Мазмуну:

WiFi танкы SPEEEduino менен!: 3 кадам (сүрөттөр менен)
WiFi танкы SPEEEduino менен!: 3 кадам (сүрөттөр менен)

Video: WiFi танкы SPEEEduino менен!: 3 кадам (сүрөттөр менен)

Video: WiFi танкы SPEEEduino менен!: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Video: SPEEDUINO CLOSED LOOP IDLE 2024, Ноябрь
Anonim
WiFi танк SPEEEduino менен!
WiFi танк SPEEEduino менен!

Таштандыдан кенчти табуу

Мен мурунку жылдардагы долбоорлордон пайдаланылбаган робот танкасын мектебимдеги лабораториянын бурчунда таптым, ошондуктан мен аны кээ бир бөлүктөрү үчүн куткарам деп үмүттөнүп алдым жана бул жерден эки тааныш нерсени көрдүм- 360- даража сервосу! Балким, мен аны SPEEEduino менен колдонуп, аны WiFi иштетилген мини робот танкына айландырмакмын!

Мен колдонгон нерселер:

- SPEEEduino

- Бир нече секирүүчү зымдар

- Мен жатып алган нан тактайы

- USB портативдүү заряддагыч түзүлүш

1 -кадам: Мисал кодун өзгөртүү

Мурунку көрсөтмөлөрүмдүн биринен мен SPEEEduino'нун бортундагы LEDди башкара алдым. Мен муну танктардын кыймылын көзөмөлдөө үчүн колдондум. Ооба, азыркы учурда ал алдыга жана артка гана кыймылдай алат, бирок келечекте өзгөрөт.

2 -кадам: Зымдарды бирге туташтыруу

Зымдарды бирге туташтыруу
Зымдарды бирге туташтыруу

Эки сервону SPEEEduino менен туташтыруу салыштырмалуу жөнөкөй. Бир servo менен, тактайыма түз туташуу оңой болмок, бирок менде дагы бир нан жана зымдар жаткандыктан, мен 5v менен жерди эки сервого бөлүп алдым.

3 -кадам: Кодду жүктөп бериңиз

Мен аны алдыга жана артка жылдырууга жетиштим, бирок башка багыттоочу функциялар кийинчерээк иштейт. Рахмат!

Сунушталууда: