сиз мага окшогон диаметри бар таблетка бөтөлкөсүн колдонсоңуз, кое берүүнү каалаган тамагыңыздын так суммасын кантип программалоону аныктай аласыз.
2. Сиз өзүңүздүн конфигурацияңыздын ылдамдыгын аныктап алышыңыз керек, анткени ал ар кандай болушу мүмкүн.
3. Мисалы, сиз мышыктарыңызды ар бир тоютка 4 суюк унция менен азыктандыргыңыз келет жана агымдын ылдамдыгы секундасына 2 суюк унция. Сиз маанини 2000ге коёсуз, бул servo мотору ачык абалга бурулган убакыттын 2 секундуна барабар.

13 -кадам: Эми сиз бүттүңүз! R&D маалыматын камтыган кошумча бөлүм жана жаңыртуу боюнча сунуштар

Бул бөлүмдө бул түзмөктүн курулуш процессине байланыштуу кошумча маалымат жана сүрөт, ошондой эле бул түзүмдү жаңыртуу боюнча сунуштар камтылат. Биз курулуштун эскиздерин жана рынокту изилдөө үчүн түзгөн сурамжылоонун сүрөттөрүн коштук

Жаңыртуу боюнча сунуштар: Продукт алдыңкы технологияны киргизүүдөн пайда көрүшү мүмкүн. Керектөөчүлөр убакытты программалоо үчүн колдоно турган колдонмону кошуу ыңгайлуулукка жардам берет. Мындан тышкары, колдонуучу үй жаныбарын текшерип, ал тургай алар менен сүйлөшө алышы үчүн камера, динамик жана микрофон кошсо болот. Штативдин ар бир бутуна салмактуу нерселерди кошуу аппараттын туруктуулугун жогорулатат, ошондо ал кулап кетпейт. Arduino Uno R3 үчүн коргоочу кабыкты колдонуу, ошондой эле секирүүчү зымдарды коргоонун башка формасы бышыктыкты жакшыртат.

Иттердин тамак -ашын изилдөө боюнча маалымат: Биздин тамак табагыбыз ар кандай үй жаныбарлары менен иштөө үчүн кургак тамактын ар кандай түрлөрүнө ылайыкташтырылган болушу керек. Төмөндө үй жаныбарларынын азыктарынын эң популярдуу бренддери келтирилген. Табигый табигый даам - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Cat Биздин идишибизди жана диспенсерибизди иштеп чыгууда, биз үй жаныбарларынын тамактары үй жаныбарынын чоңдугуна жараша ар кандай формада жана өлчөмдө келерин эске алдык. Баштоо үчүн, мен иттер менен мышыктар үчүн эң көп сатылган үй жаныбарларынын азык -түлүк бренддерин таптым, андыктан биздин диспенсерибиз бул популярдуу бренддерге туура келерине ишенсек болот.