Capacitive Sensing жана LED Output аркылуу Tfcd 3D Motion Tracking: 6 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул нускамада сыйымдуу сезүү принцибин колдонуу менен 3D мейкиндигинде колдун кыймылын кантип байкоого болору түшүндүрүлөт. Алюминийдин заряддалган фольгасы менен колуңуздун ортосундагы аралыкты өзгөртүү менен, конденсатордун кубаттуулугу ар кандай болот. Бул ыкма 3D мейкиндигиндеги кыймылды көзөмөлдөө үчүн инерциялык жана оптикалык системалар үчүн эң аз альтернатива катары колдонулушу мүмкүн. Бул прототипке объект алюминий фольгасынын баракчасына өтө жакын жылганда жарык бере турган LED коштук.

1 -кадам: Керектүү куралдар жана материалдар

- 3x 270k Ом каршылыгы

- 3x 10k Ом каршылыгы

- 3x Alligator клип

- 1x Кызыл LED

- 1x Көк LED

- 1x Жашыл LED

- 3x 220 Ом каршылыгы

- Solder

- Жылуулук кыскарат

- Калкан кабели

- Ардуино Уно

- Алюминий фольга

- Картон

- Тасма

- Клей спрейи

- Нан тактасы

- Байланыш зымдары (ар кандай узундукта)

2 -кадам: Кадрды куруу

Үч чарчы картон (250x250 мм) жана үч чарчы алюминий фольга (230x230 мм) кескиле. Алюминий фольгасынын бир жагына чачыратуучу клей сүйкөп, ар бирин картон кесимдерине сүйкөп коюңуз. Бул прототипте алюминий фольгасынын барактары биздин сыйымдуу сенсорлорубуз катары иштейт. Ошондуктан, алюминий фольга менен картондун чек арасында жетиштүү боштук бар экенин текшериңиз, андыктан фреймдин ар кандай барактары ортосунда контакт болбойт. Фольга картонго салынгандан кийин, кадрды бүтүрүү үчүн скотч менен үч даана картонду чогултуу убактысы келди. Дагы, алюминий фольгасынын ар кандай барактарынын ортосунда эч кандай байланыш жок экендигин текшериңиз.

3 -кадам: Калкан зымдарын табакка жана Arduinoго туташтыруу

Фольгаларды схемага туташтыруу үчүн корголгон кабелди колдонуу маанилүү. Кадимки кабелдерди колдонуу антенна эффектин жаратат жана сенсордун окуусуна тоскоолдук кылат. Узундугу болжол менен 50 см болгон 3 экрандалган кабелиңиз бар экенин тактаңыз. Бир кабелди алып, зымды сыйрып алыңыз, коргоочу зымдарды кесип, зымды аллигатордун клипине кошуу менен туташтыруу үчүн ички зымды гана колдонуңуз. Жылытуучу кошууну жабуу үчүн, жылуулукту азайтууну тактаңыз. Аллигатордун клиптерин алюминий фольгага чаптаңыз.

Бардык калкан зымдарын нан тактаңыздын оң катарына туташтырыңыз. Андан кийин бул оң катарды Arduinoңуздагы 5V туташуусуна туташтырыңыз. Эми негизги зымды калкан кабелинен алып, параллель түрдө 10к Ом менен 220к Ом каршылыгын туташтырыңыз. Муну Arduino чыгаруу портуна туташтырыңыз (биз 8, 9 жана 10 колдонгон).

Прототиптин башка учактары үчүн бул кадамды дагы 2 жолу кайталаңыз.

4 -кадам: Светодиоддордун зымдары

Светодиоддордун учтарын ардуино тактасынан тиешелүү плиталардын бурчтарына жетиши үчүн узун зымга туташтырыңыз.

Биз 2, 3 жана 4 төөнөгүчтөрдү светодиоддорубуз үчүн чыгуучу казык катары колдондук. Бул чыгаруу нанга туташтырылган жана LEDдин оң бутуна туташкан. LED терс буту анда 330 Ом резисторго туташтырылган. Резистордун экинчи учу Ардуинонун жерине туташкан нан тактасынын жерине туташкан. Муну 3 LEDдин баарында кайталаңыз. Биздин прототипибизде көк LED Y тегиздигине, кызыл LED Z тегиздигине жана жашыл LED X тегиздигине туташкан. Прототипти колдонууда түз байланыш алуу үчүн LEDди тиешелүү учактарга скотч менен чаптаңыз.

Эгерде сиз нан тактасын колдонбосоңуз жана экрандын кабелин Arduino менен түз туташтыргыңыз келсе, анда тиркелген сүрөттү көрө аласыз, анда ширетүү байланыштарынын жакшы көрүнүшү үчүн. Акыркы байланыштарыңыз жалпы сүрөттө окшош болушу керек.

5 -кадам: Коддоо

Тиркемеде биз бул эксперимент үчүн колдонгон кодду жайгаштырдык. Кошумча түшүнүктөр үчүн, ар бир негизги буйруктан кийин коддо эмне болуп жатканын түшүндүрүп комментарий берилет. Компьютериңиздеги Arduino программаңыздагы кодду ачып, аны Arduinoго жүктөңүз. Эгерде сиз ноутбукту колдонуп жатсаңыз, анын заряддалып жаткандыгын текшериңиз; антпесе сиздин прототип иштебейт.

6 -кадам: Прототипти колдонуу

3D кыймылына көз салуунун бул жолу айланасындагы өзгөрмөлөр үчүн өтө сезимтал. Андыктан коддогу баалуулуктарды өзүңүздүн жагдайыңызга ылайыкташтырып алыңыз. Сиз жөн гана туура баалуулуктарды алуу үчүн сериялык мониторду колдоно аласыз. Кеңеш: сиз өзүңүз калибрлөөнү кура аласыз, бул жерде кодду иштетүүдө орточо маанилер + 10 % талап кылынат. Видеодо прототип кантип туура иштеши керектиги көрсөтүлгөн.