RC Nerf танкы: 22 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Менин биринчи жолу үйрөтүлүүчү, жай! Бул мен аракет кылган эң кызыктуу долбоорлордун бири болду жана мен натыйжаларга абдан ыраазымын. Бул долбоордо колдонулган бөлүктөрдүн жана көндүмдөрдүн көбү менин робот хоббимден. Бул татаал проект сыяктуу сезилиши мүмкүн, бирок кимде-ким негизги көндүмдөргө ээ болсо жана изилдөөгө даяр болсо, окшош машинаны кура алат.

1 -кадам: Дизайн

Мен компьютердин жардамы менен дизайнер эмесмин, башыма сүрөт түшүрүп, ошону менен кетем. Мен машинага кошууну каалаган нерселердин тизмесин түздүм. Кээ бирлери жетишти, кээ бирлери жок. Ошондой эле менин канчалык жакшы сүрөтчү экенимди ачык көрө аласыз.

2 -кадам: Таблица

Мен 18 "x 14" x 0.1 "алюминий баракты тапканга чейин таштанды челектеримди каздым. Менин жумушум станок менен коңшулар, алар мага өздөрүнүн урналарындагы нерселерине жардам беришти. Бул долбоордогу металлдын 90% ошол челектерден кайра иштетилет!

Мен бул баракчанын ичиндеги нерселердин бардыгын туура көрүүнү чечтим, бул акырында эң сонун өлчөм болчу.

3 -кадам: Төрөт жыйнагы

Негизги курал өзгөртүлгөн Нерф Вулкан болот. Ал мине турган жерге муктаж жана алдыга жана артка карай чуркай билиши керек, бул жерде мунара ойнойт.

Мен тапанчанын негизи боло турган металл сыныктарынан диск сыяктуу чыгырыкты таптым. Менде чынында 8ге жакын диск бар, алар кандайдыр бир себептерден улам жок кылынган. Жалкоо сузан подшипниги анын ийкемдүү айлануусуна мүмкүндүк берет жана 2,5 "алюминий квадрат түтүкчөсү" мунара "катары иштейт. Туура тешикчелер төрт бурчтуу түтүктүн дубалдары менен кемчиликсиз тизилген. Мен иштеттим мунараны айландыра турган стандарттуу Hitec сервосуна ээ боло турган узун тегерек тирешүүлөр. Мен эски роботтун проектилеринин биринин үй дөңгөлөгүн кыймылдаткыч катары колдончумун. Чоң ийкемдүү боо кур болот, бул эң тегиз кур эмес, бирок ал өзүн -өзү чыңалууну жаратат.

4 -кадам: Drive Motors

Танкты жылдыруу үчүн мен жергиликтүү жабдыктардын ашыкча дүкөнүн издеп бардым. Мен 24V 'Valco' редукторлорунун ар бирин 15 долларга таптым. Алар болжол менен 50 минутада айланат, Германияда жасалган жана валдын ордуна 8 мм бурчтуу тешиги бар.

Алар 0,5 "поликарбонаттан кесип алган 3" x 4 "блокторго бекитилген.

5 -кадам: Мунараны жана моторлорду базага орнотуу

Мен мунараны борборлоштуруп, аны бекитүү үчүн 1 "x 1" x 0.125 "болот бурчтуу кампаны колдондум.

Мен поликарбонат блокторундагы тешиктерди таптап, моторлорду табличкага бурап койгом. Поликарб - менин сүйүктүү материалдарымдын бири, негизинен тунук болгондуктан, тешиктерди тизүү абдан оңой жана акрилден алда канча күчтүү.

6 -кадам: Кыймылдуу шахталар

Дөңгөлөктөрдү орнотуу үчүн бир нече атайын валдарды жасоого туура келди. Мен башында жөн гана керектүү өлчөмдөгү кээ бир аллен баскычтарын өзгөртмөк болчумун, бирок 5/16 дат баспас болоттон жасалган алты бурчтуу ала баштадым. Мен токардык станогумдун учун ылдый каратып, 1/4-20 жиптерин учуна кестим. Бурамалар мотордун эки тарабында тең валдын ордунан жылышына жол бербөө.

7 -кадам: Дөңгөлөктөрдү бекитүү

Дөңгөлөктөр Traxxas E-Maxx желмогуз жүк ташуучу автоунаасынын дөңгөлөктөрү. Дөңгөлөктөрдү кээ бир достору белек кылышкан, алар жүк ташуучу унаасын кооз дөңгөлөктөргө алмаштырышкан. Башка дөңгөлөктөрдү орнотуу үчүн дагы бир нече блокторду жана шахталарды түздүм жана аларды коло втулкалар менен колдодум.

Дөңгөлөктөрдүн тайып кетпеши үчүн алар шахталарга 1/4 дюймдук гайка жана резина жуучу шайба менен бекитилет.

