DSLR убакыттын өтүшү үчүн Пан жана Тент механизми: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Менде бир нече тепкич мотор бар болчу жана чындап эле аларды сонун нерселерди жасагым келди. Мен DSLR камерам үчүн Pan and Tilt системасын жасайм деп чечтим, ошондо мен эң сонун убакытты таба алам.

Сизге керектүү нерселер:

• 2x тепкич моторлору -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x тепкич мотору L-кронштейндер (бул моторлор amazon шилтемесинде келет)
• 2x кичинекей шаймандар -
• 2x чоң шаймандар -
• 2x 260-2GT Drive Belt
• 6x подшипниктер -
• 7x M3 жезден жасалган кармаштар -
• M3 болттор -
• 2x Easy Driver -
• Raspberry Pi 3

1 -кадам: 3D басып чыгаруу

Баштоо үчүн сиз 16 мм подшипник.stl файлдары бар Pand tilt моторун 3 өлчөмдүү басып чыгарышыңыз керек. Басып бүткөндөн кийин, 2 подшипникти алып, жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй табактын түбүндөгү тешикке койсоңуз болот. Андан кийин жезден туруп алып, аны пластинанын башка тарабынан подшипниктерге 3ммдей кылып тартыңыз. Эми M3 болтун алып, аны жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй астынкы жагына бурап коюңуз. Чоң редукторду алыңыз жана үстүңкү стендге бир аз балка менен салыңыз. Плитанын экинчи учундагы 4 кичинекей тешикти колдонуп, тепкич моторун тиркеңиз. Мотордун валына кичинекей редукторду бекитип, андан кийин эки редукторго диск курун коюңуз.

2 -кадам: Төмөндөгү моюнтурук бөлүмү

Эми 3D түбүнүн сарысын Section.stl басып чыгарыңыз. Басып чыгарууну аяктагандан кийин, моюнтуруктун түбүндөгү түтүк бөлүмүн жылытуу үчүн кандайдыр бир жылытуу ыкмасын колдонуңуз, андан кийин тиштин тешигине тиштүү чоң тишке коюңуз, тиштүү бурама тешиктердин бири. M4 болтун чоң тиштин астындагы моюнтурукту бекитүүчү тешикке сайыңыз. Эми экинчи моторду L-кронштейн, 4x M3 бурамалар жана 4x M4 гайкалар менен болтторду колдонуу менен Йоке бөлүмүнө бекиткиле. Башка M-гайканы жана болтту колдонуп, башка L-кронштейнди экинчи тарапка бекит. Сүрөт жогоруда көрсөтүлгөндөй, моюнтуруктун бөлүгүнүн денесине караганда узарып кетиши үчүн оңдоңуз.

3 -кадам: ийилүү механизми

Биринчи кадамды 2 подшипникти жана жезден жасалган тирөөчтөрдү тиркөө менен кайталаңыз, тиштүү системаны түзүү үчүн, подшипниктердин экинчи жагына кошумча жез тирөөчтү кошуу керек болот. Андан кийин, бул табакты чоң тиш сыртка караганына ынануу үчүн, моюнтуруктун түбүнө жабыштырылган тепкич моторуна тиркөөңүз керек болот. Бул сизге кичинекей тишти баскычтын валына бекитүүгө, ошондой эле чыгырык курун тагууга мүмкүндүк берет.

4 -кадам: ийилүү механизми: 2 -бөлүк

Сиз андан кийин акыркы Pand эңкейген моторун 16 мм rul.stl менен алып, аны L-кронштейнди жана 4x M3 бурамаларын жана гайкаларын колдонуп, астынкы моюнтуруктун башка жагына бекиңиз. Сиз андан кийин 1 -кадамда жана 3 -кадамда жасалган эки подшипниктерди кошосуз. Сиз темирге караган тараптагы подшипниктерге жезден сокку урасыз. Андан кийин M3 бурамасын сайыңыз жана экинчисинин учуна жогорудагы сүрөттөгүдөй дагы бир тиреш кошуңуз.

5 -кадам: Tilt Plate кошуу

Эми сиз Camera mount.stl файлын басып чыгарышыңыз керек. Муну басып чыгаргандан кийин, M3 бурамаларын колдонуу менен эки жагындагы жезден жасалган тирөөчтөрдүн эки жагын бекитиш керек. Муну аткаргандан кийин, сиз нерселердин курулуш жагын бүтүрөсүз.

6 -кадам: ширетүү жана зымдар

Эми сиз казыктарды 2 жеңил айдоочу тактасына ширетишиңиз керек болот, анткени биз муну панелдин эңкейиш механизминдеги 2 тепкичтүү моторлорду айдайбыз. Жогоруда Raspberry Pi 3 көрсөткөн зымдардын диаграммасы турат, анткени бул мен жасоодо колдонгон нерсем. Эгерде сиз Raspberry Piнин ар кандай версияларын колдонуп жатсаңыз, анда сиз колдонгон Piнин GPIO башкы диаграммасын карап көрүңүз, андан кийин сигналды жана багыт төөнөгүчтөрүн ылайыктуу төөнөгүчтөргө өзгөртүңүз, кайсынысы экенин унутпаңыз. Ошондой эле кийинчерээк коддогу пин сандарды өзгөртүүгө туура келет. Оңой драйверлерди иштетүү үчүн сизге 9В 2А электр булагы керек болот. Мен Arduino'нун DC баррелинин уячасын колдондум, андан кийин Arduino'догу кубаткычтарды жеңил драйверлерди иштетүү үчүн колдондум, бирок сиз башка нерсени колдонууну каалашыңыз мүмкүн.

7 -кадам: Raspberry Pi орнотуу жана Python программаларын орнотуу

Сиз pantilt.py жана 2motors.py жүктөп алып, ошол эле каталогдогу Raspberry Piге коюшуңуз керек болот. Андан кийин таймаппты баштоо үчүн 2motors.py иштетүү керек болот. GUI пайда болушу керек жана бул жерде сиз убакыттын өтүшү үчүн жөндөөлөрүңүздү киргизесиз. Учурда GUI толугу менен бүтө элек, бирок жакында мен дагы көп нерселерди кошом. Эгерде сиз GUIге кирбеген башка функцияларды кошкуңуз келсе, өзүңүздүн программаларыңызды жазыңыз.