Алдыңкы эңкейиш мотору бар трикоптер: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Демек, бул кичинекей эксперимент, ал гибрид трикоптерге/гироскопко алып барат?

Ошентип, бул трикоптерде чындыгында эч кандай жаңы нерсе жок, анын негизи менин үйрөткүчтө көрсөтүлгөндөй кадимки трикоптерум менен бирдей. Бирок ал жаңы борбордук хабдын жардамы менен узартылды. Ал эми алдыңкы ээгин көзөмөлдөгөн колу жаңы колго алмаштырылышы мүмкүн, ал анын үстүндө башкарууну гана эмес, моторду алдыга эңкейте да алат. Сиз "Эмнеге?" Деп сурашыңыз мүмкүн. Мен моделдин кантип алдыга карай учаарын жана алдыга ылдамдыгын эмне чектээрин түшүндүрүшүм керек деп жооп беришим керек.

Жабдуулар

Сураныч, материалдар үчүн менин Трикоптеримди көрсөтүңүз, бирок төмөнкүлөрдү кошуңуз.

• 2 * servos i HobbyKingден Corona DS-319MG колдондум, бул кичинекей сервопродукциялар, бирок жогорку ылдамдыкта жана металлга тиштүү. Torque: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Өлчөмү: 32.5 x 17 x 34.5mm Салмагы: 34g (зым жана сайгыч менен)
• Серво шилтемелери үчүн пианино зымы жана зымды колго туташтыруунун кээ бир каражаттары.

1 -кадам: Эмне үчүн?

Ошентип, кадимки пилотсуз учактын кантип алдыга учуп жатканын карап көрөлү. Бул трикоптерби же квадратпы же башка мультипоптерби, мааниси жок, алар негизинен моторлордун кубаттуулугун жөнгө салып, моделдин тең салмаксыз жана арык болушун шарттайт, бул моделдин ошол тарапка учушуна себеп болот. Көпчүлүк эксперименталдык моделдеримде колдонулган KK 2.1.5 учуу башкаруу тактасы менен сиз иштөөнү жана демек, модель эңкейе турган сумманы тууралай аласыз, бирок кээде модель моделди көтөрүп турган күчкө эңкейип калат. салмагын жеңүү үчүн жетиштүү эмес. Мен муну квадраттарымдын бири менен сынап көрдүм, жакшы чуркоо менен мен негизинен алдыга (лифт толугу менен алдыга) жана толук дроссельге кайрылсам болот, бурч болжол менен 45 градуска жетет жана адам алыстан жоголот! (бирок көтөрүлбөйт)

Бул жерде эңкейген алдыңкы мотор келет. Мен трикоптерумду бүт моделге таянбастан алдыга жылдыра алам, мен болгону алдыңкы моторду кыйшайтуум керек жана дрон алдыга учууну каалайт. Бул теориялык жактан мага көбүрөөк ылдамдыкты бериши керекпи? жана мен канаттардын кошулушу менен арткы моторлордун жайлап кетишине жана канаттардын көтөргүчтү түзүшүнө мүмкүндүк берет деп үмүттөнөм. Балким, арткы винттер гироскоптогу ротордой иш кылар?

эки сүрөт айырмачылыкты көрсөтүүгө аракет кылат, Менин Уулум оңой эмес камера менен пилотсуз ээрчип кетүүгө аракет кылып жатат! Биринчи сүрөттө трикоптер кыйшайбастан көрсөтүлгөн жана сиз бүт модель эңкейип турганын көрө аласыз. Экинчи сүрөттө алдыңкы мотор эңкейип, модель тегиз учат.

Сиз бул эксперимент деп ойлогон чыгарсыз!

2 -кадам: Борбордук хаб

Менин кадимки трикоптеримден эки негизги айырма бар. биринчиси борбордук хаб. Сүрөттөрдөн көрүнүп тургандай, кадимки трикоптерде 3 мотор бири -биринен 120 градус аралыкта жайгашып, алар хабдын тегерегине бирдей жайгаштырылган. Бирок бул модельде мен эки жыл артка шыпырып, моделди узарткым келди. Ошентип, жаңы хаб эки арткы мотордун ортосундагы 60 градус бурчту коет жана мен борборду эки 10 дюймалуу винттин ортосунда 10 ммдей аралыкта бөлүү үчүн долбоорлодум.

Бул мен борборду биринчи жолу күчөттүм, адатта мен борбордун үстүнкү жана астыңкы бөлүктөрүн ордунда кармоо үчүн колдорго таянам. Бирок бул учурда узундугу өтө көп болуп чыкты жана катмар өтө эле ийиле алды. Ошентип, бул көйгөйдү чечүү үчүн, мен борборго жагымдуу бышык борборду түздүм.

3 -кадам: кыйшайтуучу мотор

Ошентип, эң чоң айырма - эңкейген алдыңкы мотор. Бул эски колду толугу менен кайра иштеп чыгууну талап кылды жана кошумча сервонун салмагына байланыштуу мен кичинекей серволорду колдонууну чечтим. Ошондой эле, бир servo (YAW) азыр колунун эң аягында тургандыктан, мен башка (TILT) сервону хабга жакыныраак орнотууну чечтим.

Бул курал абдан татаал көрүнөт, мотордук күчкө жана ESC кабыл алуучу коргошунга ээ болбостон, азыр анын дагы эки серво жетеги бар.

