Гироскоп платформасы/ Гимбал камерасы: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)

1 -кадам: 1 -кадам: Материалдардын тизмеси

Долбоорду баштоо үчүн, адегенде эмне менен иштээриңизди билишиңиз керек! Бул жерде сиз баштаардан мурун сизде болушу керек болгон материалдар:

• 1x Arduino Uno R3 микроконтроллери жана USB кабели (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 модулу (Amazon Link)
• 3x MG996R Металл редуктору (Amazon Link)
• 1x DC Power Plug 2-Pin Screw терминал адаптерине (CableWh Wholesale Link)
• 2x Батарея кармагыч Arduino үчүн ON/OFF которгуч менен (Amazon Link)
• 3x Jumper Wires, Эркектен Аялга Эркектен Эркекке Аялга (Amazon Link)
• 3D принтерге кирүү (Creality)
• PLA филаменти (Amazon Link)

Бул долбоордун негизги компоненттери, сиз өзүңүздүн версияңызды куруп жатканыңызда көбүрөөк кошуп койсоңуз болот!

2 -кадам: 3D басылган бөлүктөр

Бул долбоордун биринчи бөлүгү компоненттерди бириктирүү үчүн дизайн түзүү. Бул Yaw, Pitch and Roll куралдарын, ошондой эле Arduino жана MPU6050 үчүн мини камтыйт.

Компоненттер Autodesk Inventorдо иштелип чыккан, анткени ал университеттин студенттери үчүн бекер, андан кийин жыйынга чогулат. Бардык бөлүк файлдары жана чогултуу бул кадамдын аягында жайгашкан.rar файлына киргизилген.

Бул долбоордогу бардык нерселер электрдик компоненттерди кошпогондо 3D форматында басылган, анткени мындай өлчөмдөр маанилүү болгон. Дизайнда мен 1-2 мм толеранттуулукту бердим, анын бардык бөлүктөрү структурасы жок эле жылмакай бири-бирине шайкеш келиши үчүн. Ар бир нерсе болт жана гайкалар менен өз ордуна бекитилген.

Ассамблеяны карап жатканда, сиз платформада чоң боштукту байкайсыз, анткени бул Arduino отурушу үчүн жана MPU6050 отурушу үчүн.

Ар бир бөлүктү басып чыгарууга 2-5 саат кетет. Дизайн жасоодо муну эстен чыгарбаңыз, анткени сиз басып чыгаруу убактысын кыскартуу үчүн кайра иштеп чыгууну каалашыңыз мүмкүн.

3 -кадам: Circuit

Бул жерде биз моторлорду башкаруучу электрдик схеманы талкуулайбыз. Менде Fritzingдин схемасы бар, аны бул жерден жүктөп алууга болот. Бул электр схемаларын түзүү үчүн абдан пайдалуу программа.

Такта жана серволор экөө тең 9v батарейкасы менен иштейт, алардын ар бири тиешелүү батарея кармагычында. 3 сервонун электр жана жер зымдарын бириктирүү керек, андан кийин серволорду иштетүү үчүн 2 пин сайтуу терминалындагы тиешелүү пин менен туташуу керек. MPU6050 Arduino 5v пини аркылуу иштейт. Yaw сервосунун сигналдын пини 10 -пинге, Pitch -пин -пин -9га жана Roll servo -нун сигналдык пини Arduinoдогу 8 -пинге барат.

4 -кадам: Код

Бул жерде кызыктуу бөлүгү! Мен бул долбоордун кодунун 2 версиясын камтыган.rar файлын тиркедим. бул кадамдын аягында таба аласыз. Код толугу менен комментарийленген, сиз дагы карап көрүңүз!

-Код Arduino үчүн жазылган жана Arduino IDEде жазылган. IDEди бул жерден алса болот. IDE C/C ++ программалоо тилдерин колдонот. IDEде жазылган жана сакталган код эскиз катары белгилүү жана эскиздердин бир бөлүгүнө класстагы файлдарды, ошондой эле компоненттериңиз үчүн интернеттен тапкан китепканаларды кошо аласыз.

5 -кадам: 3D басып чыгаруу жана монтаждоо

2 кол платформа менен бирге басылып чыккандан кийин, гироскопту чогултууну баштасаңыз болот. Компоненттер болт жана гайкалар менен ар бир колго жана платформага орнотулган сервоприёмниктер аркылуу бириктирилет. Чогулгандан кийин, Arduino менен MPU6050ди платформага орнотуп, схеманы аткара баштасаңыз болот.

-3D принтерлер g-коду боюнча иштейт, ал кескич программасын колдонуу менен алынат. Бул программа CAD программаңызда жасалган бөлүктүн.stl файлын алып, принтериңиздин бөлүгүн окуп жана басып чыгарышы үчүн аны кодго айландырат. Кээ бир популярдуу кескичтерге Cura жана Prusa Slicer кирет жана дагы көптөгөн нерселер бар!

-3D басып чыгаруу көп убакытты талап кылат, бирок бул кескичтин жөндөөлөрүнө жараша өзгөрүшү мүмкүн. Узак басып чыгаруу убактысын болтурбоо үчүн 10% толтуруу менен басып чыгара аласыз, ошондой эле басып чыгаруу сапатын өзгөртө аласыз. Толтуруу канчалык жогору болсо, анын бөлүгү ошончолук оор болот, бирок ал бышыкыраак болот, сапаты төмөн болсо, сызыктарды жана басылмаларыңыздын тегиз эмес бетин байкайсыз.