Xanboo/Homesite Laser Break Beam Sensor: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Мен голливуд стилиндеги лазер нурунун сенсорунун ойношун каалайм. Көйгөй менде Motorola Homesight камералары жана сенсорлору бар, бирок алардын биринде да лазер жок! Бул долбоор менин сыноолорумду, каталарымды жана запастык бөлүктөрдөн лазер сенсорун куруудагы ийгиликтеримди далилдейт, мен Motorola Homesight программасын үй сенсорун таануу үчүн колдонбойм. Motorola Homesight керектөөчүлөрдүн үй коопсуздук продуктылары Xanboo продуктуларынын ребрендинг версиясы. Алар иш жүзүндө бирдей.

Мен лазерди орнотуу үчүн камераны жана пластикалык корпусту колдоном. Мен камераны талкалап жаткандыктан, "зымдуу" камералардын бирин колдонууну чечтим. Зымсыз камералар дагы деле мен үчүн абдан пайдалуу, ошондуктан мен аларды азырынча долбоорлорум үчүн чектеп койгом … Суу сенсору Homesight тутумуна контакт/байланышсыз интерфейс катары колдонулат. Мен эшик же температура сенсорунун ордуна суу сенсорун колдондум, анткени мен эксперимент учурунда кууруп алсам эч нерсе жоготпойм. Мен дагы эле эшик жана температура сенсорлорун пайдалуу деп эсептейм. Чакырык - бул лазер жарыгынын болушуна/жоктугуна негизделген сенсордун контактыларын ача турган же жаба турган чакан схеманы куруу жана ал схеманы суунун батарея бөлүмүнө кысуу … Эр … Мен айтайын дегеним, лазердик сенсор. Мен $ 0.50 үчүн жол -жоболоштуруу боюнча тапкан чынында эле арзан лазер деңгээлинен айрылган лазерди колдоноорумду айтып кетишим керек. Арзан. Сиз лазер менен иштөөдө төлөгөнүңүздү аласыз. Бул учурда, бул жакшы нерсе. Эгер сиз буга чындап эле күчтүү лазерди туташтырсаңыз, сенсорду, үйүңүздү, кошуналарыңыздын үйүн күйгүзүп, сенсорду, үйүңүздү, кошунаңыздын үйүн өрттөй аласыз. Хек, сиз кирүүчүңүздү сокур кылуу же бутуңузду тизесинен кесүү, же кошунаңыздын мышыгынын чачын өрттөө ж.б бактылуу болосуз, тобокелдиктер сыйлыктан жогору, андыктан лазердик типтүү лазер стилиңиздеги лазер менен жүрүңүз. К?

1 -кадам: Камераны өчүрүү, лазерди орнотуу

Мен камерага пластмассаларды кантип алып салуу керек экенин билбейм. Бул абдан түз. Камеранын корпусунун мүмкүнчүлүктөрү көп, мен аны дароо колдонбойм. Линзанын тешиги лазердик көрсөткүчтөн, лазер деңгээлинен же лазерден кандай гана болбосун алынган лазерди орнотуу үчүн идеалдуу. Кызыл лазерлердин көптөгөн арзан булактары бар, ошондуктан мен буларга кирбейм, бирок ошол линзанын тешиги лазерден атыла турган жер. Линзанын тешигинин астындагы ак бөлүм камеранын пассивдүү инфракызыл кыймыл сенсорунун инфракызыл тунук линзасы. Мен муну келечекте канчалык пайдалуу болоорун түшүнө электе эле жулуп алдым. (Көзгө көрүнбөгөн инфракызыл лазерлерди ойлоо… көздүн коопсуздугу маселе болушу мүмкүн …) Андыктан, пластикалык корпусту бузбоо үчүн камераны алып салыңыз. Андан кийин лазерди ысык клей менен жабыңыз. Лайк лазерди көздөй алып барат, ширетүүчү муундарды электр лентага же жылытуучу түтүктөргө ороп, анан зымдарды камеранын корпусунун мойнуна берилген тешиктен өткөрүңүз. Баса, камеранын схемасы өзү абдан тыкан. Коннектор адамды s-video байланышы деп ойлойт, бирок андай эмес. Туташтыргычтагы казыктар курама видео, аналогдук моно аудио жана кыймыл сенсорунун триггери үчүн (оо, күч жана жер да). Абдан пайдалуу, ошондуктан мен аны баштыкка салып, белгилеп койдум жана башка долбоор үчүн шкафка ыргыттым, кийинчерээк, келечекте, бир убакта … чынчыл … менин аялым көзүн мага буруп жатат деп ишенесизби? азыр? Макул, кайра жолго түш. Лазерди кантип кубаттоо керек? Окууну улантыңыз.

