Суу астындагы бассейн Bluetooth Күн тазалоочу робот: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Менин үйүмдө бассейн бар, бирок эң чоң көйгөй - бул бассейндердин түбүндөгү кирлик, суу чыпкасы умтулбайт. Ошентип кирди түбүнөн тазалоонун жолун ойлодум. Ал эми башка бассейн тазалоочу роботторго окшоп, мен үй версиясын жасадым.

1 -кадам: материалдарды чогултуу

1) Клементони роботун чыгарган Bluethoot микроконтроллери (же arduino + bluetooth модулу + IR сенсор + мотор драйверлер тактасы)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU күйөрманы

bityli.com/rS84v

же

3) 2x DC мотору

bityli.com/4XFix

же

4) 2x чуркоочу машина (же 4 дөңгөлөк)

bityli.com/iBihI

же

5) 3.7v 18650 батарея

bityli.com/3UWMf

же

6) Микро USB заряддагыч түзүлүш

bityli.com/TM7BJ

же

7) Күн панели (милдеттүү эмес)

bityli.com/i8XSF

же

8) Башка маанисиз нерселер:)

2 -кадам: Коддоо (эгер Arduino колдонулса)

Эгерде сиз ардуинону колдонсоңуз, бул жерде схема жана код:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

3 -кадам: Кээ бир өзгөртүүлөрдү киргизиңиз жана моторлорду майлаңыз

ИК сенсор негизги тактага ширетилгендиктен, мен аны ажыратып, зымдарды узарттым. Мен дагы желдеткичти кыймылдаткычтардын бирине лактадым.

Дат баспас үчүн вентиляторду жана моторлорду майладым

4 -кадам: Чуркоо тилкесин чогултуп, бардыгын кутуга жабыңыз

Коробка суу өткөрбөйт, анткени мөөр басылат.

Эгерде сизде чуркоо жолу жок болсо, 4 дөңгөлөктү бир эле натыйжага колдонсо болот.

5 -кадам: Кутуну мөөрлөп, зымдарды узартыңыз

Адегенде мен кутуну күмүш лента менен мөөрлөдүм, бирок суу киргендиктен, мен аны эки катмардан өткөрүп, ысык желим менен мөөрөттүм.

Зымдардын көлөмү бассейндин бийиктигине жараша болот, мен 1 метрдей колдондум.

6 -кадам: Чыпканы жасап, роботко чаптаңыз

Фильтр үчүн мен эски кездемени колдонгом, соруу системасы желдеткич жана эки пластикалык чөйчөктөн жасалган, чөйчөктөрдүн түбү чыпкасы, экинчиси желдеткич

7 -кадам: Күн панелин орнотуңуз (Милдеттүү эмес)

Күн панели заряддагычтын кубаттуулугуна кошулган, андыктан USB же күн энергиясы аркылуу заряддоого болот

Мен дагы IR сенсорун роботтун алдына коюп, жакшы сүзүп жүрүү үчүн кутунун эки жагына стирофамдын эки кичинекей бөлүгүн чаптайм.

8 -кадам: Сууда тестирлөө

Менин алгачкы идеям кутуча чөгүп кетет деп ойлогом, бирок мен аны суунун астына койгондо уюлдук телефондун Bluetooth сигналы жок

Бир аз убакыттан кийин аспирацияны начарлатпоо үчүн чыпканы тазалоо керек