Роботту кантип куруу керек - BeetleBot: 19 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Кош келиңиз! Мен робот техникасында бала кезимден бери машыгам жана робототехникага абдан кызыгам. Мен 1997-98-жылдары BEAM робототехникасын үйрөндүм жана 2001-жылы "Insectroides" деп аталган илимий жарманке долбооруна роботторду кура баштадым. бул CASE SeNsiTIve!) бул жерде эски бирөөhttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Менин көптөгөн роботторумдун бири - бул коңуз кызыл робот, ЭЧ КАНДАЙ кремний чипи жок жерде тоскоолдуктарды болтурбоочу! (кызыл ladybug, экинчи сүрөт, менин ЭҢ БИРИНЧИ beetlerobot) кызыл Ladybug dremel менен үйдө жасалган PCB оюусун жана сейилдөөчүнүн резина дөңгөлөгү бар эки playstation моторун колдонот! - АА батарейка кармагыч Мен 16 жаштамын, таякем мага SPDT которуштуруучусун көрсөткөндө (Simple Pole Double Throw). Мен андан кийин бул идеяны кабыл алдым жана дизайнды (дүйнөгө белгилүү) коңуз роботуна киргиздим: P Азыр мен 22 жаштамын жана бул жөнөкөй роботту кантип жасоо керектигин кадам сайын көрсөткүм келет! Видеодогу beetlerobot Printed Circuit Board (PCB) аркылуу жасалат. Эгерде мен бир күнү комплект жасасам, бул дизайн колдонулат! Бул жерде алардын бардыгын текшерип көрүңүз! робот иштебесе (Мүчүлүштүктөрдү оңдоо) Баштоодон мурун толук окуу куралын окуганды унутпаңыз! Жана дайыма көз айнек тагынууну унутпаңыз, анткени көздүн жаракаты коркунучка татыктуу эмес! Бул көз ачып-жумгуча ишке ашат. Эң сонун убакыт өткөрүңүз! Ps- Гарет Бранвин китебин караңыз, мен бир моторлуу баскыч жасадым, ал менин роботум менен толук бөлүм жасады !! Ал мага "Абсолюттук башталгычтын робот куруу боюнча көрсөтмөсү" аттуу китепти жиберет. Абдан сонун китеп! Балким, мен китеп жазышым керек… Жером Демерс aka ROBOMANIAC! 2007 -жылдын июль айында жаңыртылган - Мен биринчи beetlerobotтун ичинин кээ бир сүрөттөрүн кошуп койгом. Үйдө жасалган AAA батарея кармагычы! Ютубга дагы видеолорду коштум! https://www.youtube.com/jeromedemersUddated 22 July 2007 - Мен робот иштебесе 19 -кадамга сүрөт жана текст коштум: P

1 -кадам: Сизге керектүү бардык бөлүктөр

Бул жерде сизге керектүү бөлүктөр: роботтун бөлүктөрү2 - 1, 5В моторлор2 - SPDT которгучтар механикалык түрдө оңой иштетилет2 - АА батарея1 - АА батарейка кармагыч1 - пластикалык же жыгач бермет1 - мотор шахтасына туура келүүчү жылуулук кичирейиши Бул сизге кымбатка турушу мүмкүн 10 $ cdnден азыраак. 1, 98 $ эки мотор үчүн 1 $ батарейка кармагыч үчүн 1 $ 1, 98 экөө тең SPDT switchsok үчүн, балким 10 $ көп! Мен бул жерден буюмдарымды сатып алууну жакшы көрөм https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Эгер кайра иштетсеңиз баары бекер болушу мүмкүн! Эски видеомагнитофон, PS2, эски оюнчуктар, принтер ж. Playstationдо супер жакшы моторлор бар, алар лазерди кыймылга келтирүүчү роботту бүтүрүүчү шайман1 - коопсуздук көз айнеги1 - ширетүүчү1 - желим тапанча1 - зым суургучтар1 - каптал кескич1 - кайчы, бычак, х -акто ж. 5Volts мотору, 3V эмес же 12V окуясы жок !! Ар бир мотор БИР ААА батарейкасы менен иштейт! Эгер чоңураак моторду колдонсоңуз, батарейкаңыз түгөнөт. Сиз аларды оюнчуктардан, ал тургай жергиликтүү долларрамадан, кичинекей машинадан, күйөрмандардан ж. (сак болгула, алар чындап эле батарейкаңызды соруп алышы мүмкүн) SPDT swiths чындап сезимтал болушу керек! Мен кээ бир буйрук күндөрүн буйрук кылдым, бул жерде активдештирүү кыйын, бул кээ бир көйгөйлөрдү жаратышы мүмкүн жана робот тоскоолдуктардан качпай, тескерисинче, аларды өлгөнчө кучактап турушу мүмкүн. Бул шамдар роботтун эң кымбат бөлүгү … ар бири 1 доллардан 4 долларга чейин. Мен колдонгон Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Сиз чоң моторлор үчүн https://www.solarbotics.com текшеришиңиз керек. Аларда SPDT которгучу бар! Мен аларды эч качан сынап көргөн эмесмин, бирок Грант кылган. Бул жерде колдонулуп жаткан Solarbotics өчүргүчтөрүнүн сүрөтү. Beetlerobot Solarboticsтин инженери Грант Макки тарабынан курулган, бирок азыркы учурда Гонконгдогу WOWWEEде иштейт (начар Грант!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо

Узундугу 2, 5 дюймдук электр зымын 13 даана кесип алыңыз.

ps- 14тү кескиле, эгер суперсиң болсоң.

3 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо

Эми жөн эле зымдын ар бир четине 1смдин тегерегинде алып салыңыз.

Башкача айтканда, зымды эки четинен сыйрып алыңыз. Бул тактап айтканда 0.3935 дюйм. Андан кийин ар бир зымдын учун ширетүүчү темириңиз менен жукартуу керек. Ой, мен сизге ширетүүчү үтүгүңүздү сайыңыз деп айтууну унутуп койдум, ХАХА азыр күтүш керек! Кечириңиз…

4 -кадам: Group Picture

Бул жерде курулушту баштоо үчүн керектүү нерселердин баары бар

макул макул, кыстырмаларды унутуп койдум жана дагы эмне? MUWAHAHAHA!

5 -кадам: Лайка баштоо

ар бир зымды бөлүктөрүңүзгө ээрчиңиз.

6 -кадам: Атактуу үчүнчү туташуу

Бул жерде beetlerobot жөнүндө негизги жана эң маанилүү нерсе.

Бул "үчүнчү туташуу" деп аталат, сизде АА батарейкасы бар, сизде 3 Вольтту камсыз кылган 2 зым бар. Чындыгында, биз эки мотор үчүн 1, 5Вольтту гана колдонобуз. Кантип жарым чыңалууга ээ боло алабыз? жөнөкөй, сиз төмөндөгү сүрөттөгүдөй зымды ширетесиз. Мен 2 дюймдук узун көк зымды ширетем. жөнөкөй эй! көрүү үчүн башка сүрөттөрдү карап чыгууну унутпаңыз.

7 -кадам: клейлерди алмаштыруу

Батарейка кармагычтагы которгучтарыңызды V формасында чаптаңыз.

Көк "үчүнчү байланыш" зымын алдына коюуну унутпаңыз. Мен бир кыйла натыйжалуу жолду таптым, бирок батарейка кармагычты которгучтар. Сиз аларды А формасында чаптап койсоңуз болот, антеннанын экөө тең кайчылаш жана бут креслодо тыгылып калбайт.

8 -кадам: моторлорду жабыштыруу