2 -кадам: Лазерди жана башка нерселерди иштетүү

Ооба, зымдуу камералардын бир гана көйгөйү - аларда электр кубатын колдонуу үчүн ыңгайлуу механизм жок. Бактыга жараша, зымсыз камера модулдары бар, аларда кубат уячасы, кубат которгуч жана кубат LED бар Маселе, Homesight жабдуулары менен келген дубал сөөлдөрү 9V жана 12V. Лазер болжол менен 3.3V (3 x баскыч клеткалары) менен иштегендиктен, мен лазерди күйгүзгөн адам тыкылдаганга чейин күйүп кетпеши үчүн бир нерсе кылышым керек. Ошентип, 9VDC булагын кантип түшүрүү ~ 3.3V? Албетте, сиз Voltage Regulator схемасын колдоносуз. Бир аз Googling жасап, мен https://www.sparkfun.com/ сайтында панелдик энергия булагын кантип куруу боюнча окуу куралын таптым. Менин муктаждыктарым үчүн идеалдуу. Мен аны компоненттерди кыскартуу үчүн бир аз ыңгайлаштырып, өзүмдүн ПХБымды чийип салдым (бул темада окуу куралдары көп) жана, VOILA! жөнгө салынган 3.3VDC булагы.

3 -кадам: Суу… er… i Laser Sensor дегенди билдирет

Суу сенсорун кантип лазердик сенсорго айландырасыз? Ооба, негизги технология ошол эле. Бул жөнөкөй "контакт жабуу" сенсору, мында сенсор эки контакттын ортосундагы схема жабылганда иштетилет. Суу сенсору үчүн суунун өткөрүмдүүлүгү эки зонддун ортосундагы схеманы жабат жана сенсорду иштетет. Лазердик сенсор үчүн контакттарды кызыл жарыктын нуру менен кантип жабуу керек экенин түшүнүшүбүз керек. Бул жерде сиз сүрөттөргө чындап көңүл бурууңуз керек. Мен өтө сыпаттоочу адам эмесмин, андыктан мени менен бул жерде иштешиңиз … 1 -сүрөттө ачык суу сенсору көрсөтүлгөн. Чынында, Motorola линиясындагы бул форма факторунун сенсорлорунун көпчүлүгү буга дээрлик окшош. Айырмасы, сезүү технологиясы башкача жайгаштырылган. Ошентип, бул жерде эң сонун нерсе. Ошол эшиктин сенсордук аянтчаларын көрүп жатасызбы? Эгерде сиз аларды зым менен бириктирсеңиз, анда сенсор иштей баштайт, сиз аларды ажыратасыз, алар баштапкы абалга келет. Байланышты жабуу системасы кандай экенин көрдүңүзбү? Ошентип, бул боштукту жоюу үчүн лазерди кантип алса болот? Жарык сенсору менен. Окууну улантыңыз, мен сизге кантип курууну көрсөтөм.

