Телефон көзөмөлү менен электр лонгбонду кантип куруу керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Электрдик борттор укмуш!

ҮСТҮНДӨГҮ ВИДЕОДО БУТТУ ТЕСТТЕҢИЗ

BLUETOOTH МЕНЕН ТЕЛЕФОНДОН ЭЛЕКТРОНДУК ЛОНГБОДТУ КАНТИП КУРУУ КЕРЕК?

Жаңыртуу №1: Кыска тасма орнотулган, ылдамдыкты жөндөгүчтүн кээ бир өзгөрүүлөрү менин тактан дагы ылдамдыгым бар экенин билдирген, бирок диапазон ошол бойдон калган! видео жакында чыгат. Nunchuck контроллеринин үстүндө иштөө.

Шилтемелер:

Мотор, Esc: hobbyking.co.uk

Жүк ташуучу унаалар/ мотору/ айдоочу поезд: diyelectricskateboard.com

Ошентип, мен бул пост үчүн мультироторлордон бир аз алыстап, электр лонгбордун кантип курганымдын журналын жазам деп ойлодум. Бул мен көптөн бери алгым келген нерсе жана мен CNCде жасап жаткан бардык долбоорлорум менен өзүм курууну чечтим. (Чындап эле CNCди колдоно алган жокмун, анткени анын чоң иш аймагы жок) Мен долбоордун максаттарын жана аларга кантип жетүүнү көздөп жатканымды айтып баштайын деп жатам:

1. Аны туруктуу кылуу үчүн узундугу жана туурасы жетиштүү болушу керек.

2. Бул акылга сыярлык ылдамдыкка жөндөмдүү болушу керек (15+ миль).

3. Аралыгы жок дегенде 8 миль болушу керек, анткени менин эң жакын шаарым 4 чакырым алыстыкта.

4. Мен телефонум менен лонгбордду башкара алууну каалайм (андроид).

5. Мен телефонумдун чыңалуусун окугум келет, ошондуктан батарейканын канча экенин билем.

ЭСКЕРТҮҮЛӨР: Код жана колдонмо эч кандай кемчиликсиз эмес, алар дагы эле бета -версияда. Сураныч, токтотуу баскычы менен этият болуңуз, анткени сиз колдонгон нерсеге жараша тормоз абдан агрессивдүү болушу мүмкүн жана сизди тактан ыргытып жибериши мүмкүн.

Жоопкерчиликтен баш тартуу: Эгерде сиз тактаңыздан кулап кетсеңиз жана/же кандайдыр бир жол менен өзүңүзгө зыян келтирсеңиз, менин ылдамдануум же тормозум же ылдамдыгым менин колдонмомо/кодума/бул "үйрөткүчтүн" кандайдыр бир бөлүгүнө байланыштуу өтө агрессивдүү. Эгерде сиз менин кодумду жана колдонмомду колдонсоңуз, анда ал сизге зыян келтирбеши үчүн, өзүңүздүн конструкцияңыз менен кылдат текшерип көрүңүз. Бир аз оңдоо талап кылынышы мүмкүн … Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, анда комментарий калтырыңыз:)

Instagram

менин ютуб каналым:

1 -кадам: ПЛАН

Бул долбоордун эки жагы бар, менимче эң кыйын болот. Биринчиден, узун борттун жүк ташуучу унааларына мотор орнотуу жана поездди орнотуу. (Менин буга планым бар) Экинчиден, ESC (моторду карама -каршы түзмөк) менен менин телефонумдун ортосундагы байланыштын жолу болот. Биринчи көйгөй үчүн мен диэлектрик skateboards.com аттуу компанияны колдонгум келип жатат, алар мотору бар жүк ташуучу машиналарды ширетишет жана алар чыгырыктар, кур жана дөңгөлөктөр менен келишет. (Мен бул бөлүктү өзүм курмак болчумун, бирок мен убакыттын тардыгына байланыштуу болдум жана убактымдын көбүн электроникада иштөө үчүн өткөргүм келди.) (ПЛАНДАР баракчамды блогумдан караңыз (https://skyhighrc.wordpress.com/) Моторду орнотуу боюнча кээ бир идеялар үчүн) Бул көйгөйдү чечүү менен биз электроникага өтөбүз. Мен ардуино наносун жана Bluetooth модулун (HC-05) колдонуп, телефондогу тактаны башкарам. Колдонмону жазуу үчүн, мен Mit App Inventor колдоно турган болом, ал жөнөкөй тиркемелерди куруу үчүн акысыз онлайн куралы.

2 -кадам: Башкарма

Мен көп жылдар мурун жасаган жана устаканамда чаң чогултуп жүргөн тактайдан баштадым … Мен аны тегиздеп, ачык лак менен кайра лактап салууну чечтим.

3 -кадам: Жүк ташуучу унаалар жана мотор тоосу

Андан кийин, мен diyelectricskateboards.com сайтынан алган жүк ташуучу унааларды орноттум. Мен алардан сатып алган комплект, айдоочу поездди орнотуу үчүн керек болгон бардык тетиктерге ээ болчу.

