Мазмуну:
Video: Автоматташтырылган бассейн столу: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Бул робот бассейн столун веб камера менен сканерлеп, топту жана чаар топторду таап, анан пневматикалык кыймылдаткычтын жардамы менен чаар топту атып алат.
Бул мен жана деңиз академиясынын башка эки студенти тарабынан системалык инженерия боюнча "CAPSTONE PROJECT" катары иштелип чыккан 5 даражадагы эркиндик роботу. Качандыр бир күнү сиз бильярд/фузбол/авиококе сыяктуу чыныгы оюндарды роботторго каршы жеке же интернет аркылуу ойной аласыз! Ырахат! (автордук укук АКШ NAVY! 2008)
1 -кадам: Негиздери… пф
Кандай?
1) Веб -камера сүрөткө тартат 2) MATLAB көрүү программасы иштей баштайт 3) Адам робот менен аренанын аймагын аныктайт 4) Топтор аныкталат 5) а) адам кайсы топту жана кайсы чөнтөккө тийерин айтат … же … б) жасалма интеллект (AI)) программа муну түшүнөт! 6) Программа атуу үчүн бардык бурчтарды аныктайт, өзгөрмөлөрдү Микроконтроллерге өткөрөт 7) Микроконтроллер узунунан турган системаны, горизонталдык системаны, 3DOF аааа жана… энергия берет. 8) Ок атылды!
2 -кадам: Longitudinal системасы
Негиздери?
-Роболду столдун үстүнө таштайт … Кадамдар тартылганбы? -Робот стол менен узак жолду басып өтүшү керек болгон аралыкты алат -DC мотору жана чынжыр тепкичи -Конкодерде орнотулган аралык басып өткөн аралыкты билдирет -Мотор контролери кубатты ошого жараша тууралайт -Longrail өз ордуна келет!
3 -кадам: Дагы көп өтпөй
-Жалпы бөлүктөрдүн тизмеси
-Горизонталдуу, 3DOF, пневматика түшүндүрдү -дагы сүрөттөр -Qs & As?
Сунушталууда:
Атлас WiFi бассейн эсептегич: 18 кадам
Atlas WiFi Pool Meter: Бул үйрөткүч Atlas Scientificтен WiFi бассейнин кантип орнотууну көрсөтөт. Метр рН, кычкылдануу-калыбына келтирүү потенциалын (ORP) жана температураны өлчөйт. Маалыматтар ThingSpeak платформасына жүктөлөт, ал жерде аны алыстан көзөмөлдөө мүмкүн
Arduino Interactive LED кофе столу: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino Interactive LED кофе столу: Мен интерактивдүү кофе үстөлүн түздүм, ал объектинин астындагы лампаларды күйгүзөт, объект столдун үстүнө коюлганда. Ошол объекттин астындагы ледтер гана күйөт. Бул муну жакындык сенсорлорун эффективдүү колдонуу менен кылат, жана жакындаганда
Суу астындагы бассейн Bluetooth Күн тазалоочу робот: 8 кадам
Суу астында сүзүүчү бассейн Bluetooth Күн тазалоочу робот: Менин үйүмдө менде бассейн бар, бирок ажыратылуучу бассейндердин эң чоң көйгөйү - бул суу чыпкасы умтулбаган түбүнө топтолгон кирдүүлүк. Ошентип кирди түбүнөн тазалоонун жолун ойлодум. Жана башка жагынан
Pool Pi Guy - Raspberry Pi колдонуу менен AI башкарылган сигнализация системасы жана бассейн мониторинги: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Pool Pi Guy - Raspberry Pi колдонуу менен AI башкаруучу сигнализация системасы жана бассейн мониторинги: Үйдө бассейнге ээ болуу кызыктуу, бирок чоң жоопкерчилик менен келет. Менин эң чоң тынчсыздануум - кимдир бирөө бассейндин жанында кароосуз калса (өзгөчө жаш балдар). Менин эң чоң кыжырдануум - бул бассейндеги суу түтүгү эч качан насостун астына түшпөйт
Ардуинону колдонуу менен үйдө автоматтык суу чачуучу бассейн: 4 кадам
Ардуинонун жардамы менен үйдө жасалган суу куючу автоматтык бассейн: Бул долбоордун максаты - колуңузду бассейнге жууп, кранды булгабастан жана сууну текке кетирбестен, крандагы сууну төгүү. Opensource Arduino - Nano тактасы муну ишке ашыруу үчүн колдонулат. Булак C үчүн биздин вебсайтка баш багыңыз