4 -кадам: Лазердик сенсорду куруу

Ошентип, мен Radio Shackтен тапкан бул татынакай нерселер бар Фоторезисторлор. Кээде алар Light Sensitive Resistors (же LSR) деп аталат. Каршылыкты көргөн жарыктын санына жараша өзгөртүшөт. Ар кандай фоторезисторлордун мааниси ар башка, андыктан эгер сиз мага окшошторду колдонуу бактысына ээ болбосоңуз, мен алардын жогорку жана төмөнкү каршылыгын өлчөөнү сунуштайм. Мен сизге кантип секундада айтам, бирок биринчи кезекте. Сенсор жасоо үчүн бул балдардын бирин колдонолу. Биринчиден, калемсап табыңыз. Билесиңби, мейманкананын бөлмөлөрүнөн уурдаганың кандай? Сиз башталгыч класстарда түкүргүч үчүн кандай түрдү колдонгонсуз? Ооба, тигилер. Калемди ажыратып, капкакты жана сыя картриджди ыргытыңыз. Бул түтүктү жана аягында кичинекей сайгычты калтырат. Плагинди чыгарыңыз, анткени бул жерде фоторезистор баратат. Фоторезистордун буттарын түздөп, түтүктүн ичине болжол менен 1/2 дюймга же андан жогору жылдырыңыз. Фоторезистордун учтарын түтүктүн четине бүгүңүз. Штепсельди кайра ордуна коюп, түтүктүн капталынын жана штепсельдин ортосуна эки учту кысып коюңуз. Куттуктайбыз! Сиз жаңы эле фотосенсор түздүңүз. Бир нече эскертүүлөр … Биринчиден, калем кара болбошу керек, бирок андай болбосо, анда түтүктү бир аз электр лентасы менен ороп салыңыз. Чынында, кара болсо да, түтүктүн айланасына кандайдыр бир электр лентасын ороп салыңыз. Идея түтүктүн аягынан кирген жарык гана фоторезисторго жетет. Өзгөчө ак калемдер, түтүктүн капталдарынан жарыкты кандырат. Муну токтотуш керек, анткени ал кийинчерээк жалган окууларга алып келет. Ошондой эле, бул жерде эгер сизде өтө күчтүү лазер болсо, анда ал фоторезисторду күйгүзүп жиберет. Арзан лазердик көрсөткүчтөрдү карманыңыз, ошондо баары жакшы болот. Бул нерсе ишенимдүү иштегенден кийин, мен түтүктөрдүн кыска узундугу менен тажрыйба жасоону пландап жатам. Сенсор катары 5 "түтүккө ээ болуу өтө ийкемдүү эмес. Кээ бир өзгөртүүлөр менен мен аны 1ге чейин алгым келет" жана камерада..ер … лазердик баш. Эми бул кийинки бөлүк маанилүү жана мен сизге үмүттөнөм Ом метрин колдоңуз. Ом метрин кармап, фотоэлементтин учтарына илип коюңуз. Биз караңгыда жана лазердик жарык шартында фоторезистордун каршылыгы боюнча окууларды өткөрөбүз. Биринчиден, караңгы. Сөөмөйүңүздү сенсордун учуна койгондун ордуна (териңиз чындыгында бир топ жарык чачат), скотч менен ыргытып ыргытыңыз. Ом-метрдик окууңузду алыңыз. Бул абдан чоң сан болушу керек, андыктан сиздин эсептегич туура коюлганын текшериңиз. Менин фотоэлементим караңгыда 200000 Омдон ашты, ал менин метримди ашып кетти, ошондуктан мен аны 2MOhms деп атагам. Жазып кой! Кийинки, лазердик камераңызды кармап, лазерди сенсордун ачык учуна жаркыратыңыз. Эң төмөнкү каршылык катары окууңузду алыңыз. Ал абдан төмөн болот, андыктан жакындаңыз. Менин окуум 100 Омдун тегерегинде болчу. Жазып кой! Rlaser = 100Ohms Эмне үчүн мен муну кылып жатам? Жакшы суроо, бирок азырынча айта албайм, кийинки кадамды окууңуз керек. Мен сизге кыйытма берем, чыңалуу бөлүүчү.