Менин бардык учкучсуз учтарымдагыдай эле, колдор бири -бирин алмаштырууга ылайыкташтырылган, ошондуктан алгачкы тестирлөө үчүн мен ийилген жок, кадимкидей ийинди колдондум. Бул мага моделдин арткы колдору менен кантип иштээрин көрүүгө мүмкүнчүлүк берди. Корнанын кулпусунан улам мен моделди бакчамда сынап көрүүгө аргасыз болдум, бирок ал абдан жакшы аткарат экен жана учуу ырахаты.

Мен YAW колун жаңы ийилген версияга алмаштырдым. Мен тиш которгучка жантайуу бурчун коюп, 15 градуска гана кыймылга уруксат бердим. Мен аны сынап көргөндө ал дээрлик тез эле бүтүп калды. Жаңы жайгашкан YAW сервосу азыр тескерисинче иштейт, ошондуктан мен модель көзөмөлдөн чыгып кеткенин тез билдим! Кудайга шүгүр, мен моделди бир нече сантиметр жерден көтөрдүм, ошондуктан эч кандай зыян келтирилген жок. YAW servo каналы тескери болгондо, мен ага башка жол бердим. Которгучту басуу башында өтө аз жооп берет. Модель акырындык менен алыстайт, бирок андан кийин ылдамдайт! Ошентип, мен бакчам анча чоң эмес болгондуктан, тоскоолдуктан кутулганга чейин токтошум керек болчу!

Бизге акыры уруксат берилгенде, мен моделди жакшы сынап көрдүм жана видеого ээ болдум. Мен моделдин дагы эле жакшы учарын таптым, бирок ал дайыма алдыга учуу талабына ээ болчу, мен күткөндөй эле. Сиз лифтти артка тартып, моделди кыймылга келтире аласыз, бирок бул моделдин горизонталдуу эмес отурушуна алып келген!

4 -кадам: KK2.1.5 программасы

Колдор 120 градуста болбогондуктан, KK2.1.5 тактасындагы орнотууларды аралаштыруу столунда өзгөртүүгө туура келди.

Белгилей кетүүчү нерсе, эңкейген сервонун Учуу контроллери менен эч кандай байланышы жок. Бул жөн эле приемникке туташтырылган жана менин өткөргүчүмдөгү тиштүү которгучту колдонуп алмаштырылган. Мен жөнгө салынуучу идишти тандамакмын, бирок бул менин радиомдо тандоо эмес.

KK2.1.5 үчүн орнотуулар
	1 -канал	2 -канал	3 -канал	4 -канал
Throttle	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Лифт	100	-87	-87	0
Руль	0	0	0	100
Офсет	0	0	0	50
Түрү	ESC	ESC	ESC	Servo
Rate	Жогорку	Жогорку	Жогорку	Төмөн

Сиз мотордун жайгашуусун сүрөттөрдүн биринен көрө аласыз. Бирок бул туура эмес жана сервону көрсөтпөйт. Мен Quintcopter'имдеги yaw servo жөнүндө көп нерселерди айтып бердим. Бирок, негизинен, моторлордун эч кимисинин ийинге эч кандай тиешеси жок, ийүү жалаң гана серво тарабынан башкарылат жана KK2.1.5 учуу контроллери кайсы колунда отурганын билүүнүн (же кам көрүүнүн) кереги жок. Ошондой эле сүрөттө бир эле багытта бара жаткан бардык винттер көрсөтүлгөн. Бул жакшы, бирок мен 2 бир багытта, экинчиси тескери кетүүнү каалайм, мен ишенем, бул ийилүү колундагы бурчту азайтат?

Бул бөлүмгө кошо турган акыркы нерсе - бул зым, мен бул моделди сынап жатып, биринчи номурдагы ESC абдан ысып кеткенин билдим. Эгер сиз бул жөнүндө ойлонсоңуз, анда биринчи ESC учуу контроллерин камсыздайт, ага YAW үчүн сервосу кошулган жана ал өз кезегинде сервону (TILT) айдап бараткан кабыл алуучуну да камсыздайт. күрөш контроллери эки тез металл редуктору жана ресивер! Ошентип, сиз сүрөттө мен YAW серво позитивдүү зымын учуу контроллеринен чыгарып, ESC 3 BEC номерине туташтыргандыгымды көрө аласыз.

5 -кадам: Жыйынтык

Ошентип, бул эксперименталдык долбоор абдан жакшы көрүнүп турат! жана аракет кылуу үчүн дагы көп нерселер бар. Бирок бүгүн акыркы сыноо катары мен алдыңкы моторго канчалык эңкейе алаарымды көрүүгө аракет кылдым жана дагы эле учуп кете аламбы? Эгер сиз бул жөнүндө ойлонсоңуз, сизде эңкейиш көбүрөөк болот, модель алдыга учууну каалайт жана аны лифт менен артка тартуу керек. Мен кандайдыр бир этапта учуу диспетчери капаланып калабы деп ойлоп жаткам, бирок баары жакшы болчу, бирок мен лифттен чуркап чуркадым, андан кийин учуп кетүүнү токтото албай койдум. Мен ойлоп жатам, сиз пропеллердин бири чындап эле кыйкырып жатканын угуп жатасыз, мен бул алдыңкы болушу керек деп ойлойм?

Кийинки этап - бул батарейканын иштөө мөөнөтүндө кандай айырма бар экенин билүү үчүн канаттарды кошуу жана тесттерди өткөрүү?

Runner Up Make Fly Speed Challenge программасында