Алыстан башкарылган пан жана эңкейиш башы: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Мен ар дайым алыстан башкарылуучу көмөч жана башын эңкейтип койгум келет. Балким, бул менин видеокамерам үчүн, резина менен атуучу же суу тапанчасы үчүн болгон. Үстүнкү палубага эмнени койгонуңуздун мааниси жок (анча деле оор болбосо), бул кичинекей долбоор менен сиз аны көздөй аласыз. Сизге эч кандай атайын шаймандардын кереги жок жана анын баасы 65 доллардан ашпашы керек (канадалык).

1 -кадам: Сизге керектүү нерселер

Бул жерде сизге керектүү тетиктер: 4 x 1/4 Нейлон жуугучтар1 x 8-32 x 1/4 Чикагонун бурама топтому (бул 2 бөлүктөн турган комплект, сүрөттү караңыз) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Айналма же жалкоо сусан жалпак шариктүү подшипник. (Home Depotдогу шкафтын аппараттык өтмөгүндө) 1 x 28ga 8 "x 10" металл блоктун учу (муздак аба кайтарууну тосуу үчүн колдонулат) 1 x Hitec HS-322HD servo мотору (жалпы максаттагы түрү)), башка серво моторлорун колдонсоңуз болот, бирок этият болуңуз; кээ бирлери (Футаба сыяктуу), карама-каршы багытта баратышат (Pan мотору) 1 x Hitec HS-755MG servo мотору (оор тетиктер жана шар подшипниктери менен 1/4 масштабдуу)) (Tilt Motor) 1 x Hammond 1411N корпусу же капкагы бар терең сегиз бурчтуу электр куту же капкагы бар терең чарчы электр куту 12 x 4-40 x 1/4 "машина бурамалары8 x 4-40 x 3/4" машина бурамалары2 x 4- 40 х 1/2 "машина бурамалары 24 х 4-40 гайкалар 1 х 4-40 шайба 1 х 1/2" Резина громет1 х 1/4-20 x 1/2 "машинанын бурамасы (кошумча камерага орнотуу) 1 x 1/4-20 гайка (кошумча камерага орнотуу) LocktiteA кандайдыр бир түрдөгү серво контроллери. Жеткиликтүү көптөгөн комплекттер бар (google "электрондук комплекттер" же www.bpesolutions.com аракет кылыңыз). DMX контролери https://home.att.net/~northlightsystems/ жеткиликтүү. Көпчүлүк хобби дүкөндөрүндө RF стилиндеги контролер бар (машине же учак үчүн - 2 сервоприём керек), бул сайтта бир нече бар, мен иштеп жатканда эмес, дүрбөлөңгө салып коем. Долбоорду баштоодон мурун контроллердин болушу пайдалуу болушу мүмкүн, ошондо сиз бара жатканыңызда кыймылдарыңызды текшере аласыз. Куралдар: Авиация же калай snipsSquareRulerDrill пресс (же бургулоо жана чындап туруктуу кол) Бургулоо биттери - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 металл таптоо - Кошумча (6 -кадамдын аягындагы текстти караңыз) Милдеттүү эмес, бирок чындап тегерек тешиктерди жасоонун эң сонун жолу - бул кадам жана 1/4 дюймдук отургучтун орун басары же металл бурагыч (металл тормоз деп аталат) HammerStaedtler Lumocolor майда чекит белгиси (сымбаттуу корпусу бар фантастикалык маркер) же Fine point Sharpie маркерБир тешик (үч тешик да иштейт)

2 -кадам: Servos жана Dry Fit даярдаңыз

Бул кадамда биз кашаанын жана корпустун монтаждык тешиктерин кайда буруш керек экенин түшүнүүнү жеңилдетүү үчүн сервоприводдорго бир нече бурамаларды орнотобуз.