5 -кадам: Байланыштын жабылышын куруу

Бул жерде мен муну туура кылганыма абдан ишенбейм. Мен билем, бул иштейт жана бул менин математикам жок дегенде жакын экенин билдириши керек. Мен бул бөлүктө комментарийлерди кабыл алам, чынында эле мен кандайдыр бир бөлүктө комментарийлерди кабыл алам, бирок бул өзгөчө. Сууну жабуу схемасын эстейли? Ооба, мен сенсорумду туташтыруу үчүн эшиктин сенсордук аянтчаларын колдонууну чечтим. Ошентип, биз эмне менен алектенип жатабыз: төшөмөлөрдүн бири жерге түз туташкан. Башка блок ПИКтин астындагы тактанын арык бөлүгүнө 19 -пинге туташтырылган. Бул пин санарип кирүү/чыгаруу пини. Эми бул жерде мен бир аз түшүнбөй калдым, бирок мен аны токтотууга жол берген жокмун. Ошол аянтчанын чыңалуусун өлчөп, мен 0.85В алам. Бул мен күткөндөн бир аз төмөн. Бирок, күтүлгөндөн төмөн болгон чыңалуу менен да, эгер мен ал аянтчаны жерге койсом, ал триггерди иштетет. Ошентип, мен бул байланышты ачып -жаба турган схеманы ойлоп табышым керек. Транзистор үчүн эң сонун тапшырма. Мен транзисторлор жөнүндө көп нерсени билбейм, менин эң жөнөкөй түшүнүгүм боюнча, электр менен башкарылган күйгүзүү/өчүрүү. Сиз базага жетиштүү чыңалууну коюп жатасыз жана бул коллектор менен эмитенттин ортосунда электр агымын пайда кылат. Мен билген нерселердин бардыгы жана анын долбоорлору мага көбүрөөк билүүгө жардам берет. Эми биз фотосенсорду транзисторго илип койсок болмок, бирок биз бара жаткан эффектти ала албайбыз, резисторлор чыңалууну эмес, токту чектешет. Биз боз жана ак түстөгү эмес, күйгүзүлгөн жана өчүрүлгөн мамлекеттерди каалайбыз жана аны чыңалуу менен башкаргыбыз келет. Фоторезисторлор үчүн типтүү "караңгыда" схемасы чыңалуу бөлүштүргүчтү колдонот. Бул эки резисторду сериялуу колдонот (алардын бири фоторезистор) жана чынжырдын жүгү, көпчүлүк учурда жарык, резисторлордун ортосундагы чекитке туташкан. Ошол учурдагы чыңалуу R1/R2 пропорциясына негизделген баштапкы чыңалуунун бир бөлүгү. Жөнөкөй, туурабы? Мен андай деп ойлобойм. Мен дагы деле башымды айландыра албайм, бул эмне үчүн иштейт, бирок баары бир, транзистордун базасы резисторлордун ортосундагы чекитке туташкан. Мен муну (жана башка көптөгөн нерселерди) Society of Robots веб -сайтынан, өзгөчө https://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml үйрөндүм. Муну карап көр. Жакшы нерсе. Роботтор үчүн гана эмес, эң сонун, бирок электрдик, механикалык жана softwarical нерселер үчүн, менин схемамды карап, күлгөнгө аракет кылыңыз. Мен үйрөнүп жатам, макулбу? Мен сенсордук схеманы эшиктин сенсордук аянтчасынан эмес, электр булагынан кубатташым керек, анткени транзисторду иштетүү үчүн ал аянтчада чыңалуу/ток жетиштүү эмес. Мен аракет кылдым, аракет кылдым, бирок иштей албадым. Ошентип, VCC жана GND суу сенсор модулунун ичиндеги батарея терминалдарына туташкан. SIG эшик сенсор аянтчаларынын бирине туташкан. Аны GNDге эмес, PICке баруучуга туташтырганыңызды текшериңиз. R2 үчүн сизге кандай резистор керек экенин билүү үчүн, Rdark жана Rlaser деп жазган кагазды акыркы кадамда кармаңыз. Бул эсептөөнү аткарыңыз: R2 = sqrt (Rdark * Rlaser), андан кийин сизге эң жакын каршылыкты тандаңыз. C1деги конденсатор милдеттүү эмес. Мен триггердин реакция убактысын тууралоону кааласам, аны тактама коштум. Бул конденсатор триггердин бир аз кечигүүсүнө себеп болот. Бул жакшы да, жаман да эмес. Мунун жакшы жери, таштанды киши келип, абада жана жерде дирилдөөлөрдү жаратып, лазерди бир секундага туура келбей койгондо, сизди жалган сигналдардан коргойт. Конденсатор сенсордун иштебей калышына жол бербейт. Жаман жери, эгер сиз өтө чоң конденсатор колдонсоңуз, анда сиздин кирүүчүңүз аны өчүрбөстөн сенсор аркылуу чуркай алат. Мен 1uF конденсатору абдан жакшы иштегенин көрдүм. Мен сенсорду карандаш менен иштетпей деле өткөрө алмакмын, бирок лазерди билишсе дагы, кандайдыр бир зыяратчынын колунан келерине күмөнүм бар (алар жөн гана анын үстүнөн басышат. DOH!) Ошентип, менин схемамды караңыз, күйгүздү жана бардык кайталоолордон агып түштү … нандын үстөлүндө иштейт, микросхемада жок, ары -бери, ары -бери. Акыры иштейт. Акыры. Дагы, күлбөгөнгө аракет кылыңыз, бирок эгер сиз күлсөңүз, мен түшүнөм. Мен бул жөнүндө бир күнү күлөм … психологиялык оору басаңдай баштаганда. Мен аны Скаут кыз кукилеримди аялымдан жана кыздарымдан коргоо үчүн орноттум. Ооба, алар жука жалбыз … сиз сурашыңыз керек болгондой …;-) Жаңыртуу: Эмнегедир биринчи схема ишенимдүү иштебей жатат. Мен 3V релесин колдонгон экинчи схеманы сынап жатам. Райондун сүрөтү жүктөлдү, андыктан аны текшериңиз. Мен али кура элекмин, андыктан эмне болорун көрүүгө даяр болуңуз