Мен колдонгон мотор турник SK3 192KV болчу. Ал көп күчкө ээ, бирок алты уячалуу RPM жагынан бир аз жайыраак. Бирок кошумча момент чоң, анткени мен мотордогу кыймылсыз абалдан алыстай алам. Бул сунушталбайт, анткени ал моторду кийиши мүмкүн. ESC - бул Turnigy RotorStar 150amp ESC. Мен муну колдонууну сунуш кылбайм, бирок жок дегенде 100amp рейтинги менен сунуштайм! RC Car бирин колдонуңуз. Менде эмнегедир ушинтип жатып калдым … Эгерде сен мага окшоп жүк ташуучу комплекттердин бирин тандап алсаң, аларды орнотуу үчүн веб -сайттагы көрсөтмөлөрдү аткар. Дөңгөлөктүн шкивин кармап туруу үчүн, болттор өтүүчү дөңгөлөктөгү тешиктерди бургулашым керек болчу.

4 -кадам: Электрондук корпус

Мен андан кийин бурама сорттоочу кутучанын 4 бурчунда бир нече тешик жасадым:

Мен тактанын өзүнө да ошондой кылдым, андан кийин кээ бир баскычтын болтторун такта менен коробкадан өткөрүп, жаңгактар менен бекиттим. Мен андан кийин кутуга кире турган электрониканы бузуучу болтторду токтотуу үчүн көбүк катмарын койдум. Көбүк дагы батарейкалардын ордун бекем сактоого жардам берген, анткени капкак жабылганда, алар жылып кетпөө үчүн батареяларды көбүккө түшүрөт.

5 -кадам: Эми оор бөлүгү үчүн … Электроника

Мен arduino нано блютуз модулуна жана ESC arduinoго туташтырдым. ЭРКИНИН КОМПЬЮТЕРИҢИЗГЕ ПРОГРАММАЛОО ҮЧҮН АРДУИНОГО КҮЧ БЕРҮҮ ҮЧҮН ЭСК ЖАНА БАШКА ТЫШКЫ БИЙЛИК БУЛАГЫН КОЛДОНБОГУҢУЗГА ЭМНЕ БОЛУҢУЗ. Бул компьютериңиздеги USB портуңуздун ардуинону же андан да жаманын өлтүрө алат!

Ардуинону иштетүү жана батареянын чыңалуусун көзөмөлдөө үчүн мен БЭКти эмес, липонун баланстык вилкасын колдондум

Райондук такталардын сүрөтүндө сиз Bluetooth модулун, ардуино наносун жана мен бардык зымдарды жана секиргичтерди туташтыруу үчүн колдонулган бир аз ПКБны көрө аласыз. Бул бардыгын салыштырмалуу тыкан кармап туруу болчу жана мага ардуинонун жерине туташуу үчүн жалпы негизди түзүүгө мүмкүндүк берди, анткени ал жерде 2 казык бар эле жана мага бир нече керек болчу.

Сол жактагы пластикалык корпустун сүрөтүндө аны кармап турган велкро боосу бар esc бар. Ортодо зымдарды уюштуруу үчүн бир аз компьютери бар arduino жана bluetooth модулу бар. Оңдо алты клеткалуу батарейка бар, мен аны эки 3 клеткага бириктирдим, бирок тең салуучу штепсель менен бөлүшөм.

Ардуинону иштетүү үчүн, мен 6s lipoнун 2леринен тартып жатам, мага заряддын деңгээлине жараша болжол менен 7 вольтту киргизүү үчүн (менин оюмча, arduino 20в чейин киргизүүнү башкара алат …). Мен дагы батарейканын монитору катары колдонуу үчүн arduino аналогдук пинин 1 липого туташтырып жатам. Эгерде ар бир клетка 3,5 вольттон төмөн түшүп кетсе, анда ал липого зыян келтириши мүмкүн, ошондуктан мен тиркемеде батарейканын аздыгы жөнүндө эскертүү бердим. Бул жерде менин arduino коду:

#include // сериялык китепкананы импорттоо

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESCтен алынган маалыматтар;

long previousMillis = 0;

узак интервал = 1000;

жараксыз орнотуу () {// бир жолу иштетүү үчүн, орнотуу кодуңузду бул жерге коюңуз:

Bluetooth.begin (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println ("Bluetooth On");

ESC.attach (9);

}

боштук цикл ()

{// кайра иштетүү үчүн негизги кодуңузду бул жерге коюңуз:

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

калкып чыңалуу = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

белгисиз узак currentMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;

эгер (чыңалуу <= 3.5) Bluetooth.println ("Батарея аз");

else Bluetooth.println (чыңалуу, DEC);

}

}

Ошентип, код колдонмонун слайдеринен номерди алып, андан кийин Сервалык Китепкана аркылуу тааный турган сервого жөнөтөт. Батареянын чыңалуусун көзөмөлдөө үчүн, ал липонун клеткаларынын биринин маанисин окуйт жана аналогдук белгини мааниге айлантат. бул көрсөткүч телефонго кайра көрсөтүлөт. Мен бул номерди экранда чынында узун ондук катары көрүнбөшү үчүн, аны кантип тегеректөө керектигин дагы эле аныктай элекмин …

Ал эми бул жерде колдонмо: bluetooth_controller.apk (жүктөп алуу жана файл кеңейтүүсүн.apk кылып өзгөртүү) Аны ANDROID телефонуңузга жүктөп, орнотуңуз. Аны ачканда, arduino менен туташып, токтотуу баскычын басып, батарейканы ESCке туташтыруу керек. ал бир аз сигнал берет, анан сиз жөнөйсүз, ылдамдыкты жөнгө салуу үчүн слайдерди колдонуңуз жана ар дайым өчүрүп, анан моторду иштетиңиз!

6 -кадам: Бүттү, этият болуңуз

Экинчи сыйлык Move it