Серво менен келген резина амортизаторлорун сервонун 4 орнотуу тешигине орнотуңуз. Бул кадам үчүн 4 x 4-40 x 3/4 дюймдук бурамаларды жана 8 x 4-40 гайкаларды колдонуңуз. Ар бир бурамага гайканы коюп, аны мүмкүн болушунча сайыңыз. учу серво огу менен бир жакка жабышып турат. Амортизаторго кармаш үчүн башка гайканы бурамага сайыңыз. Башка серво менен кайталаңыз. Эми чоң сервону узун кронштейнге орнотуңуз. 1/2 "тешиги валдын тегерегине туура келет жана металл серво корпусу менен бирдей болушу керек. Балким, 4-40 бурамалардагы гайкаларды жөнгө салуу керек болот, ошондо металл акырын отурат, бурамалар дагы эле кронштейндин металы менен байланышта экенине ишениңиз. Сервону дененин кронштейндин ортосуна багытталгандай кылып коюңуз жана servo корпусунун кыска тарабы ага эң жакын ийилүү сызыгы менен параллель болот. Мүмкүн болушунча 4-40 бураманын ар бирин карап чыгуу менен орнотуу тешиктерин белгилеңиз. Сервону алып салыңыз. Сиз белгилеген жерлердин ортосуна 7/64 дюйм бургулаңыз. Сиз бул борбордун кайда экенин бир аз болжолдошуңуз керек, бирок сиз абдан жакын болгондо баары жакшы болот. Кайра кургатуу. Сервону ичине коюңуз. 1/2 "тешикти караңыз жана бурамалар сиз жаңы эле тешкен тешиктерден өтөөрүн көрүңүз. Болбосо, тешиктерди керектүү деңгээлде "тууралоого" болот (аларды кайра тарткандай).

3 -кадам: Металды бүгүңүз

Эми сиз металлды ийип аласыз. Эгерде сизде темир тормоз болсо, анда азыр баардыгын таң калтыра турган убак, эгер болбосо, сиз төмөнкү ыкманы колдоно аласыз. Баракчаны орундуктун жаагынын үстү менен ийилген сызык менен отургучтун орун басарына кысыңыз. Ал мүмкүн болушунча түз экенине жана вице бекем бекитилгенине ишениңиз. Эми кронштейндин үстүн кармап, темирдин арт жагын балка менен таптап жатканда акырын өзүңүзгө бүгүңүз. Бир четинен таптап баштаңыз жана экинчи четине өтүңүз. Сиз металлды кескин түрдө ийүүгө аракет кылбайсыз, тескерисинче, акырындык менен ар бир өтүүдө бир нече градуска гана жыласыз. Металл акыры виценин чокусуна чөгүп кеткенде, сиз бүтүрөсүз жана сизде 90 градустук жакшы ийилүү болушу керек.

Металды 180 градуска буруп, кайталаңыз. Сиз U формасындагы кронштейн жасап жатасыз, андыктан аны орун басарына ылайыкташтырыңыз. Кыска кашаа үчүн жогорудагы бүгүүнү кайталаңыз. Бул жерде сиз кыска кашаанын үстүнө үстүнкү пластинаны орното аласыз. Мен жыгачтын бир бөлүгүн орнотууну туура көрдүм, анткени мен дээрлик баарын бурамалар менен көмөчкө бекитип, башымды кыйшайта алам. Эгерде сиз камераны орното турган болсоңуз, анда кронштейнди тешип, кронштейнге "20-х" станоктун бурамасын орнотсоңуз болот. Аны камера 3кө жакын болгусу келгендиктен, аны 20 гайка менен бекитүүнү унутпаңыз. /16 "жиптер.

4 -кадам: Бурулуш

Бурулушту узун кашаанын астына орнотуңуз, ошондо U тикелери бурулуштан алысыраак болот.

