Танк платформасы: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул Нускамада мен ар кандай роботтук долбоорго же Алыстан башкаруу долбооруна кантип жөнөкөй жана эффективдүү платформа курууну көрсөтөм. Бул танк платформасы роботтордун дизайны үчүн эң сонун база, анткени ал катаал жерлерди оңой эле басып өтөт. Дагы бир чоң плюс, бул дизайн менен ал жерде чоңдук үчүн көп салмакты көтөрө алат. Ошентип, бул дизайн менен чексиз мүмкүнчүлүктөр бар.

Бул платформа колдонгон мотор ар кандай жол менен башкарылышы мүмкүн. Мен арзан RC машинасын колдонуп, моторлорду башкарам. Тиштүү куту жана мотор комбону колдонмоңузга ар кандай тиш катышы орнотууларын жеткире алат. Мен колдонгон тиш катышы 114.7: 1 @ 4.5V. Бул катыш мен колдонгон алыстан башкаруу менен жакшы иштейт. Мен башка коэффициенттерди сынап көрдүм, бирок бул RC тактасындагы транзисторлорду ысытуудан. Бул танк платформасы эки моторду колдонот, андыктан айлануу үчүн рулду колдонот. Ошентип, бул долбоорду ишке ашыруу үчүн сизге кеминде эки каналдуу RC машинасы керек, бирок көпчүлүк RC машинасында кеминде эки канал бар. Мен жаңы жана эски дизайнды көрсөтөм. Эски дизайн Mk1 жана жаңы дизайн Mk2 деп аталат.

1 -кадам: Куралдар жана тетиктер

Мен бул платформанын бардык тетиктерин Jaycar ElectronicsJaycar Electronicsтен алдым. RC унаасы мен жергиликтүү базардан бир нече долларга алдым.

БӨЛҮКТӨРДҮН ТИЗМЕСИ 1. Эки моторлуу көз карандысыз 4 ылдамдык редуктору / октун ассамблеясы Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Сизге Mk2 курууну кааласаңыз эки керек) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. M3 посттордон 25мм Jaycar Cat no. HP0907 $ 5.95 5. M3 болттор Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. M3 гайкалар Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. Кабель байланышы Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 by 1 AA батарея кармагычтар Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. RC машинасы менин жасай турган иштеримдин баасы мага $ 20 10. Күйгүзүү/өчүрүү Jaycar Cat no. ST0300 $ 2.95 Бардык баалар AUS $ TOOLS 1. Philips бурагыч 2. каптал кескичтер 3. кычкачтар 4. плита 5. бычак

2 -кадам: Control Board

Мен бул арзан RC машинасын жергиликтүү базардан алдым. Мен тактанын компоненттеринин жакшы жайгашуусун табуу үчүн бөлөм. Моторлорго жана батарейка пакетине өткөрүүдө бул чоң жардам болот деп так белгилеңиз. Булар биздин редуктордогу жаңы моторго кошулат. Мен оң моторго сол жана оң сигналдарды коём; алдыга жана артка сол моторго. Досканы күйгүзгөнүңүздө, мотор туура эмес жолдо баратканын байкасаңыз болот, моторго бараткан эки зымдын айланасында. Бул эки моторду иштетүүнүн башка жолдору бар, бирок бул жөнөкөй жана кызыктуу.

3 -кадам: Деталдар тактасында

Азыр бизде базарлардан алган RC машинабыздагы тактайыбыз бар. Биз аны жаңы редукторго жана тректерди айдай турган моторлорго зым менен жабышыбыз керек. RC такталары эки каналдуу кабыл алуучу болуп саналат. Ошентип, рулду башкарган машинанын рулуна биздин жаңы редукторубуздун сол мотору барат. Машинаны артка жана артка жөнөткөн мотор биздин жаңы редукторубуздагы оң моторубузга барат.

4 -кадам: Редукторду жасоо

Бул долбоордун биринчи кадамы - редукторду жана моторду куруу. Мен редуктор менен келген сүрөттү берем. Мен колдонгон тиш катышы 114.7: 1 @ 4.5 вольт. Сүрөттөгү кадамдардын тизмесин аткарсаңыз, баары жакшы болот. Мен бул редукторду көпкө колдонгондо же кум же кир жерлерде редукторду кайра майлоо үчүн кээ бир машинанын майын колдонууну сунуштайм. Тиш элементтери ачыкка чыккандыктан.

5 -кадам: базаны даярдоо

Негизги плитаны жасоо, мен кылган нерсенин баары - жуп кескичтердин жардамы менен базаны оюп салуу. Бул жерде мотор менен редуктор отурат. Андан кийин, редукторду жана моторду комплект берген бурамаларды колдонуп платформага тиркеп коюңуз.

