Мазмуну:
Video: Танк үчүн DIY платформасы - Bluetooth Control + Line: 8 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Arduino үчүн DIY танк платформасы - Bluetooth Control (Android App Inventor 2деги мобилдик тиркеме) + оффлайн режими Robofest мелдештеринин схемалары боюнча жылат.
1 кадам:
Платформа с шасси для танка
2-кадам:
Кыймылдуу платформа түзүүнү баштайлы. Биз контролер катары Arduino Nano колдонобуз. Туташуу диаграммасы
3 -кадам:
Мына ушундай болуп чыкты
4 -кадам:
Танк Bluetooth аркылуу Android планшетинен башкарылат. Бизге Android үчүн кодду түзүү үчүн жөнөкөй жана түшүнүктүү система керек, Arduino үчүн Sctratch системасы сыяктуу. биз Android App Invertor 2. проектинин бети үчүн визуалдык программалоо үчүн онлайн редакторун колдонобуз -
5 -кадам:
Киргенден кийин (Google профилин колдонсоңуз болот) же каттоодон өткөндөн кийин, биз сиздин программаңыздын профилине киребиз, ал жерде биз жаңы проект түзө алабыз.
Биринчиден, Дизайн панелинде, керектүү компоненттерди экранга сүйрөп, колдонмонун интерфейсин түзөбүз. Визуалдык компоненттерден тышкары, сиз 4 визуалдык эмес компонентти кошушуңуз керек:
- Байланыш бөлүмүнөн Bluetooth кардары;
- Сенсорлор бөлүмүнөн саат (Саатта коюлган жыштык менен Bluetoothдан маалыматтарды алуу үчүн);
- Колдонуучу интерфейсинен кабарлоочу;
- Багыттоо сенсору.
6 -кадам:
Кодду түзүү үчүн, Блок бөлүмүнө өтүңүз.
Aia долбоорун жүктөп алуу -
cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip
7 -кадам:
Колдонмо түзүү жана аны телефонуңузга жүктөө
8 -кадам:
Arduino IDEге танктын кодун жазыңыз жана аны Бортко жүктөңүз
Сунушталууда:
DIY Serial Line Coding Converters: 15 кадам
DIY Serial Line Coding Converters: Сериялык маалымат байланышы көптөгөн өнөр жай колдонмолорунда кеңири жайылган жана ар кандай сериялык маалымат байланыш интерфейсин иштеп чыгуу үчүн бир нече ыкмалар бар. UART, I2C же SPI стандарттык протоколдорунун бирин колдонуу ыңгайлуу. Кошумча
Line Follower роботу үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: 4 кадам
Линия жолдоочу робот үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: Бул долбоор биз компоненттерди тандап алдык деп болжолдонууда. Тутумдун туура иштеши үчүн ар бир компоненттин күчү, чыңалуусу, тогу, мейкиндиги, муздатуу ж
Окутуу алгоритмдерин үйрөтүү үчүн Line Follower роботу: 3 кадам
Башкаруу алгоритмдерин үйрөтүү үчүн Line Follower роботу: Мен бул линияны ээрчиген роботту бир нече жыл мурун робототехника мугалими болуп иштеп чыкканымда ойлоп тапкам. Бул долбоордун максаты - окуучуларыма роботту мелдешке кантип коддоону үйрөтүү, ошондой эле If/Else менен PID контролун салыштыруу. Жана жок
Таасирдүү жыгач роботту кантип чогултуу керек (Part1: Line-tracking үчүн робот)-Micro: Bit: 9 Steps негизинде
Кантип таасирдүү жыгач робот колун чогултуу керек (1-бөлүк: Line-tracking үчүн робот)-Micro: Bit негизделген: Бул жыгач жигиттин үч формасы бар, ал такыр башкача жана таасирдүү. Анда келгиле, ага бирден кирели
Өзүңүздү 12V үчүн кайра туташтыруунун ордуна, LED Жарык Сызыктары үчүн 12V-AC-Line Инверторун колдонууга көндүрүңүз. 3 кадам
Өзүңүздү 12V үчүн кайра туташтыруунун ордуна, LED чырактары үчүн 12V-AC-Line инверторун колдонууга көндүрүңүз. Менин планым жөнөкөй эле. Мен дубал менен иштөөчү LED светодиодун бөлүктөргө бөлүп, анан кайра 12 вольтко өчүрүп салгым келди. Альтернатива электр инверторун колдонуу болчу, бирок биз алардын абдан натыйжасыз экенин билебиз, туурабы? Туурабы? Же алар?