Бурулушту узун кашаанын түбүнүн ортосуна коюп, анын орнотуучу тешиктерин узун кашаага белгилеңиз. Бурулушту алып салыңыз. Сызгычты жана маркерди колдонуп, бир бурчтуу бурама тешиктен (сиз белгилеп койгон) кронштейндин ортосунан өткөн карама -каршы бурчтуу бурама тешикке чейин сызык сызыңыз. Эми калган 2 бурчтуу бурама тешиктер үчүн да ушундай кылыңыз. Сизде азыр чоң бурчтук менен байланышкан 4 бурч болушу керек. Бул сизге бурулуштун так борбордук чекитин берет. (Бул кичинекей серво бекитиле турган жерде өтө маанилүү.) Же болбосо, эгер тешиктер чындап эле кызыктай жерлерде болсо, анда айлануучу негизги табакты издеп, анан борборду табуу үчүн бул бурчтарды колдонуңуз. Жаңы түзгөн борбордук чекитте 9/32 "тешик бургулаңыз. Сиз белгилеген 4 бурчтуу бурама тешиктердин ар биринде 7/64" тешкиле. Бурулушту Хаммонд корпусунун үстүнө (же электр корпусунун капкак пластинкасына) коюңуз. Бул кронштейнге орнотуу тешиктерин белгилөө үчүн колдонулган бурулуштун жүзү эмес экенине ишениңиз. Хаммонд корпусун колдонуп жатсаңыз, бурулушту кыска капталдарынын бирине жакыныраак коюп, ошол тарапка борборлоштуруңуз. Корпустун (же капкактын пластинасынын) 4 бурчундагы орнотуучу тешиктерди белгилеңиз. Бурулушту алып салыңыз. Жогорудагыдай эле. Карама -каршы тешиктерди туташтырып чоң x жасап, борборун табыңыз. Башкача айтканда, эгер тешиктер чындап эле кызыктай жерлерде болсо, анда айлануучу негизги табакты издеп, анан борборду табуу үчүн бул бурчтарды колдонуңуз. Бул борбордук чекитке бургулаңыз. Сиз белгилеген 4 бурчтуу бурама тешиктердин ар биринде 7/64 дюйм бургулаңыз.

5 -кадам: Сервону борборлоштуруу

Сервонун борборун аныктаңыз. Муну жасоонун бир нече жолу бар.

Эң жакшы ыкма - сервону сиз колдонууну пландап жаткан контроллерге туташтыруу, аны иштетүү жана көзөмөлүңүздү борбордук абалына коюу. Андан кийин, сервонун кубатын өчүрүп, башкаруунун борбордук абалына коюңуз. Серво мүйүздөрүнүн бирин (серво менен келген пластикалык бөлүктөрү) серво шахтасына орнотуңуз, андыктан борбору кайда экенин белгилөө оңой болот. Мага бул кадам үчүн биринчи чөйрө жагат. Эми мүйүзгө сервонун кыска тарабына перпендикуляр белгини коюңуз. Сиз белгинин кыска жагына жакын болушун каалайсыз. Кемчилиги сервонун бул контроллерге "калибрленгени" жана башка контроллер менен иштебеши мүмкүн. Төмөнкү ыкма сервонун саякатынын чыныгы борборун табат. Бактыга жараша, контроллерлердин көбү борбордук пункт деп ойлогон жерин тууралоого мүмкүнчүлүк берет, андыктан бул ыкма дээрлик бардык контроллерлер үчүн иштеши керек. Серво 180 градуска гана айланат, андыктан эгер сиз серво мүйүзүнүн бирин (серво менен келген пластикалык бөлүктөрдү) сервополго орнотсоңуз, борбордун кайда экенин көрүү оңой болот. Мага бул кадам үчүн биринчи чөйрө жагат. Биликти колуңуз менен бир жакка буруңуз. Мүйүзгө сервонун узун жагына перпендикуляр сызыкты белгилеңиз. Эми аны башка четке буруңуз. Ал 180 градуска жылышы керек болчу. Серво валын 90 градуска артка буруңуз жана сиз сервону борборлоштуңуз. Белги кайда экенин байкап, серво мүйүзүн кылдаттык менен алып салыңыз. Бул учурда шахтаны жылдыргыңыз келбейт. Эгер андай кылсаңыз, борборду кайра табуу үчүн жогорудагы кадамдарды кайталаңыз.

6 -кадам: Pan Servo орнотуу

Кыймылдаткычтын моторуна туташпаган капталын узун кронштейндин түбүндөгү тешикке кронштейндин түбүндө тургандай кылып коюңуз (бурула турган жакка).