8 -кадам: Вулканды орнотуу

Мен мылтыкты мунарага орнотуу үчүн магнит колдонууну чечтим. Мунун артыкчылыгы - мылтыкты алып салуу оңой жана мен ичке нерф пластикке ушунча көп тешик кылуунун кажети жок.

Мен компьютердин катуу дискинен чыккан күчтүү магнитти колдонуп жатам, магнит үчүн казык катары иштей турган мунарага жука болотту сайып койдум.

9 -кадам: Вулканды өзгөртүү

Мага триггерди алыстан тартып алуунун жолу керек болчу, жана мунарага окшоп мен servo колдоном.

Алыстан башкарылуучу долбоорлорду кургусу келгендер үчүн сервос - бул эң туура жол. Сиз аларды 360 градуска айлантуу үчүн өзгөртө аласыз же артка жана артка кыймыл керек болсо, аларды кампага калтырсаңыз болот. Бир аз соода кылсаңыз, RC өткөргүчүн, ресиверин жана сервосун өтө арзан ала аласыз. Мен мылтыкты кичинекей алюминий менен мылтыкка такап, жиптерин нерф пластикке тиктирдим, ал жакшы эле турат окшойт, ал эми серво триггерди оңой тартып алат.

10 -кадам: Камераны жана лазерди кошуу

Зымсыз камера системасын China Vasion деген жерден 30 долларга жетпей алдым. Бул дүйнөдө эң чоң диапазонго же сапатка ээ эмес, бирок кичинекей жана баасы туура болгон. Аны орнотуу үчүн мен тапанчанын "тактикалык" каптал рельсинин бирине кирип кеттим. Бул рельстер адатта ар кандай нерф аксессуарларын кармап турмак.

Мен лазердик көрсөткүчтү жергиликтүү зыянкечтерге каршы күрөшүү жайынан бекер белек түрүндө алдым. Мен аны орнотууга аракет кылып жаткан убактым бар болчу жана ал ишенимдүү иштесе дагы, акыркы натыйжага абдан нааразы болдум. Мен лазердик баскычты ылдый түшүрүү үчүн мини сервону байладым. Лазердин түбүнө магнит орнотулган, ошондуктан мен аларды бириктирүү үчүн тапанчанын маңдайына башка магнитти чаптадым. Кийинки версия үчүн жакшыртылган монтаж ыкмасын ойлоп табууга туура келет.

11 -кадам: Батарейканы орнотуу

Негизги системалык батарея 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Аны орнотуу үчүн мен токардык станокто алюминийден жасалган кээ бир нерселерди иштеп чыктым, анан кармап туруу үчүн поликарбонаттын тилкесин колдондум. Кээ бир көбүк шок сиңирүүчү материал катары иштейт.

Менин мини токардык станокум - менин эң сонун куралым, мен аны 480 долларга алдым жана абдан жактым.

12 -кадам: Негизги электроника

Кыймылдаткычтарды башкаруу үчүн, Dimension Engineering компаниясынан Sabretooth 2X10 ылдамдык контролерин колдонуп жатам. Кабыл алуучу стандарт Futaba 7 канал бирдиги болуп саналат. Ал 75 МГцке туураланган жана жерди колдонуу үчүн мыйзамдуу.

13 -кадам: алкакты катуулатуу

Мен рамканы катуулатуу үчүн дөңгөлөктүн үстүнө 4 "x 0.125" алюминийден жалпак тилкелерди кошуп койдум жана нерселердин ийилишинен сактайм. Мен буларды броне панелдердин орнотуу чекити катары колдоном.

14 -кадам: Курал такталарын кошуу

Мен курал -жарак панелдеринин ролун аткарыш үчүн алюминийдин 0,1 сыныгынын дагы бир бөлүгүн кесип таштадым. Пикс чындыгында абдан жакшы аткарат жана эгер сизде туруктуу колуңуз болсо, абдан так. Кесүү суюктугу чындыгында мындай нерсеге жардам берет, Мен A-9 алюминий кесүүчү суюктугунун бир нече тамчысын колдондум, ал эки эсе тез кесилет, ошондой эле электр шаймандарыңызга жана пышактарыңызга оңой болот.

Алар 0,5 калыңдыкта поликарбонат үч бурчтуктарына бекитилет, бул да алдыңкы жана арткы панелдердин эңкейишине мүмкүндүк берет.

15 -кадам: Үн системасы

Мен нерселерге үн кошууну жакшы көрөм.

Бул жерде ашыкча электроника дүкөнүнөн 20 долларга алган 100W динамиктердин жуптары көрсөтүлгөн. Мен бир аз дүкөндөмөкмүн, анткени окшошторун жарым баага кийинчерээк таптым. Күчөткүч мен бир нече жыл мурун ушундай үн системасына ээ болгон электро картадан алынган. Менин оюмча, мен аны алгач радиодон алгам. Обондорду башкаруу үчүн мен эски 1 -муундагы iPod нано колдонуп жатам. Батарея дээрлик жок болуп калды жана сиз болгону 2-3 саат заряддаласыз, бирок бул долбоор үчүн жетиштүү.