6 -кадам: Аны орнотуу

Макул, муну баарыңар күткөнсүңөр. Сенден башкасын, аягына чейин секиргениңди көрдүм.

Муну туташтыруунун эки жолу бар. Лазер жана сенсор бир тарапта, же лазер бир тарапта жана экинчи тарапта. Кандай болбосун иштейт. Келгиле, ар бир ыкманын оң жана терс жактары жөнүндө сүйлөшөлү. Лазер жана сенсор бир тарапта: Артыкчылыктары: Лазердик камера менен Лазердик сенсорду бир эле камсыздандырууга болот. Жөн эле экөөнү тең розеткага жакын койсоңуз болот. Лазерди күйгүзүү сенсорду да өчүрө алат. Жакшы. Бул сизге зымсыз камералардын бири анын инфракызыл сенсору менен кыймылды көрүп турса, лазер сенсорун иштетүү үчүн Кубат модулун колдонуу сыяктуу өнүккөн нерселерди кылууга мүмкүндүк берет. Чабуулчу болгондуктан, сиз жакындаганда лазерди аныктоо тутумунун курал -жарагын көрүү үчүн үйгө кантип баргыңыз келет. Өтө сонун. Кемчиликтери: Лазерди сенсорго кайтаруу үчүн күзгү керек. Мааниси жок, бирок мындай нерсенин механиктери бир аз татаал. Ошондой эле, күзгү лазер нурун бурмалай алат жана, балким, бузат. Бул күзгүнүн көбү арткы чагылтуучу болгондуктан, лазер чагылдырылганга чейин айнек катмарынан өтүшү керек дегенди билдирет. Ошондой эле, практикалык маселе катары, күзгү кирдеп калышы мүмкүн. Мен аялымдан "карыз алган" күзгүмдү колдонуп жатам жана азырынча жакшы окшойт. Кыязы, мен аны кыйналып кетүү ыктымалдыгы жок нерсеге алмаштырам. Карама -каршы тараптагы лазер жана сенсор: Артыкчылыктары: Кабатыр болбочу күзгүлөр жок, лазер үчүн азыраак аралык. Кемчиликтери: эки тараптан тең электр энергиясы керек. Сиз сенсор модулун AAA батарейкалары менен иштетиңиз, бирок мен жинди сыяктуу батарейкалар аркылуу өтүп кетиши үчүн, менин өзгөртүүлөрүмдүн учурдагы чүчүкулагын сынап/эсептеп көргөн жокмун. Motorola Homesight программасында Суу модулу ачылып, күтүлгөндөй иштейт. Бул учурда, модуль кадимки учурда "Кургак", лазер үзгүлтүккө учураганда "Нымдуу" көрсөтөт. Таттуу!