Серво мүйүзүнө жасаган белгини кашаанын ачык капталдарынын бири менен тизип коюңуз. Белги кашаанын ачык жагына борборлоштурулушу керек. Мүйүз менен кронштейн аркылуу 7/64 дюймдук эки тешикти бургула. Мен муну көбүнчө servo мүйүзүндө болгон кээ бир тешиктер аркылуу жасайм. Булардын кайсынысы мааниси болбошу керек, аларды 180 градуска бөлүп көрүүдөн башка. 4 орнотуу -40 x ½ "машина кронштейндеги ар бир тешикти бурап, 4-40 гайка менен бекиңиз. Эми машинанын бурамаларын кронштейнден өткөрүп, эки 4-40 гайка менен бекемдеңиз. Серво мүйүзү дагы эле кашаанын тешигине борборлоштурулушу керек, бирок кронштейнге түз эмес. Бурулушту узун кашаанын түбүнө бекиткиле (servo мүйүз ортосунда болушу керек). 4-40 x 1/4 дюймдук бурамалар менен гайкаларды колдонуңуз (ар биринен 4төн). Толтурулган базаны Хаммонд кутусунун үстүнө (же корпустун капкагын) коюп, орнотуучу тешиктерди тизип коюңуз. Серво мүйүзү да борборлоштурулушу керек. корпустагы тешик. Табанын сервосуна кургак орнотуу. Серво огунун тегерегиндеги жака корпустун тешигине тыгыз сиңиши керек жана вал мүйүздүн ичинде болушу керек. Эми бурула турган тешиктериңиз дагы эле тизилип турганын текшериңиз. керектүү тууралоолор (эгер зарыл болсо, кайра рилл). Сервону алып салгыла. Аны борборлоштурууга аракет кылгыла. Бурулманы Хаммонд корпусуна же капкак пластинкасына 4-40 x 4 "бурама жана 4 гайка менен бекиткиле. Хаммонд корпусунун кыска тарабы менен кашаанын ачык учтарынын бирин тизип коюңуз. Бул блоктун алдыңкы бөлүгү болот. Сервону кайра орнотуңуз. Ал саптын кыска тарабы (зымдар чыгып) бирдиктин маңдайына параллель болуп турушу керек. Биз чоң серво менен кылган ыкманы колдонуп (4 -кадам), бул серво үчүн орнотуучу тешиктерди белгилеңиз. Сервону алып салыңыз. Бул 4 тешикти 7/64 "бит менен бургулаңыз, эгерде (меники сыяктуу) 2 тешик бурулуш аркылуу өтпөсө. Бул учурда бурулуштун ортосуна эң жакын болгон 2 тешикти 7/64" менен бургулаңыз. Бит жана башка 2 тешикти жана бурулушту 3/32 дюйм менен бургулаңыз. Бул 2 тешикти 4-40 таптоо менен таптаңыз. Бул кандайдыр бир деңгээлде кошумча болушу мүмкүн. 7/64 дюйм менен бардык 4 тешикти тешип чыксаңыз болот жана жөн эле алыскы 2 тешикти колдонуңуз (бурамалар казык катары колдонулат), мотордун күйүп кетпеши үчүн, бурулушту Хаммонд корпусунан (же капкак плитасынан) ажыратыңыз. Корпустун (же капкактын пластинкасынын) үстүнөн (айлануучу жактары менен бир жагы) эки 4-40 x ¾ дюймдарды орнотуп, түбүнө ар бир бурамада гайка менен бекемдеңиз. x "бурамалар жана төрт гайка. Панво серводон servo валына эң жакын 2 машинанын бурамасын алып салыңыз. Корпуста (же капкак плитасына) орнотулган машинанын бурамаларынын ар бирине дагы бир гайканы коюңуз. Бул 2 бурамада сервону кайра орнотуңуз. Серво жогоруда айтылгандай мүйүз менен тизилиши керек. Бурамалардын ар бирине үчүнчү гайканы коюп, тартыңыз. Бул сервону корпуста (же капкак пластинасында) кармап турат. Экинчи гайканы сервого чейин тартыңыз. Калган эки servo бурамасын тапталган тешиктерге (же жөн эле тешиктерге) сайыңыз. Серво мүйүзүн кармап туруучу бураманы тактаңыз. Сиз аны бир аз бош койсоңуз болот, эгер сиз сервону борборлоштура албасаңыз, анда ал бир аз кыймылдай алат.