16 -кадам: Динамиктерди орнотуу

Мен капталдагы броне панелдериндеги тешиктерди кесүү үчүн пейзажды колдондум. Кесилген жерлери четтеринде абдан орой болчу, бирок спикерлер муну жакшы жаап салышат.: P

Эң жакшы жери, мен иштеп жатканда обондорду уга алам!

17 -кадам: Камеранын чыңалуусун жөнгө салуучу

Зымсыз камера 9В номиналдуу түрдө иштейт, андан да жогору көтөрүлсө кууруп калат. Мен аны негизги 24В батареяга туташтыргым келди, ошондуктан мен аны иштетүү үчүн бул жөнгө салуучу схеманы курдум. Негизинен 9В чыңалуу жөндөгүч, колдоо конденсатору жана эки диод. Мен аны 24В батареяны да, ошондой эле күндүн камдык тутумун да илип алгыдай кылып иштеп чыккам. Эгерде 24В батарейкасы өлүп калса же робот күчүн жоготсо, анда камера автоматтык түрдө күн энергиясына өтөт, ошондуктан мен анын кайда экенин көрө алам. Электр булактары (24v батарейка жана 12v күн энергиясы) жалпылыкты бөлүшкөндүктөн жана 36Вны эч качан көрө албайсыз. Диоддордун табияты эң жогорку чыңалууга ээ болгон тараптын (адатта батарея) өтүшүн билдирет. Эгерде 24В 12Вдан төмөн түшсө (чындап өлгөн) же кандайдыр бир жол менен өчүп калса, анда 12В күн диодунан өтөт жана схема иштей берет.

18 -кадам: Power Switchти кошуу

Танкты күйгүзүү жана өчүрүү үчүн мен $ 4 үчүн алган унаа дүкөнүнүн которуштургучун колдонуп жатам. Ал 35А үчүн бааланган, ошондуктан мага керектүү нерсеге жетиши керек. Мен аны дөңгөлөктөрдүн астындагы каптал панелдерге орноттум, анда ал кокусунан өчүп калбайт.

Поликарбонаттын моторуна орнотулган жерге туташтыргычты да көрө аласыз, бул терс батарея зымдарын бириктирет.

19 -кадам: Кабелдөө

Мен зымдарды өткөрүүнү жек көрөм, мен анча жакшы эмесмин жана анча ырахаттанбайм. Бирок муну мындай кылуу керек …

Бул жерде ичиндеги кадрлар, анын сулуулугу түз жана бир аз ирээтсиз болуп калды, анткени мен зымдардын көпчүлүгүн кошумча узарттым. Мылтыкка бекитилген серво зымдарын узартууга туура келди, ошондуктан мен жергиликтүү хобби дүкөнүнө бардым жана 3 өткөргүч серво зымынын кичинекей түрмөктөрүн сатып алып, учурдагы кабелге бириктирдим.

20 -кадам: Күн панелин кошуу

Мен күн панелинин заряддагыч катары иштешин кааладым, бирок анын мотоциклден же ATVден таба турган 12В коргошун кислотасы бар батареяларын заряддоого гана арналган. Мен кийинки версия үчүн 24В кубаттоо схемасын курууну карап жатам.

Азырынча панель бир нерсе туура эмес болуп калса, камеранын авариялык резервдик кубат системасы катары иштөө үчүн чыңалуу жөндөгүчү менен иштейт. Негизги батарейка өлүп калса же кандайдыр бир деңгээлде электр энергиясы жоголсо, система камерага күн энергиясына өтөт. Ошентип мен жок дегенде танктын кайда экенин жана ага эмне болуп жатканын көрө алам. Мен аны жабышкак колдонгон велкро менен орноттум, бул сиз көп учурда алып салгыңыз келген нерселерди орнотуу үчүн эң сонун нерсе.

21 -кадам: Зымсыз орнотуу

Бул менин камерамдан камераны көрүүгө мүмкүнчүлүк берген бөлүктөр.

Ноутбук мобилдик болгондуктан жакшы, бирок мен видео тартуу адаптерине драйверлерди орноткон каалаган компьютерди колдоно алам. Күмүш куту камера менен келген ресивер. Аны иштетүү үчүн 12 вольттук электр булагы керек, ал камера менен кошо келет. (көрсөтүлгөн эмес) Кара куту мага телевизордун компоненттеринин кабелдерин компьютер менен колдонуу үчүн USBге айландырууга мүмкүндүк берет. Бул Tiger Directтен алган Sabrent USB Audio Video Capture адаптери.

22 -кадам: Акыркы продукт

Мына, ал биринчи чыныгы сыноосунун алдында. Көпчүлүк учурда бул жакшы иштейт, бирок келечекте жаңыртууга муктаж болгон нерселер бар. Анын иштешин көрүү үчүн видеону биринчи кадамда текшериңиз. Окуганыңыз үчүн рахмат!

Эпилог Чакырыгында Экинчи Сыйлык