DIY Vivus робот: 15 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

Бул окуу куралы сизге автономдуу, өзүн өзү башкаруучу кичинекей робот Vivus Robotту кантип курууну көрсөтөт. Сиз Vivus Robot Kitти BW Science Labs дүкөнүнөн ала аласыз бул жерде.

1 -кадам: Шасси

Сиздин робот топтомуңузда 2 жалпак жыгач такта бар. Экөөнү тең бири -биринин үстүнө superglue. Супер клей, жыгач желимин, эки жактуу скотчту, колуңузда барын колдонсоңуз болот. Ал жерде сизде азыр роботту кура турган шасси же корпус бар! Сиз андан кийин шассиңиздин ар бир тарабына эки тараптуу көбүк тасма салгыңыз келет. Эгерде сизде көбүк тасмасы жок болсо, анда башка жабышчаак же клей жөн эле трюк кылат.

2 -кадам: Motor редуктору

Жарайт, эми сиз мотордун редукторун жасайсыз. Бул эң түйшүктүү бөлүгү жана ички робот куруучуну сынайт. Мен муну биринчи жолу чогултканымда 25 мүнөткө созулду. Эң негизгиси эс алуу, кадам сайын алуу жана кичинекей бөлүктөрдү жоготпоо.

Бул жерде редуктордун капталынан жана үстүңкү көрүнүшү. Муну бириктирүүнүн бир нече жолу бар, мен солдон оңго карай иштөөнү жана жайыраак кабыл алууну сунуштайм.

п

3 -кадам: Микроконтроллерге кубат

Микроконтроллерге электр клиптин зымдарын чабыңыз, ошондо кара зым астыңкы оң жактагы жана бурчтагы сол уячага кирет, ал эми кызыл кара зымдын сол жагындагы уячага кирет. Зымдарды кармап туруу үчүн бурамаларды түшүрүңүз. Эсиңизде болсун, микроконтроллер алдын ала программаланган түрдө келет, андыктан эч кандай кодду өзүңүз жазуунун кажети жок.

ЭСКЕРТҮҮ: сиз батарейканын башка түрүн алган болушуңуз мүмкүн, анда зымдар кутуга салынган. Бул жакшы эле иштейт, бирок көптөр кара жана кызыл зымдарды бурап бүткүчө күткүңүз келет.

4 -кадам:

Микроконтроллерди 3 -кадамдан көбүк тасманын үстүнө отуруп, шассиге коюңуз.

5 -кадам: Шассиди мотор редукторуна тиркөө

Шассиди эки моторлуу редуктордун үстүнө коюңуз. Эми бул роботко окшош боло баштады!

6 -кадам: Зымдарды даярдоо

Сиздин комплект 4 зым менен келет. Ар бир учунан бир нече миллиметрди сыйрып алып, артына эңкейип коюңуз.

7 -кадам: Микроконтроллерге туташуу 1

Бир зымдын ийилбеген учун арткы сол уячасына салып, бурап салыңыз. Эми ийилген учту сол мотордун капталынан чыгып турган астыңкы тешигине коюңуз, ошондо ал балыктын илгичи сыяктуу иштейт.

8 -кадам: Микроконтроллерге туташуу 2

Эми кийинки зым үчүн жетинчи кадамды кайталаңыз. Бул жолу, аны акыркы уячанын алдындагы тешикке коюп, ийилген илгичти сол мотордун жогорку тешигине салыңыз.

9 -кадам: Микроконтроллерге туташуу 3

Эми кийинки зымдын ийилбеген учун астыңкы оң оюкка коюңуз. Ийилген учту оң мотордун жогорку тешигине коюңуз.

10 -кадам: Микроконтроллерге туташуу 4

) Акыркы зымдын ийилбеген учун 8-кадамдан баштап тешиктин алдындагы тешикке коюңуз. Бул оң жактагы 3 слот арттан жогору. Ийилген учту оң мотордун асты тешигине коюңуз.

11 -кадам: Alligator клиптерин даярдоо

Сиздин роботтун мээси азыр моторуна туташкан! Молодец буга чейин жетиптир.

Сиздин комплект 4 аллигатор клиптери менен коштолот. Көрсөтүлгөндөй 2 бампер сенсорунун сол жана ортоңку учтарына 2 клипти туташтырыңыз.

12 -кадам: Сол сенсорду туташтырыңыз

Эми сол сенсордун зымын (бампердин которгучуна жаңы эле тиркелген аллигатордун учунун учунда) сол уячасына 2 туташтырыңыз^нд жогору жактан ылдый. Бампердин которгучунун сол жетеги эми солго туташтырылышы керек 2^нд ылдый уячасы. Эми ортоңку сенсор зымын (бул ортоңку коргонго бекитилген аллигатордун учунун аягы) жогорку сол уячасына коюп, бурап салыңыз.

13 -кадам: Оң сенсорду туташтыруу

Эми башка сенсордун сол сенсор зымын жогорку оң уячасына илип, бурап коюңуз. Акырында, сенсордун ортоңку зымын (аллигатордун клипи ортоңку коргошунга тиркелет) 2 болгон оң оюкка коюңуз.^нд өйдөдөн ылдый түшүрүңүз.

14 -кадам: Сенсорлорду шассиге тиркөө

Көрсөтүлгөндөй сенсорлорду роботтун шассиинин маңдайына байлаңыз.

15 -кадам: Батареяларды тиркеп, бүттү

Эми батарея кармагычты микроконтроллердин үстүнө скотч менен жабыңыз. Күчтү кошуп, роботуңуздун тирүү экенин көрүңүз!