7 -кадам: Tilt Servo орнотуу

Биринчиден, корпустун чокусуна 7/16 "тешик бургулаңыз (бурулуш орнотулган тарапка) мүмкүн болушунча корпустун кыска тарабына жакыныраак." Omm "грометин салыңыз. Бул тешик эңкейиш серво зымы аркылуу өтүшү үчүн. Ошондуктан, бурулуштун же кашаанын тешикти кесүү менен зымдарга зыян келтиришин каалабайсыз.

Төрт 4-40 x ¾ "бурамалар менен 8 гайканы колдонуп чоң ийилүү сервону орнотуңуз. Машинанын бурамаларын астыңкы кронштейндин капталынан кронштейндин ортосуна чейин басыңыз. Ар бирин 4-40 гайка менен бекиңиз. Сервону үстүнөн басыңыз Сервону кронштейнге кармап туруу үчүн, ар бир бурамага башка гайканы сайыңыз. Бир колтук мүйүздүн ортосунан экинчи тешик аркылуу 7/64 дюйм бургулаңыз. Сервону борборго коюңуз, бирок бул жолу бир колтук серво мүйүзүн колдонуңуз. Эгерде сиз сервопроводду кантип борборлошту эстей албасаңыз, 5 -кадамды караңыз. Мүйүздү алып салыңыз. Биликти жылдырбоо үчүн этият болуңуз. Жогорку кронштейнди чоң тешиги менен servo валдын үстүнө орнотуңуз. Кронштейндердин башка учтарын Чикагодогу бурамалар жана нейлон жуугучтар менен бекиткиле. Чикагодогу бурамалар топтомунун аял бөлүгүн алып, ага кир жуугучту коюңуз. Андан кийин үстүңкү кронштейндин капталындагы кичинекей тешиктен өткөрүңүз. Эми дагы эки нейлон жуугучту Чикагонун бурамасынын үстүнө жылдырыңыз. Эми аны астыңкы кашаанын капталындагы кичинекей тешикке салыңыз. Чикагодогу бураманын үстүнө дагы бир нейлон жуугучту жылдырып, эркек бөлүгүн аял бөлүгүнө сайыңыз. Эми сизде бурулуш чекит бар. Серво мүйүзүн ылдый каратып орнотуңуз (Хаммонд корпусуна карай). Үстүнкү платформаны Хаммонд корпусуна параллель кылыңыз (же капкак плитасы) Серво мүйүзүндө бургуланган тешикти үстүңкү кронштейнге белгилеңиз. Эки кронштейнди ажыратыңыз. Үстүнкү кронштейндин капталында белгилеген жериңизде 7/64 "тешикти бургула. 4-40 x Â" бурамасын сиз жаңы жасап койгон үстүңкү кронштейндеги тешиктен өткөрүңүз. Аны кронштейндин ичинен сыртынан сайыңыз. Винттин үстүнө 4-40 шайба коюңуз. Эми servo мүйүзүн бураманын үстүнө коюп, 4-40 гайканы сайып, аны кармап туруңуз. Серво мүйүзү, ошондой эле, кронштейндин ички бетине караган servo менен туташкан тарабы менен жогорку кронштейндин капталында бургуланган 27/64 дюймдун борборунда болушу керек. Эки кронштейнди кайра чогултуп алыңыз. Жогоруну караңыз. Сиз кармоочу бураманы койгон сервого мүйүздү туташтырасыз. Үстүнкү кронштейнди кол менен айлантыңыз. Эки кронштейн тийүүгө жакын болушу керек (чындыгында тийбестен). Куттуктайбыз! Бүттү! Эми аны контроллериңизге туташтырыңыз Мен каалагандай иштегим келгенден кийин, мен өзүмдүн контроллеримди кантип куруу керектигин үйрөтөм.