6 -кадам: Жол дөңгөлөктөрү жана бош турган дөңгөлөктөр Mk2 үчүн чогултулган

Мен эки Tamiya Universal Plate Set сатып алдым. Ошентип, менде бул жаңы дизайн Mk 2ди куруу үчүн жетиштүү бурамалар жана башка биттер жана бөлүктөр бар. Mk 2. Mk2ди куруу үчүн мага эки дөңгөлөк жана трек керек болчу, бул бир аз татаалыраак. Сизге төрт бурчтуу фланец керек. Бул экөө тең кесилген, андыктан биз дагы кошумча жол дөңгөлөктөрүн батыра алабыз. Анан мен аларды базага бурам, андан кийин бош дөңгөлөктүн фланеци базага буралат, ошондой эле бул жаңы дизайн үчүн жетиштүү дөңгөлөктөрдү жасоо үчүн экинчи комплектке кошумча дөңгөлөктөрдү колдоном. Мен жолдун төрт дөңгөлөгүн колдоном. Бош турган дөңгөлөктүн көлөмү арткы тиштүү жана жол дөңгөлөктөрү менен бирдей. Эми бул экөөнүн тең формасын түзөт. Андан кийин төрт бурчту оң бурчтуу фланецке саласыз. Андан кийин чоңураак үч жол дөңгөлөгүн орнотосуз. Андан кийин жол дөңгөлөктөрү менен бирдей өлчөмдөгү дөңгөлөктү колдонгон бош дөңгөлөк үчүн кайталаңыз. Андан кийин жылдызча мотордун чыгуучу валына коюлат.

7 -кадам: Жол дөңгөлөктөрү жана бош жүргөн дөңгөлөктөр Mk1 үчүн чогултулган

Mk1is дизайнында жөн эле үч жол дөңгөлөгүн колдонот. Жол дөңгөлөктөрү Mk 1ден айырмаланат. Сизге бир гана Tamiya Universal Plate Set керек. Сизге болгону үч жуп жол дөңгөлөгү керек. Сиз платформага туура бурчтуу фланецти бурап жатасыз. Андан кийин платформага чогултулган алдыңкы бош дөңгөлөктү бурап саласыз. Андан кийин төрт бурчту оң бурчтуу фланецке саласыз. Андан кийин чоңураак үч жол дөңгөлөгүн орнотосуз. Андан кийин топтомдогу эң чоң дөңгөлөктү колдонгон бош дөңгөлөк үчүн кайталаңыз. Андан кийин жылдызча мотордун чыгуучу валына коюлат.

8 -кадам: Танк тректери

Эми биз тректерге киребиз. Бул жараян ката болуп саналат, мен тректердин чыңалуусуна ыраазы болгум келгенче, алар ойноп, тоскоолдуктарды айланып өтүүдө жыгылып калбашы үчүн. Мен биринчи сүрөттө Mk1 үчүн кандай узундуктагы тректерди көрсөттүм, экинчи сүрөттө Mk2 үчүн кандай тректер керек экенин көрсөтөсүз. Кийинки тректердин тешигинин ичине өтмөктөрдү коюңуз. Андан кийин тректин толук узундугуна чейин кайталаңыз. Андан кийин тректи бош турган дөңгөлөктүн жана жылдызчанын үстүнө коюңуз. Андан кийин жолдун дөңгөлөктөрүнүн айланасында тректи тартасыз. Андан кийин трек аларда жетиштүү ойногонун текшерип көрүңүз. Аларды орнотуу оңой. Мен тректерди дөңгөлөктүн жана бош рулдун үстүнө коем. Андан кийин жолдун түбүн кармап, жол дөңгөлөктөрүнүн астына сүйрөңүз. Мен тректердин эки топтомун орноткондон кийин. Мен жөн гана тректердин чыңалышын текшерем. Төмөндө көрсөтүлгөндөй бул трек өтүп кеткен. Сиз моторду жана редукторду алдыга же артка жылдырсаңыз болот, жолдордогу чыңалууну жогорулатуу же азайтуу.

9 -кадам: Батарея пакетин орнотуу

Башкаруу тактасы үчүн 4,5 вольтту берүү үчүн мен үч жалгыз АА батареянын пакетин колдоном. Болгону аларды платформага кабель менен байлап коюу гана. Андан кийин аянтчанын түбүндөгү ашыкчасын кыркыңыз. Сиз үч АА батарейкасын сериялап зымдайсыз жана башкаруу тактасына бара турган оң жагына күйгүзүү/өчүрүү орнотосуз. Андан кийин, вольтметрди колдонуп, батарейкадан 4,5 вольт чыгып жатканын жаңы батарейка менен текшериңиз. Жаңы башкаруу тактасы мен ойлогондон да чоңураак болгондуктан, мен баш тартууга туура келди. Ошентип, бул батареялар танк платформасынын чатырында. Андан кийин чатырдын бүт бөлүгү ушул стендге буралат.

10 -кадам: Жаңы танкты сынап көрүңүз

Бул танкты айдоо бир аз чеберчиликти талап кылат. Оңго бурулгуңуз келсе, солго рулду колдонуңуз, моторду солго которуу. Солго бурулууну каалаганда, моторду башкаруунун оң жагын коё бериңиз. Алдыга бара жатканда, эки көзөмөлдү тең алдыга жылдыруу керек. Бирок бир аздан кийин бул танкты айдап көнүп кетесиң. Бул жерде танктын бир нече сүрөттөрү чыгып жатат. Менин көрсөтмөмдү көргөнүңүз үчүн рахмат.